电机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机。


背景技术：

2.随着高精密自动化设备的发展，为了解决大批量生产低成本定子绕组和转子装配元件的制造工艺等难题，开始采用轴向磁场电机；然而，电机在运转过程中存在较大的损耗，且伴有一定的振动和噪音，使得产品品质欠佳。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机，所述电机损耗较小，且具有良好的运转性能、振动性能和声品质。
4.根据本发明实施例的电机，包括：定子和转子；转轴，所述转轴与所述转子固定；第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套设于所述转轴外且沿所述转轴的轴向间隔设置，所述第一轴承和所述第二轴承均形成为磁悬浮轴承，所述磁悬浮轴承包括第一磁环组和第二磁环组，所述第一磁环组与所述定子固定且包括第一磁环和第二磁环，所述第二磁环组与所述转轴固定且包括第三磁环和第四磁环，所述第一磁环和所述第三磁环沿所述转轴的径向内外套设配合，且所述第一磁环和所述第三磁环彼此相对的表面磁性相同，所述第二磁环和所述第四磁环沿所述转轴的轴向相对设置，且所述第二磁环和所述第四磁环彼此相对的表面磁性相同。
5.根据本发明实施例的电机，通过设置第一轴承和第二轴承均为磁悬浮轴承，且磁悬浮轴承包括第一磁环组和第二磁环组，以通过第一磁环组和第二磁环组的配合实现转子的悬浮，提升了电机的运转性能、振动性能和声品质，同时转子在运转过程中，受力较为均衡、运转平稳，有效提升了电机的运转平稳性。
6.在一些实施例中，所述第一磁环组包括第一轴承套，所述第一轴承套套设于所述转轴外且与所述定子固定，所述第一磁环和所述第二磁环均固定于所述第一轴承套，所述第二磁环组包括第二轴承套，所述第二轴承套套设于所述转轴外且与所述转轴固定，所述第二轴承套与所述第一轴承套内外套设配合，所述第三磁环和所述第四磁环均固定于所述第二轴承套。
7.在一些实施例中，所述第一轴承套形成有第一安装槽和第二安装槽，所述第一磁环限位配合于所述第一安装槽，所述第二磁环限位配合于所述第二安装槽，所述第二轴承套形成有第三安装槽和第四安装槽，所述第三磁环限位配合于所述第二安装槽，所述第四磁环限位配合于所述第四安装槽。
8.在一些实施例中，所述第一轴承套套设于所述第二轴承套外，所述第一安装槽形成于所述第一轴承套的内周壁，所述第二安装槽形成于所述第一轴承套的轴向一端，所述第二轴承套包括轴套部和止挡部，所述第三安装槽形成于所述轴套部的外周壁，所述止挡部设于所述轴套部的轴向一端且沿所述转轴的径向向外延伸至超出所述轴套部的外周壁，
所述第四安装槽形成于所述止挡部的朝向所述第二磁环的一侧。
9.在一些实施例中，在所述转轴的径向上，所述第一磁环的内周壁与所述第一轴承套的内周壁齐平。
10.在一些实施例中，在所述转轴的径向上，所述第二磁环的外周壁与所述第二轴承套的外周壁齐平。
11.在一些实施例中，所述电机还包括：第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖固定且沿所述转轴的轴向依次设置，所述第一端盖和所述第二端盖均为注塑件，且所述第一端盖与所述定子和所述第一轴承的所述第一磁环组分别注塑固定，所述第二端盖与所述第二轴承的所述第一磁环组注塑固定。
12.在一些实施例中，所述电机为轴向磁场电机。
13.在一些实施例中，所述转子包括转子背铁和多个永磁体，所述转子背铁形成有中心通孔，所述转轴穿设于所述中心通孔且与所述转子背铁固定，多个所述永磁体沿所述中心通孔的周向间隔设置，且多个所述永磁体均位于所述转子背铁的朝向所述定子的轴向一侧。
14.在一些实施例中，所述转子背铁具有中心部和边缘部，所述边缘部围绕所述中心部设置，所述中心部沿所述转轴的轴向凸出于所述边缘部设置，所述中心通孔形成于所述中心部，所述永磁体设于所述边缘部。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明一个实施例的电机的示意图；
18.图2是图1中所示的电机的另一个示意图；
19.图3是图1中所示的电机的剖视图；
20.图4是图3中所示的第一端盖、定子和第一轴承的第一磁环组的固定示意图；
21.图5是图4中所示的第一端盖和第一轴承的第一磁环组的示意图；
22.图6是图3中所示的第二端盖和第二轴承的第一磁环组的固定示意图；
23.图7是图6中所示的第二端盖和第二轴承的第一磁环组的示意图；
24.图8是图3中所示的第一磁环组的示意图；
25.图9是图8中所示的第一轴承套的剖视图；
26.图10是图3中所示的第二磁环组的示意图；
27.图11是图10中所示的第二磁环组的剖视图；
28.图12是图11中所示的第二轴承套的剖视图；
29.图13是图3中所示的定子的示意图；
30.图14是图3中所示的转子的示意图。
31.附图标记：
32.电机100、
33.定子1、
34.转子2、转子背铁21、中心部211、中心通孔211a、边缘部212、永磁体22、
35.转轴3、第一轴承4、第二轴承5、
36.磁悬浮轴承6、
37.第一磁环组61、第二磁环组62、
38.第一磁环611、第二磁环612、第一轴承套613、第一安装槽613a、第二安装槽613b、第三磁环621、第四磁环622、第二轴承套623、第三安装槽623a、第四安装槽623b、轴套部6231、止挡部6232、
39.第一端盖7、第二端盖8。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
41.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
42.下面，参考附图，描述根据本发明实施例的电机100。
43.如图1-图3所示，电机100包括定子1、转子2和转轴3，定子1产生旋转磁场并作用于转子2以形成磁电动力旋转扭矩，使得转子2转动，而转轴3与转子2固定，从而实现转轴3的转动。
44.电机100还包括第一轴承4和第二轴承5，第一轴承4和第二轴承5均套设于转轴3外，且第一轴承4和第二轴承5沿转轴3的轴向间隔设置，使得第一轴承4和第二轴承5均支撑转轴3，同时便于降低转轴3转动过程中的摩擦阻力，保证转轴3回转精度。
45.其中，第一轴承4和第二轴承5均形成为磁悬浮轴承6，则第一轴承4和第二轴承5可以利用磁力作用使得转子2悬浮，在电机100运转过程中，处于悬浮状态的转子2与其他部件没有机械接触，转子2可以运行到较高的转速，便于扩展转子2运行转速的范围，同时机械磨损小、能耗低、振动小、噪声低、使用寿命长、无需润滑、无油污染等，有效提升电机100的运转性能、振动性能和声品质。
46.如图3、图4、图6和图11所示，磁悬浮轴承6包括第一磁环组61和第二磁环组62，第一磁环组61与定子1固定，且第一磁环组61套设于转轴3外，第一磁环组61包括第一磁环611和第二磁环612，第二磁环组62与转轴3固定，且第二磁环组62套设于转轴3外，第二磁环组62包括第三磁环621和第四磁环622。
47.其中，第一磁环611和第三磁环621沿转轴3的径向内外套设配合，且第一磁环611和第三磁环621彼此相对的表面磁性相同，例如第一磁环611套设于第三磁环621外时、第一磁环611的内周壁和第三磁环621的外周壁磁性相同，第三磁环621套设于第一磁环611外
时、第三磁环621的内周壁和第一磁环611的外周壁磁性相同。
48.可见，第一磁环611和第三磁环621之间存在磁斥力，便于使得第一磁环611和第三磁环621之间始终存在一定径向间隔，则第一磁环611和第三磁环621之间无机械接触，而第一磁环611与定子1固定、第三磁环621与转轴3固定，使得第一磁环611相对于定子1保持静止、第三磁环621随转轴3转动，则第一轴承4的第三磁环621和第二轴承5的第三磁环621共同支撑转轴3，使得转轴3在第一磁环611的磁力作用下、在转轴3的径向上悬浮。
49.第二磁环612和第四磁环622沿转轴3的轴向相对设置，且第二磁环612和第四磁环622彼此相对的表面磁性相同，即第二磁环612的与第四磁环622相对的轴向一端端面和第四磁环622的与第二磁环612相对的轴向一端端面磁性相同。
50.可见，第二磁环612和第四磁环622之间存在磁斥力，便于使得第二磁环612和第四磁环622之间在转轴3的轴向上始终存在一定轴向间隔，则第二磁环612和第四磁环622之间无机械接触，而第二磁环612与定子1固定、第四磁环622与转轴3固定，使得第二磁环612相对于定子1保持静止、第四磁环622随转轴3转动，则第一轴承4的第四磁环622和第二轴承5的第四磁环622共同限制转轴3在其轴向上的移动，使得转轴3受力平衡，从而转轴3在第二磁环612的磁力作用下、在转轴3的轴向上实现悬浮。
51.显然，通过第一磁环组61和第二磁环组62的磁力配合，有效实现了转轴3在轴向和径向上的悬浮，同时便于使得第三磁环621随转轴3转动的过程中、第一磁环611对第三磁环621施加的作用力在转轴3的整个周向上均较为恒定，以有利于保证转轴3的对中转动，便于减小转轴3的实际中心轴线与理论中心轴线之间的偏离，提升电机100运转平稳性，而且便于使得第四磁环622随转轴3转动的过程中、第二磁环612对第四磁环622施加的作用力在转轴3的整个周向上均较为恒定，以有利于保证第一轴承4的第二磁环612和第二轴承5的第二磁环612始终限制转轴3的轴向移动，保证转轴3转动平稳，以进一步提升电机100运转平稳性。
52.需要说明的是，第一磁环611可以与定子1直接固定、或间接固定，第二磁环612可以与定子1直接固定、或间接固定，第三磁环621可以与转轴3直接固定、或间接固定，第四磁环622可以与转轴3直接固定、或间接固定。
53.根据本发明实施例的电机100，通过设置第一轴承4和第二轴承5均为磁悬浮轴承6，且磁悬浮轴承6包括第一磁环组61和第二磁环组62，以通过第一磁环组61和第二磁环组62的配合实现转子2的悬浮，提升了电机100的运转性能、振动性能和声品质，同时转子2在运转过程中，受力较为均衡、运转平稳，有效提升了电机100的运转平稳性。
54.此外，本技术中第一磁环组61和第二磁环组62便于无需控制，比如第一磁环611、第二磁环612、第三磁环621和第四磁环622本身分别为磁性件，且无需通电即可分别产生磁场，便于降低电机100的成本；相对于一些技术中磁悬浮轴承采用电控方式实现部件的悬浮，使得磁悬浮轴承的精度要求较高、成本高。
55.下面以第一磁环611为例进行说明，本领域技术人员在阅读了下面的描述后，容易理解第二磁环612、第三磁环621和第四磁环622的设置方式：第一磁环611采用磁粉注塑成型，此时第一磁环611可以采用注塑固定的方式进行固定；或者第一磁环611为永磁体(例如烧结永磁体)，此时第一磁环611可以采用胶粘方式进行固定。
56.在本发明的一些实施例中，如图3、图4和图6所示，磁悬浮轴承6还包括第一轴承套
613，第一轴承套613形成为环状结构，且第一轴承套613套设于转轴3外，且第一轴承套613与定子1固定，第一磁环611和第二磁环612均固定于第一轴承套613，则第一磁环611和第二磁环612可以通过第一轴承套613与定子1间接固定，以同时实现第一磁环611和第二磁环612的固定，简化第一磁环组61与定子1的固定工序，而且第一轴承套613具有一定承载能力，便于实现第一磁环611和第二磁环612的稳定设置，有利于提升第一磁环组61的承载能力。
57.如图3和图11所示，磁悬浮轴承6还包括第二轴承套623，第二轴承套623形成为环状结构，第二轴承套623套设于转轴3外，且第二轴承套623与第一轴承套613内外套设配合，则第二轴承套623套设于第一轴承套613外、或第一轴承套613套设于第二轴承套623外，第二轴承套623与转轴3固定，第三磁环621和第四磁环622均固定于第二轴承套623，则第三磁环621和第四磁环622均通过第二轴承套623与转轴3间接固定，以同时实现第三磁环621和第四磁环622的固定，简化第二磁环组62与转轴3的固定工序，而第二轴承套623具有一定承载能力，便于实现第三磁环621和第四磁环622的稳定设置，有利于提升第二磁环组62的承载能力，同时无需改变转轴3的结构。
58.可选地，第一轴承套613和第二轴承套623均为导磁材料件，便于保证第一磁环组61和第二磁环组62的可靠磁力配合。
59.在本发明的一些实施例中，如图4、图6和图9所示，第一轴承套613形成有第一安装槽613a和第二安装槽613b，第一磁环611限位配合于第一安装槽613a，第二磁环612限位配合于第二安装槽613b，便于实现第一磁环611和第二磁环612的限位，有利于提升第一磁环611与第一轴承套613的固定效率、提升第二磁环612与第一轴承套613的固定效率，同时便于减小第一磁环611凸出于第一轴承套613表面的部分的高度、减小第二磁环612凸出于第一轴承套613表面的部分的高度，有利于避免第一磁环611和第二磁环612与其他部件发生干涉，保证电机100的顺利组装。
60.例如，在图4、图6和图9的示例中，第一安装槽613a在转轴3的径向和轴向上均对第一磁环611起到限位作用，第二安装槽613b在转轴3的径向和轴向上均对第二磁环612起到限位作用。
61.如图11和图12所示，第二轴承套623形成有第三安装槽623a和第四安装槽623b，第三磁环621限位配合于第三安装槽623a，第四磁环622限位配合于第四安装槽623b，便于实现第三磁环621和第四磁环622的限位，有利于提升第三磁环621与第二轴承套623的固定效率、提升第四磁环622与第二轴承套623的固定效率，同时便于减小第三磁环621凸出于第二轴承套623表面的部分的高度、减小第四磁环622凸出于第二轴承套623表面的部分的高度，有利于避免第三磁环621和第四磁环622与其他部件发生干涉，保证电机100的顺利组装。
62.例如，在图11和图12的示例中，第三安装槽623a在转轴3的径向和轴向上均对第三磁环621起到限位作用，第四安装槽623b在转轴3的径向和轴向上均对第四磁环622起到限位作用。
63.在本发明的一些实施例中，如图3、图9和图12所示，第一轴承套613套设于第二轴承套623外，第一安装槽613a形成于第一轴承套613的内周壁，第一安装槽613a可以由第一轴承套613的内周壁的一部分凹入形成，第二安装槽613b形成于第一轴承套613的轴向一端，第二安装槽613b可以由第一轴承套613的轴向端面的一部分凹入形成。
64.第二轴承套623包括轴套部6231和止挡部6232，第三安装槽623a形成于轴套部6231的外周壁，以便使第三磁环621和第一磁环611沿转轴3的径向相对并产生磁斥力，止挡部6232设于轴套部6231的轴向一端，且止挡部6232位于轴套部6231的对应于第二磁环612的一端，止挡部6232沿转轴3的径向向外延伸至超出轴套部6231的外周壁，第四安装槽623b形成于止挡部6232的朝向第二磁环612的一侧，以便使第二磁环612和第四磁环622沿转轴3的轴向相对并产生磁斥力。
65.例如，在图9的示例中，第二安装槽613b贯穿第一轴承套613的内周壁，在转轴3的径向上，第二安装槽613b的深度大于第一安装槽613a的深度，便于保证第二磁环612与第四磁环622在转轴3的轴向上具有较大的作用面积，以便于保证对转轴3的轴向限制。
66.当然，本领域技术人员还可以根据上述技术方案容易理解第二轴承套623套设于第一轴承套613外的技术方案。
67.在本发明的一些实施例中，如图3、图4和图6所示，在转轴3的径向上，第一磁环611的内周壁与第一轴承套613的内周壁齐平，例如第一磁环611的内周壁与第一轴承套613的内周壁处于同一柱面上，便于使得第一磁环组61限定出壁面较为规整的安装腔，保证第二磁环组62沿转轴3的轴向顺利插配于安装腔，有利于提升电机100的组装效率。
68.当然，本技术不限于此；在其他实施例中，第一磁环611的内周壁还可以位于第一轴承套613内周壁的径向外侧。
69.在本发明的一些实施例中，如图11和图12所示，在转轴3的径向上，第三磁环621的外周壁与第二轴承套623的外周壁齐平，例如第三磁环621的外周壁与第二轴承套623的外周壁处于同一柱面上，便于使得第二磁环组62的外周壁较为规整，保证第二磁环组62沿转轴3的轴向顺利插配于第一磁环组61内，有利于提升电机100的组装效率。
70.当然，本技术不限于此；在其他实施例中，第三磁环621的外周壁还可以位于第二轴承套623外周壁的径向内侧。
71.在本发明的一些实施例中，如图3、图4和图6所示，电机100还包括第一端盖7和第二端盖8，第一端盖7和第二端盖8固定，且第一端盖7和第二端盖8沿转轴3的轴向依次设置，第一端盖7和第二端盖8均为注塑件。
72.其中，第一端盖7与定子1和第一轴承4的第一磁环组61分别注塑固定，则在第一端盖7的注塑工艺中实现第一端盖7与定子1的固定、实现第一端盖7与第一轴承4的第一磁环组61的固定，有利于简化电机100的生产工艺，便于实现电机100的批量生产，且保证了第一端盖7与定子1、第一端盖7与对应第一磁环组61固定可靠，同时方便了第一端盖7、定子1和第一轴承4的组装；第二端盖8与第二轴承5的第一磁环组61注塑固定，则在第二端盖8的注塑工艺中实现第二端盖8与第二轴承5的第一磁环组61的固定，保证了第二端盖8与对应第一磁环组61固定可靠，同时方便了第二端盖8和第二轴承5的组装。
73.可见，第一轴承4的第一磁环组61通过第一端盖7与定子1间接固定，第二轴承5的第一磁环组61通过第二端盖8、第一端盖7与定子1间接固定。
74.例如，在图3的示例中，第一端盖7和第二端盖8共同限定出容纳腔，定子1和转子2均设于容纳腔内，第一轴承4的结构与第二轴承5的结构相同，第一轴承4的第一磁环组61和第二轴承5的第一磁环组61均包括第一轴承套613、第一磁环611和第二磁环612，第一磁环611和第二磁环612均固定于第一轴承套613，第一轴承4的第一轴承套613与第一端盖7注塑
固定，第二轴承5的第一轴承套613与第二端盖8注塑固定。
75.可选地，第一端盖7和第二端盖8均为bmc(团状模塑料)注塑件。
76.在本发明的一些可选实施例中，如图3所示，电机100为轴向磁场电机100，轴向磁场电机100相对于径向磁场电机，具有轴向厚度薄、空间体积小、重量轻、效率高等优势，则轴向磁场电机100的功率密度较高，从而轴向磁场电机100用材量较少，例如对于铜、硅钢和永磁材料等，轴向磁场电机100的用量较少。
77.相对于一些技术中，双定子1轴向磁场电机100采用了拓扑结构，其轴向尺寸为传统径向磁场电机100的一般，便于适应家电产品的小型化设计需求；而双定子1轴向磁场电机100通常采用机械式的滚珠轴承，导致电机100功耗较大、且伴有一定振动和噪声，本技术中将第一轴承4和第二轴承5均设置为磁悬浮轴承6，可以实现转子2的悬浮设置，以降低电机100的摩擦损耗，降低电机100的振动和噪声。
78.在一些实施例中，如图3和图14所示，转子2包括转子背铁21和多个永磁体22，转子背铁21形成有中心通孔211a，转轴3穿设于中心通孔211a，且转轴3与转子背铁21固定，多个永磁体22沿中心通孔211a的周向间隔设置，且多个永磁体22均位于转子背铁21的朝向定子1的轴向一侧，从而可以节省电机100在转轴3轴向上的占用空间，进一步减小电机100的轴向厚度。
79.可选地，转轴3与中心通孔211a过渡配合，且转轴3与转子背铁21在中心通孔211a处焊接(例如激光焊接)固定。
80.可选地，永磁体22为烧结永磁体，且永磁体22胶粘于转子背铁21上、或者永磁体22采用磁粉压铸成型在转子背铁21上。
81.可以理解的是，永磁体22的磁性的排布方式可以根据实际需求具体设置；例如，多个永磁体22的磁极可以是n极、s极沿转轴3的轴向依次排布，或者多个永磁体22使用halbach陈列(海尔贝克阵列)排布，halbach陈列已为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
82.在一些实施例中，如图14所示，转子背铁21大致形成为盘状结构，转子背铁21具有中心部211和边缘部212，边缘部212围绕中心部211设置，中心部211沿转轴3的轴向凸出于边缘部212设置，中心通孔211a形成于中心部211，永磁体22设于边缘部212。由此，可以提升中心部211的结构强度，保证转子背铁21与转轴3固定可靠。
83.例如，如图3所示，电机100的组装过程为：将转轴3与转子2进行固定，将第一端盖7与定子1和第一轴承4的第一磁环组61注塑固定，将第二端盖8与第二轴承5的第一磁环组61注塑固定；通过工装夹具将固定好的转轴3和转子2插配于第一轴承4的第一磁环组61，再将第一轴承4的第二磁环组62安装至与对应第一磁环组61配合，且将第一轴承4的第二磁环组62和第二轴承5的第二磁环组62分别与转轴3固定(例如第二磁环组62与转轴3过盈配合)，最后将固定好的第二端盖8和第二轴承5的第一磁环组61配合至对应位置，并将第二端盖8与第一端盖7固定、第二轴承5的第一磁环组61与对应第二磁环组62配合。
84.根据本发明实施例的电机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
85.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
86.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
88.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。