全双工场景中的下行链路定位参考信号配置和处理的制作方法

1.本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地涉及用于用户设备利用具有全双工操作的定位参考信号的技术。


背景技术：

2.无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、语音、视频、数据、消息传递、广播、定位等。这些无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如、频率、发送功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。仅举几例，此类多址系统的示例包括第3代合作伙伴计划(3gpp)第五代新无线电系统(5g nr)、长期演进(lte)系统、高级lte(lte-a)系统、码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和时分同步码分多址(td-scdma)系统。
3.获得正在接入无线通信系统的移动设备的位置或定位可能对许多应用很有用，所述应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、好友或家庭成员定位等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括人造卫星(sv)和在无线网络中的地面无线电资源(诸如基站和接入点))发送的无线信号的方法。在基于地面无线电源的方法中，移动设备可以测量从两个或更多个基站接收的信号的时序，并确定到达时刻、到达时间差和/或接收时间-发送时间差。将这些测量与对于基站而言已知的位置以及来自每个基站的已知的发送时间进行组合可以使用诸如到达时间观察差(otdoa)或增强小区id(ecid)的定位方法来实现对移动设备的定位。
4.为了进一步帮助进行位置确定(例如，用于otdoa)，定位参考信号(prs)可以由基站发送，以便提高测量准确度和移动设备可以对其获得时序测量的不同基站的数量两者。一般而言，基站和移动设备可以使用半双工操作进行通信，该基站和移动设备按顺序利用下行链路信道(例如，用于从基站到移动设备的发送)或者上行链路信道(例如，用于从移动设备到基站的发送)。然而，新兴技术将实现基站或移动设备可以同时在下行链路信道和上行链路信道上进行通信的全双工操作。全双工操作可以降低地面定位过程的效率。


技术实现要素：

5.根据本公开的一种用于由用户设备(ue)进行无线通信的示例方法包括：在时隙中接收定位参考信号，其中该定位参考信号跨越第一频率带宽；在该时隙期间在第二频率带宽中发送信号，其中该第二频率带宽包括在该第一频率带宽内的频率；以及处理在排除该第二频率带宽中的频率的第一频率带宽中接收的定位参考信号。
6.这种方法的实施方式可以包括以下一个或多个特征。该时隙可以是符号时隙。该定位参考信号可以是从第一基站接收的，并且该第二频率带宽中发送的信号可以被发送给该第一基站。该定位参考信号可以是从第一基站接收的，并且该第二频率带宽中发送的信号可以被发送给第二基站。可以接收一个或多个无线电资源控制信号，以配置该第一频率带宽和该第二频率带宽。处理该定位参考信号可以包括将在该第一频率带宽中接收的定位
参考信号与在先前时隙中接收的先前定位参考信号进行比较。该时隙的持续时间可以大约介于1毫秒至6毫秒之间。该定位参考信号可以是由该用户设备接收的多个定位参考信号中的一个，使得该多个定位参考信号的每一个具有相同的子载波间隔和循环前缀。
7.根据本公开的一种用于由用户设备(ue)进行无线通信的示例方法包括：在下行链路资源带宽部分中接收定位参考信号；在上行链路资源带宽部分中发送信号，其中该上行链路资源带宽部分与该下行链路资源带宽部分的至少一部分重叠；以及处理在该下行链路资源带宽部分的不与该上行链路资源带宽部分重叠的一部分中接收的定位参考信号。
8.这种方法的实施方式可以包括以下一个或多个特征。该定位参考信号可以是从第一基站接收的，并且该上行链路资源带宽部分中的信号可以被发送给该第一基站。该定位参考信号可以是从第一基站接收的，并且该上行链路资源带宽部分中的信号可以被发送给第二基站。可以接收一个或多个无线电资源控制信号，以配置该下行链路资源带宽部分和该上行链路资源带宽部分。可以接收一个或多个下行链路控制信息信号，以配置该下行链路资源带宽部分和该上行链路资源带宽部分。该定位参考信号可以是在第一时隙中接收的，并且处理该定位参考信号可以包括将在该第一时隙中接收的定位参考信号与在先前时隙中接收的先前定位参考信号进行比较。该第一时隙的持续时间可以大约介于1毫秒至6毫秒之间。该定位参考信号可以是由该用户设备接收的多个定位参考信号中的一个，使得该多个定位参考信号的每一个具有相同的子载波间隔和循环前缀。该下行链路资源带宽部分可以包括频率资源的互斥集。
9.根据本公开的一种用于由基站进行无线通信的示例方法：配置用于全双工操作的第一定位频率层；配置用于半双工操作的第二定位频率层；向第一移动设备提供该第一定位频率层；以及向第二移动设备提供该第二定位频率层。
10.这种方法的实施方式可以包括以下一个或多个特征。该第一定位频率层和该第二定位频率层可以包括一个或多个定位参考信号资源集，其中每个定位参考信号资源集包括相同的子载波间隔和循环前缀。配置用于全双工操作的第一定位频率层可以包括配置时隙类别字段以指示全双工操作。中配置用于半双工操作的第二定位频率层可以包括配置时隙类别字段以指示半双工操作。向该第一移动设备提供该第一定位频率层和向该第二移动设备提供该第二定位频率层可以包括向该第一移动设备和该第二移动设备发送一个或多个无线电资源控制信号。
11.根据本公开的一种用于无线通信的示例装置包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，使得该至少一个收发器被配置为：在时隙中接收定位参考信号，其中该定位参考信号跨越第一频率带宽，以及在该时隙期间在第二频率带宽中发送信号，其中该第二频率带宽包括在该第一频率带宽内的频率，并且至少一个处理器被配置为处理在排除该第二频率带宽中的频率的第一频率带宽中接收的定位参考信号。
12.根据本公开的一种用于无线通信的示例装置包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，使得该至少一个收发器被配置为：在下行链路资源带宽部分中接收定位参考信号，以及在上行链路资源带宽部分中发送信号，其中该上行链路资源带宽部分与该下行链路资源带宽部分的至少一部分重叠，并且该至少一个处理器被配置为处理在该下行链路资源带宽部分的不与
该上行链路资源带宽部分重叠的一部分中接收的定位参考信号。
13.根据本公开的一种用于无线通信的示例装置包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地耦合到该至少一个收发器和该存储器并且被配置为：配置用于全双工操作的第一定位频率层；配置用于半双工操作的第二定位频率层；向第一移动设备提供该第一定位频率层；以及向第二移动设备提供该第二定位频率层。
14.根据本公开的一种用于由用户设备(ue)进行无线通信的示例装置包括：用于在时隙中接收定位参考信号的部件，其中该定位参考信号跨越第一频率带宽；用于在该时隙期间在第二频率带宽中发送信号的部件，其中该第二频率带宽包括在该第一频率带宽内的频率；以及用于处理在排除该第二频率带宽中的频率的第一频率带宽中接收的定位参考信号的部件。
15.根据本公开的一种用于由用户设备(ue)进行无线通信的示例装置包括：用于在下行链路资源带宽部分中接收定位参考信号的部件；用于在上行链路资源带宽部分中发送信号的部件，其中该上行链路资源带宽部分与该下行链路资源带宽部分的至少一部分重叠；以及用于处理在该下行链路资源带宽部分的不与该上行链路资源带宽部分重叠的一部分中接收的定位参考信号的部件。
16.根据本公开的一种用于由基站进行无线通信的示例装置包括：用于配置用于全双工操作的第一定位频率层的部件；用于配置用于半双工操作的第二定位频率层的部件；用于向第一移动设备提供该第一定位频率层的部件；以及用于向第二移动设备提供该第二定位频率层的部件。
17.根据本公开的一种包括被配置为使用户设备(ue)中的一个或多个处理器无线地通信的处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质的示例包括：用于在时隙中接收定位参考信号的代码，其中该定位参考信号跨越第一频率带宽；用于在该时隙期间在第二频率带宽中发送信号的代码，其中该第二频率带宽包括在该第一频率带宽内的频率；以及用于处理在排除该第二频率带宽中的频率的第一频率带宽中接收的定位参考信号的代码。
18.根据本公开的一种包括被配置为使用户设备(ue)中的一个或多个处理器无线地通信的处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质的示例包括：用于在下行链路资源带宽部分中接收定位参考信号的代码；用于在上行链路资源带宽部分中发送信号的代码，其中该上行链路资源带宽部分与该下行链路资源带宽部分的至少一部分重叠；以及用于处理在该下行链路资源带宽部分的不与该上行链路资源带宽部分重叠的一部分中接收的定位参考信号的代码。
19.根据本公开的一种包括被配置为使用户设备(ue)中的一个或多个处理器无线地通信的处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质的示例包括：用于配置用于全双工操作的第一定位频率层的代码；用于配置用于半双工操作的第二定位频率层的代码；用于向第一移动设备提供该第一定位频率层的代码；以及用于向第二移动设备提供该第二定位频率层的代码。
20.本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个以及未提及的其他能力。基站和用户设备可以被配置用于全双工操作。定位频率层可以包括被指定用于全双工操作或半双工操作的信息类别。频谱可以具有指定的半双工区域和全双工区域。全双工区域中的定位参考信号(prs)资源可以为被配置用于半双工操作的用户设备所忽略。被配
置用于全双工操作的用户设备可以处理全双工区域的下行链路区域中的prs资源，并忽略上行链路区域中的prs资源的部分。在频带内全双工操作中，下行链路区域的一部分可以与上行链路区域重叠。全双工用户设备可以忽略在重叠区域中的prs资源的部分。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每种实施方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。此外，上文提及的效果可能要由不同于所提及部件的部件来实现，并且所提及的项目/技术可以未必产生所提及的效果。
附图说明
21.图1是概念性地示出示例电信系统的框图。
22.图2是示出根据本公开的某些方面的分布式无线电接入网络(ran)的示例架构的框图。
23.图3a至图3c示出了电信系统中的不同全双工通信模式。
24.图4a和图4b示出了不同类型的全双工操作的示例。
25.图5示出了针对全双工基站和半双工移动设备的示例频谱。
26.图6示出了针对全双工基站和全双工移动设备的示例频谱。
27.图7a和图7b示出了示例下行链路定位参考信号资源集。
28.图8示出了用于定位参考信号(prs)发送的示例子帧和时隙格式。
29.图9示出了用于子频带全双工定位参考信号(prs)发送的示例频谱。
30.图10示出了用于频带内全双工定位参考信号(prs)发送的示例频谱。
31.图11是用于配置用于半双工操作和全双工操作的网络的示例方法的流程图。
32.图12是用于在子频带全双工场景中处理定位参考信号的示例方法的流程图。
33.图13是用于在频带内全双工场景中处理定位参考信号的示例方法的流程图。
34.图14示出了计算机系统的示例的框图。
35.图15是示例移动设备的框图。
36.图16是示例基站的框图。
具体实施方式
37.本文讨论了用于在全双工场景中利用定位参考信号(prs)的技术。例如，定位频率层可以包括跨一个或多个基站的prs资源集的集合。定位参考信号(prs)频率层可以包括被指定用于全双工操作或半双工操作的信息类别。网络可以配置用于全双工操作的第一定位频率层和用于半双工操作的第二定位频率层。在一个示例中，prs资源可以跨越全双工频谱中的下行链路区域和上行链路区域。仅具有半双工操作能力的移动设备可以忽略跨越prs资源。具有全双工能力的移动设备可以接收和处理下行链路区域中的跨越prs的部分，并忽略上行链路区域中的跨越prs的部分。在一个示例中，下行链路prs可以在子频带全双工配置中的一个或多个下行链路带宽部分内，并且移动设备可以处理下行链路带宽部分内的prs资源。在上行链路频率和下行链路频率重叠的频带内全双工配置中，移动设备可以接收和处理非重叠的下行链路带宽部分中的prs资源。在一个示例中，可以由频率层修改侧行链路信道(例如，ue到ue)以实现全双工和/或半双工操作。这些技术仅为示例，而并非详尽的。
38.以下描述提供了示例，并且不限制权利要求中阐述的范围、适用性或示例。在不脱
离本公开的范围的情况下，可以对所讨论的元件的功能和布置进行改变。各种示例可以酌情地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，可以与所描述的顺序不同的顺序来执行所描述方法，并且可以添加、省略和/或组合各种步骤。而且，关于一些示例描述的特征可以在一些其他示例中进行组合。例如，可以使用本文陈述的任何数量的方面来实施一种装置或可以实践一种方法。另外，本公开的范围意图涵盖此装置或方法，使用其他结构、功能性或作为本文阐述的本公开的各个方面的补充或替代的结构和功能性来实践该装置或方法。应当理解，本文公开的本公开的任何方面均可以由权利要求的一个或多个元素来体现。词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何方面均并不一定被解释为相比其他方面更优选或更有利。
39.本文中描述的技术可以用于各种无线通信技术，诸如3gpp第五代新无线电(5g nr)。5g nr是与5g技术论坛(5gtf)结合开发的新兴无线通信技术。nr接入(例如，5g nr)可以支持各种无线通信服务，诸如以宽带(例如，80mhz或更高)为目标的增强型移动宽带(embb)、以高载波频率(例如，25ghz或更高)为目标)的毫米波(mmw)、以非向后兼容mtc技术为目标的大型机器型通信mtc(mmtc)和/或以超可靠低等待时间通信(urllc)为目标的关键任务。这些服务可以包括等待时间和可靠性要求。这些服务还可以具有不同的传输时间间隔(tti)以满足相应的服务质量(qos)要求。另外，这些服务可以在同一子帧中共存。
40.本文描述的技术可以用于5g nr无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。
41.参考图1，示出了示例无线通信网路100。无线通信网路100可以是全双工nr系统(例如，全双工5g网络)。在一个示例中，移动设备(诸如用户设备(ue)120a)具有可以被配置用于调适ue 120a的操作带宽(bw)的bw组件160。类似地，基站(bs)110a可以包括可以将ue(诸如ue 120a)配置为调适操作bw的bw配置组件170。
42.无线通信网路100可以包括数个基站(bs)110和其他网络实体。bs可以是与用户设备(ue)通信的基站。每个bs 110可以提供针对特定地理区域的通信覆盖。在3gpp中，术语“小区”可以指代节点b(nb)的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的nb子系统，这取决于在其中使用该术语的上下文。在nr系统中，术语“小区”和bs、下一代节点b(gnb或gnodeb)、接入点(ap)、分布式单元(du)、载波、或发送接收点(trp)可以互换使用。在一些示例中，小区可以不一定是固定的，并且小区的地理区域可以根据移动bs的位置而移动。在一些示例中，bs可以通过诸如直接物理连接、无线连接、虚拟网络等各种类型的回程接口使用任何合适的传输网络而彼此互连和/或与无线通信网络100中的一个或多个其他bs或网络节点(未示出)互连。
43.通常，可以在给定的地理区域中部署任意数量的无线网络。每一种无线网络均可以支持特定的无线电接入技术(rat)，并且可以在一个或多个频率上操作。rat也可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、子载波、频率信道、多频段(tone)、子带等。每个频率均可以支持给定的地理区域中的单个rat以便避免不同rat的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署nr或5g rat网络。
44.bs可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几千米)，并且可以允许具有服务订阅的ue无限制地接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的
ue无限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区相关联的ue(例如，封闭订户组(csg)中的ue、家庭用户的ue等)进行无限制地接入。用于宏小区的bs可以被称为宏bs。用于微微小区的bs可以被称为微微bs。用于毫微微小区的bs可以被称为毫微微bs或家庭bs。bs110a、110b和110c可以分别是用于宏小区102a、102b和102c的宏bs。bs110x可以是用于微微小区102x的微微bs。bs 110y和110z可以分别是用于毫微微小区102y和102z的毫微微bs。bs可以支持一个或多个(例如，三个)小区。
45.无线通信网络100还可以包括中继站。中继站是从上游站(例如，bs或ue)接收数据和/或其他信息的发送并且将数据和/或其他信息的发送发出到下游站(例如，ue或bs)的站。中继站也可以是为其他ue中继发送的ue。中继站110r可以与bs 110a和ue 120r通信以便促进bs 110a与ue 120r之间的通信。中继站也可以被称为中继bs、中继等。
46.无线通信网络100可以是包括不同类型的bs(例如，宏bs、微微bs、毫微微bs、中继等)的异构网络。这些不同类型的bs可以具有不同的发送功率电平、不同的覆盖区域以及对无线通信网络100中的干扰的不同影响。例如，宏bs可以具有高发送功率电平(例如，20瓦)，而微微bs、毫微微bs和中继可以具有较低的发送功率电平(例如，1瓦)。
47.无线通信网络100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，bs可以具有类似的帧时序，并且来自不同bs的发送在时间上近似对齐。对于异步操作，bs可以具有不同的帧时序，并且来自不同bs的发送在时间上可以不对齐。本文描述的技术可以用于同步和异步操作两者。
48.网络控制器130可以耦合到bs集合，并且为这些bs提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与bs 110通信。bs 110还可以经由无线或有线回程彼此通信(例如，直接或间接地通信)。
49.ue 120(例如，120a、120b、120x、120y等)可以分散在整个无线通信网络100中，并且每个ue可以是固定的或移动的。ue也可以被称为移动设备、移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户驻地设备(cpe)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板计算机、摄像头、游戏设备、上网本、智能本、超极本、电器、医疗设备/医疗装备、生物特征传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手环等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星广播等)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备或被配置为经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。一些ue可以被视为是机器型通信(mtc)设备或演进型mtc(emtc)设备。mtc和emtcue包括例如可以与bs、另一个设备(例如，远程设备)或某个其他实体进行通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等。无线节点可以经由有线或无线通信链路为例如网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络之类的广域网)提供连接或者提供与网络的连接。一些ue可以被视为物联网(iot)设备，其可以是窄带iot(nb-iot)设备。
50.某些无线网络(例如，lte)在下行链路上利用正交频分复用(ofdm)，而在上行链路上利用单载波频分复用(sc-fdm)。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分为多个(k个)正交子载波，该正交子载波通常也被称为音调、频率段等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中使用ofdm发出，而在时域中使用sc-fdm发出。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15khz，并
且最小资源分配(被称为“资源块”(rb))可以是12个子载波(或180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称快速傅立叶变换(fft)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如，一个子带可以覆盖1.08mhz(例如，6个rb)，并且对于1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽可能分别有1、2、4、8或16个子带。在lte中，基本传输时间间隔(tti)或分组持续时间是1ms子帧。在nr中，子帧仍然是1ms，但是基本tti被称为时隙。子帧包含可变数量的时隙(例如，1、2、4、8、16个
……
时隙)，这取决于子载波间隔。nr rb是12个连续的频率子载波。nr可以支持15khz的基本子载波间隔，并且可以相对于基本子载波间隔定义其他子载波间隔，例如30khz、60khz、120khz、240khz等。符号和时隙长度随着子载波间隔缩放。cp长度还取决于子载波间隔。nr可以支持在如本文所描述的一个或多个时隙中发送定位参考信号(prs)。
51.nr可以在上行链路和下行链路上利用具有cp的ofdm，并且包括对使用tdd的半双工操作的支持。可以支持波束成形并且可以动态地配置波束方向。还可以支持具有预编码的mimo发送。在一些示例中，dl中的mimo配置可以支持多达8个发送天线，其中多层dl发送最多具有8个流，而每个ue最多2个流。在一些示例中，可以支持每个ue最多具有2个流的多层发送。最多8个服务小区可以支持多个小区的聚合。
52.在一些示例中，可以调度对空中接口的接入。调度实体(例如，bs)在其服务区域或小区内的一些或所有设备和装备当中分配用于通信的资源。调度实体可以负责为一个或多个从属实体调度、指派、重新配置和释放资源。即，对于调度通信，从属实体利用由调度实体分配的资源。基站不是可以充当调度实体的唯一实体。在一些示例中，ue可以充当调度实体，并且可以调度用于一个或多个从属实体(例如，一个或多个其他ue)的资源，并且其他ue可以将由ue调度的资源用于无线通信。在一些示例中，ue可以在对等(p2p)网络和/或网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，ue还可以彼此直接通信。
53.在一些示例中，两个或更多个从属实体(例如，ue)可以使用侧行链路信号彼此通信。此类侧行链路通信的实际应用可以包括公共安全、邻近服务、ue到网络中继、车辆对车辆(v2v)的通信、万物互联(ioe)通信、iot通信、关键任务网状网络以及/或其他各种合适的应用。通常，侧行链路信号可以指代从一个从属实体(例如，ue 1)通信到另一个从属实体(例如，ue 2)而不通过调度实体(例如，ue或bs)中继该传送的信号，即使调度实体可以用于调度和/或控制目的。在一些示例中，可以使用许可频谱(不同于通常使用未许可频谱的无线局域网)来通信侧行链路信号。在一个示例中，侧行链路信号可以被配置用于全双工或半双工操作。可以使用定位频率层来促进用于侧行链路定位应用的全双工和/或半双工ue到ue发送。
54.在图1中，具有双箭头的实线指示ue与服务bs之间的期望传输，该服务bs是被指定为在下行链路和/或上行链路上服务于ue的bs。具有双箭头的细虚线指示潜在地干扰ue与bs之间的发送。
55.参考图2，示出了(例如，在图1的无线通信网路100中的)bs 110和ue 120的示例组件。该组件包括ue 120的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280和/或bs 110的天线234、处理器220、230、238和/或控制器/处理器240可以用于执行本文描述的各种技术和方法。
56.在bs 110处，发送处理器220可以从数据源212接收数据，并且从控制器/处理器240接收控制信息。对于lte系统，控制信息可以用于物理广播信道(pbch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq指示符信道(phich)、物理下行链路控制信道(pdcch)、组公共pdcch(gcpdcch)等。该数据可以用于物理下行链路共享信道(pdsch)等。处理器220可以处理该数据和控制信息(例如，对其进行编码和符号映射)以分别获得数据符号和控制符号。发送处理器220也可以生成诸如针对主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、小区专用参考信号(crs)和定位参考信号(prs)参考符号。对于nr系统，控制信息可以包括逻辑和传输信道，其包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、专用控制信道(dcch)、专用业务信道(dtch)、广播信道(bch)、寻呼信道(pch)和下行链路共享信道(dl-sch)。5g nr系统中的物理信道可以包括pbch、pdcch和pdsch。物理信号可以包括解调参考信号(dm-rs)、相位跟踪参考信号(pt-rs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号和辅同步信号(pss/sss)和下行链路prs(dl prs)。
57.发送(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可以对数据符号、控制符号和/或参考符号(如果适用)执行空间处理(例如，预编码)，并且可以向调制器(mod)232a至232t提供输出符号流。每个调制器232均可以处理相应的输出符号流(例如，用于ofdm等)以获得输出采样流。每个调制器均可以进一步处理输出采样流(例如，将其转换为模拟的、对其进行放大、滤波和上变频)以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的下行链路信号可以分别经由天线234a至234t发送。
58.在ue 120处，天线252a至252t可以从bs 110接收下行链路信号，并且可以分别向收发器254a至254r中的解调器(demod提供所接收的信号。每个解调器254可以调节相应的所接收的信号(例如，对其进行滤波、放大、下变频和数字化)以获得输入采样。每个解调器可以进一步处理输入采样(例如，用于ofdm等)以获得所接收的符号。mimo检测器256可以从所有解调器254a至254r获得所接收的符号，对所接收的符号执行mimo检测(如果适用)，并且提供所检测的符号。接收处理器258可以处理所检测的符号(例如，对其进行解调、解交错和解码)，向数据宿260提供用于ue 120的所解码的数据，并且向控制器/处理器280提供所解码的控制信息。
59.在上行链路上，在ue 120处，发送处理器264可以接收并处理来自数据源262的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(pusch))和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(pucch))。发送处理器264还可以生成用于参考信号(例如，用于探测参考信号(srs))的参考符号。来自发送处理器264的符号可以由tx mimo处理器266进行预编码(如果适用)，由收发器254a至254r中的解调器进一步处理(例如，用于sc-fdm等)，并且发送到基站110。在bs 110处，来自ue 120的上行链路信号可以由天线234接收，由调制器232处理，由mimo检测器236检测(如果适用)，并且由接收处理器238进一步处理以获得由ue 120发出的所解码的数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供所解码的数据，并且向控制器/处理器240提供所解码的控制信息。
60.控制器/处理器240和280可以分别指导bs 110和ue 120处的操作。bs110处的控制器/处理器240和/或其他处理器和模块可以执行或指导用于本文描述的技术的过程的执行。存储器242和282可以分别存储用于bs 110和ue 120的数据和程序代码。调度器244可以调度ue以在下行链路和/或上行链路上进行数据发送。
61.5g nr无线网络被期望提供超高数据速率并支持范围广泛的应用场景。无线全双工(fd)通信是新兴技术，并且当与半双工(hd)通信比较时，在理论上能够将链路容量加倍。无线全双工通信的主要想法是使得无线电网络节点能够在同一时隙和/或符号时隙中，在相同的频带上同时进行发送和接收。这与在其中发送和接收在时间或者频率上不同的常规半双工操作形成对比。无线通信网路100可以支持各种fd通信模式。
62.参考图3a，进一步参考图1和图2，示出具有全双工基站和半双工ue的全双工通信模式的图示300。该图示包括fd bs 302、hd bs 304、第一hd ue 306和第二hd ue 308。fd bs 302可以使用相同的无线电资源，在ul和dl中同时地与两个hd ue 306、hd ue 308进行通信。例如，fd bs 302可以经由下行链路310与第一hd ue 306进行通信，并且利用上行链路312与第二hd ue 308进行通信。fd bs 302可能易受到来自其下行链路到上行链路操作的自干扰302a以及来自其他gnb(诸如hd bs 304)的干扰312的影响。第一hd ue 306可能易受到来自hd bs 304的干扰314和来自第二hd ue 308的干扰316的影响。
63.参考图3b，示出了具有全双工基站和全双工ue的另一全双工通信模式的图示330。图示330包括fd bs 302、hd bs 304、fd ue 336和hd ue308。fd bs 302和fd ue 336被配置为使用相同的无线电资源，经由ul 334和dl332同时地进行通信。hd bs 304正在经由dl 338与hd ue 308进行通信。在通信时，fd ue 336可能易受到自干扰336a和来自其他gnb(诸如hd bs 304)的干扰338a的影响。fd ue 336也可能易受到从hd ue 308发送的干扰的影响。
64.参考图3c，具有全双工ue的另一全双工通信模式的图示350。图示350包括第一hd bs 352、第二hd bs 354、fd ue 336和hd ue 308。fd ue336被配置为使用相同的无线电资源，在ul和dl中同时地与多个发送接收点(例如，多个bs)进行通信。例如，fd ue 336可以经由ul 334与第一hd bs 352进行通信，以及同时经由dl 356与第二hd bs 354进行通信。fd ue 336可能易受到从ul到dl操作的自干扰336a的影响。在一个示例中，ue1 336和ue 2 308两者可以被配置作为fd ue，并能够经由设备对设备(d2d)侧行链路(例如，pc5)进行全双工通信。
65.除支持各种fd通信模式(在本文中也称为部署)外，无线通信系统还可以支持fd操作的各种类型。例如，频带内全双工(ibfd)是fd操作的一种类型，其中设备可以在同一时间且在同一频率资源上进行发送和接收。如图4a的410中所示，一方面中，dl和ul可以完全地共享相同的ibfd时间/频率资源(例如，在ibfd时间/频率资源内可以有dl和ul配置的完全重叠)。如图4a的420中所示，一方面中，dl和ul可以部分地共享相同的ibfd时间/频率资源(例如，在ibfd时间/频率资源内可以有dl和ul配置的部分重叠)。
66.子频带fdd(也称为灵活双工)是fd操作的另一类型，其中设备可在相同的时间但在不同的频率资源上进行发送和接收。参考图4b中的图式430，dl资源可由保护频带432在频域中与ul资源分开。由于泄漏较低，因此该操作模式降低对fd设备的自干扰消除要求。
67.参考图5，进一步参考图1至图4b，示出了针对全双工基站和半双工移动设备的示例频谱500。在一些方面中，在时间上(跨时隙和在时隙内)以及跨多个ue可以存在灵活的dl/ul操作。图5示出了针对fd bs 502(例如，gnb)和多个hd ue(例如，ue 1、ue 2和ue 3)的时间/频率资源的示例使用。如频谱500中所示，针对相同的子帧/时隙(针对不同的ue)，可以有同时的pdsch授权和pusch授权。
68.参考图6，进一步参考图1至图5，示出了针对全双工基站和全双工移动设备的示例频谱600。图6示出了针对fd bs 602和fd ue的时间/频率资源的另一示例使用。如频谱600中所示，与图5中的频谱500相比，对于针对相同的ue(例如，ue 2)和/或不同的ue的相同的子帧/时隙，可以有同时的pdsch授权和pusch授权。例如，对于fd ue(例如，ue 2)，可以存在同时的ul授权和dl授权。
69.参考图7a和图7b，示出了示例性dl-prs资源集。一般而言，dl-prs资源集是对跨基站(例如，trp)的具有跨时隙的相同周期性、共同静默型态配置和相同重复因子的prs资源的集合。第一dl-prs资源集702包括4个资源和重复因子4，并且时间间隙等于1个时隙。第二dl-prs资源集704包括4个资源和重复因子4，并且时间间隙等于4个时隙。重复因子指示在prs资源集的每个单一实例中每个prs资源重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在与dl prs资源集的单一实例内的dl prs资源的对应相同prs资源id的两个重复实例间的以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。由包括重复dl prs资源的一个dl prs资源集跨越的持续时间不超过prs周期性。dl prs资源的重复实现跨重复的接收器波束扫描，以及组合rf增益来增加覆盖。该重复也可以实现实例内静默。
70.参考图8，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式包括在图7a和图7b中描绘的dl-prs资源集中。图8中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括梳2带2个符号的格式802、梳4带4个符号的格式804、梳2带12个符号的格式806、梳4带12个符号的格式808、梳6带6个符号的格式810、梳12带12个符号的格式812、梳2带6个符号的格式814、以及梳6带12个符号的格式816。一般而言，子帧可以包括具有0至13的索引的14个符号时段。子帧和时隙格式可以用于物理广播信道(pbch)。通常，基站可以在被配置用于prs发送的每个子帧中的一个或多个时隙上，从天线端口6发送prs。基站可以避免在配置给pbch、主同步信号(pss)或辅同步信号(sss)的资源元素上发送prs，而与其天线端口无关。小区可以基于小区id、符号时段索引和时隙索引来生成针对prs的参考符号。通常，ue可以能够区分来自不同小区的prs。
71.基站可以通过可以由高层配置的特定的prs带宽发送dl prs。基站可以在跨prs带宽相隔开的子载波上发送prs。基站也可以基于诸如prs周期性t
prs
、子帧偏移
△
prs
和prs持续时间n
prs
的参数来发送prs。prs周期性是发送prs的周期性。例如，prs周期性可为160ms、320ms、640ms或1280ms。子帧偏移指示在其中发送prs的特定子帧。并且prs持续时间指示在prs发送的每个周期(prs时机)中在其中发送prs的连续子帧的数量。prs持续时间可为例如1ms、2ms、4ms或6ms。
72.可以经由prs配置索引i
prs
来传达prs周期性tprs和子帧偏移
△
prs
。prs配置索引和prs持续时间可以由高层独立地配置。其中发送prs的n
prs
个连续子帧的集合可以称为prs时机。可以启用或静默每个prs时机，例如，ue可以对每个小区应用静默位。不应当测量在下一prs时机中可能被静默的小区。prs资源集是对跨基站的具有跨时隙(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)的相同周期性、共同静默模式配置和相同重复因子的prs资源的集合。
73.在一个示例中，定位频率层可以是跨一个或多个基站的prs资源集的集合。定位频率层可以具有相同的子载波间隔(scs)和循环前缀(cp)类型、相同的点a、相同的dl prs带宽值、相同的起始prb以及相同的梳尺寸值。支持pdsch的参数集(numerology)支持prs。
74.参考图9，示出了针对子频带全双工定位参考信号(prs)的示例频谱900。频谱900
是添加有prs资源的fd ue的时间/频率资源(诸如全双工频谱500、全双工频谱600)的示例使用。例如，频谱900包括第一dl prs发送902、第二dl prs发送904和第三dl prs发送906。第一dl prs发送902在下行链路区域期间发生，并且不与上行链路区域(例如，pusch)重叠。第二dl prs发送904和第三dl prs发送906与上行链路区域重叠。在先前系统中，当未配置有测量间隙时，仅要求ue测量在活动dl bwp内且具有与活动dl bwp相同参数集的dl prs。如果未向ue提供测量间隙，则不期望ue在由服务小区指示为ul的任何符号上处理服务小区或非服务小区上的dl prs资源。因此，在当前系统中，第二dl prs发送904和第三dl prs发送906将不会由ue处理，因此它们是浪费的发送。本文中提供的技术克服该限制，并使得ue能够处理全双工频谱中的dl prs资源。
75.在一个示例中，在无线通信网路100中的bs 110或其他资源可以基于时隙是在半双工(hd)区域中还是在全双工(fd)区域中来配置prs资源。可以通过包括字段或其他信息元素(ie)来扩展定位频率层，以在定位频率层的定义中指示时隙类别(hd或者fd)的信息。定位频率层可以包括跨一个或多个基站(例如，trp)的具有相同种类的hd时隙或fd时隙的prs资源集的集合。网络可以为fd操作和hd操作分开地配置prs。例如，一个定位频率层可以被配置用于fd时隙，并且可以为hd时隙提供另一定位频率层。
76.在另一示例中，可以跨宽带宽来配置prs资源，并且该prs资源可以跨越hd区域和fd区域。在该示例中，ue可以被配置为基于ue的能力来处理dl prs资源。例如，ue可以报告其能力作为hd ue(即，不能在同一时间发送和接收)或fd ue(即，可以在同一时间发送和接收)。hd ue可以被配置为跳过在ul区域期间可能发生的dl prs接收/处理。例如，hd ue可以处理第一dl prs发送902，并跳过第二dl prs接收/处理和第三dl prs接收/处理(即，基于第二dl prs发送904和第三dl prs发送906)。fd ue可以被配置为处理不与ul子频带冲突的dl prs发送或dl prs发送的部分。例如，fd ue可以处理第一dl prs发送902、第二dl prs发送904和第三dl prs发送906，排除第一冲突子频带部分904a和第二冲突子频带部分906a。对第二dl prs发送904和第三dl prs发送906的处理在排除相应的冲突子频带部分904a、906a的同时，将产生合理的相关性峰值并实现位置估计。在一个示例中，第二dl prs发送904和第三dl prs发送906的处理部分可以与第一dl prs发送902相关，以生成相关性峰值。
77.参考图10，示出了用于频带内全双工定位参考信号(prs)发送的示例频谱1000。在一个示例中，为了避免带宽部分(bwp)切换延迟，dl prs发送可在活动bwp内的指示资源带宽(bw)内进行配置和处理。活动dl bwp1001可以跨越活动ul bwp 1006。可以在活动dl bwp1001内定义第一资源bw 1002和第二资源bw 1004。第二资源bw 1004包括跨dl bwp1001的频率资源的互斥集(即，其并非遍布dl bwp1001连续)。第二资源bw 1004包括在活动ul bwp 1006之外的频率。可以经由无线电资源控制(rrc)信令来配置资源bw 1002、资源bw 1004，并且对资源bw的指示可为动态的(例如，基于下行链路控制信息(dci)的)。第一资源bw1002包括第一dl prs发送1012，并且第二资源bw 1004包括第二dl prs发送1014。在当前系统中，如果未提供prs测量间隙，则不期望ue测量未利用整个活动dl bwp1001的dl prs。因此，当前ue可以利用第一dl prs发送1012，但不可利用第二dl prs发送1014。
78.在一个示例中，ue可基于其能力被配置作为hd ue或fd ue。hd ue可以被配置为处理第一dl prs发送1012并跳过第二dl prs接收/处理(即，全双工区域中的prs)。fd ue的性能可以基于全双工操作的类型而不同。图10示出了其中资源bw不重叠的子频带全双工
(sbfd)。在sbfd操作中，因为第二dl prs发送1014不与活动ul bwp 1006重叠，所以fd ue可以处理第一dl prs发送1012和第二dl prs发送1014。在频带内全双工(ibfd)操作中，活动ul bwp 1006可以扩展以创建ul资源bw与dl资源bw之间的局部重叠。例如，可以将活动ul bwp 1006扩展图10中指示为1006a的量。扩展量1006a将导致与活动ul bwp在第二dl prs发送1014中的重叠区域1008。重叠区域1008指示ul资源和dl资源正在冲突的子频带的部分。在ibfd操作中，fd ue可以被配置为处理不与活动ul bwp冲突的dl prs发送的部分。例如，fd ue可以被配置为处理不在重叠区域1008内的第二dl prs发送1014的部分。
79.参考图11，进一步参考图1至图10，用于为半双工操作和全双工操作配置网络的方法1100包括所示阶段。然而，方法1100仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1100。
80.在阶段1102处，该方法包括配置用于全双工操作的第一定位频率层。基站110或其他网络服务器是用于配置定位频率层的部件。ue可以基于高层参数(例如，dl-prs-positioningfrequencylayer(dl-prs-定位频率层))被配置具有一个或多个dl prs定位频率层配置。定位频率层由一个或多个prs资源集组成，并且可以由针对dl prs资源的子载波间隔(scs)、针对dl prs资源的循环前缀(cp)和参考资源块(pointa(点a))的绝对频率来定义。ue也可以被配置具有一个或多个dl prs资源集配置。每个dl prs资源集可以包括id、周期性值、重复因子、时间间隙偏移、静默型态、时隙偏移值、梳尺寸以及被配置用于prs发送的资源块的数量(参见3gpp ts 38.214版本16)。可以扩展dl prs定位频率层配置以包括时隙类别字段，以将频率配置与全双工(fd)操作或者半双工(hd)操作相关联。在一个示例中，定位频率层可以包括用于fd d2d操作和hd d2d操作的信息。在阶段1102处，可以更新时隙类别字段以指示第一定位频率层被配置用于全双工操作，并且在阶段1104处，可以更新时隙类别字段以指示第二定位频率层被配置用于半双工操作。
81.在阶段1106处，该方法包括向第一移动设备提供第一定位频率层。基站110是用于提供定位频率层的部件。第一移动设备可为被配置用于全双工操作的ue。基站110可以被配置为经由诸如rrc的消息传递协议，向ue提供dl prs资源集。第一移动设备可以利用dl prs资源集来处理可以跨越(诸如图9和图10中所描绘的)dl区域和ul区域的dl prs发送。在阶段1108处，基站可以向被配置用于半双工操作的移动设备提供第二定位频率层。例如，第二定位频率层中的dl prs资源集可以使得hd ue能够跳过dl prs的接收/处理，该dl prs的接收/处理可以跨越(诸如图9和图10中所描绘的)dl区域和ul区域。
82.参考图12，进一步参考图9，用于在子频带全双工场景中处理定位参考信号的方法1200包括所示阶段。然而，方法1200仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1200。
83.在阶段1202处，该方法包括在时隙中接收定位参考信号，其中该定位参考信号跨越第一频率带宽。ue 120是用于接收定位参考信号的部件。ue 120可以被配置用于全双工操作。基站110被配置为基于在高级应用中确定并经由诸如rrc的信令消息散布的参数来发送prs信号。在一个示例中，ue可以被配置为发送用于fd d2d定位应用的prs信号。ue 120被配置为在所指示的时隙中接收和处理prs发送。如本文所使用的，术语时隙也可以包括(诸如在nr规范中定义的)符号时隙。例如，ue 120可以接收跨越第一频率带宽且可以包括下行链路区域和上行链路区域两者的第二dl prs发送904。
84.在阶段1204处，该方法包括在该时隙期间在第二频率带宽中发送信号，其中该第二频率带宽包括在该第一频率带宽内的频率。ue 120是用于在时隙中发送信号的部件。ue 120可以被配置作为能够同时地发送和接收信号的fd ue。ue 120可以从基站接收一个或多个控制消息以配置第一频率带宽和第二频率带宽。在一个示例中，可以使用无线电资源控制(rrc)信令来配置第一带宽和第二带宽。如图9中所描绘的，ue 120可以在正在接收第二dl prs发送904的时隙或符号时隙期间(例如，经由pusch)发送ul数据。第二dl prs发送904跨越频谱900的dl区域和ul区域。第二dl prs发送904的子频带部分904a与ul区域冲突。在一个示例中，ue 120可以与fd基站进行通信，使得可以从fd基站接收prs信号，并且ue可以向fd基站发送信号(例如，图3b)。在一个示例中，ue 120可以被配置为与多个基站进行通信，使得可以从第一基站接收prs，并且来自该ue的发送可为到第二基站的上行链路(例如，图3c)。
85.在阶段1206处，该方法包括处理在排除该第二频率带宽中的该频率的第一频率带宽中接收的定位参考信号。ue 120是用于处理prs信号的部件。例如，ue 120被配置为处理不包括在子频带部分904a中的第二dl prs发送904。在排除冲突的子频带部分904a的同时，对第二dl prs发送904的处理将产生合理的相关性峰值并实现位置估计。在一个示例中，第二dl prs发送904的经处理部分可以与第一dl prs发送902相关以生成相关性峰值。
86.参考图13，进一步参考图10，用于在频带内全双工场景中处理定位参考信号的方法1300包括所示阶段。然而，方法1300仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1300。
87.在阶段1302处，该方法包括在下行链路资源带宽部分中接收定位参考信号。ue 120是用于接收定位参考信号的部件。ue 120可以被配置用于全双工操作。基站110被配置为基于在高级应用中确定并经由诸如rrc的信令消息散布的参数来发送prs信号。ue 120被配置为在经配置的带宽部分(bwp)中接收和处理prs发送。例如，ue 120可以被配置为接收针对第一资源bw1002和第二资源bw 1004的配置参数。资源bw 1002、资源bw 1004包括相应的第一dl prs发送1012和第二dl prs发送1014。
88.在阶段1304处，该方法包括在上行链路资源带宽部分中发送信号，其中该上行链路资源带宽部分与该下行链路资源带宽部分的至少一部分重叠。ue120是用于在上行链路资源带宽部分中发送信号的部件。ue 120可以被配置作为能够同时地发送和接收信号的fd ue。例如，如图10所描绘的，ue 120可以在接收包括第二dl prs发送1014的第二资源bw 1004的同时，(例如，经由pusch)同时地在扩展ul bwp 1006a中发送ul数据。在一个示例中，ue 120可以与fd基站进行通信，使得可以从fd基站接收prs信号，并且ue可以向fd基站发送信号(例如，图3b)。在一个示例中，ue 120可以被配置为与多个基站进行通信，使得可以从第一基站接收prs，并且来自该ue的发送可为到第二基站的上行链路(例如，图3c)。
89.在阶段1306处，该方法包括处理在该下行链路资源带宽部分的不与该上行链路资源带宽部分重叠的一部分中接收的定位参考信号。ue 120是用于处理prs信号的部件。在一个示例中，扩展ul bwp 1006a与第二资源bw 1004重叠。ue 120被配置为处理不包括在重叠区域1008中的第二dl prs发送1014。在排除重叠区域1008的同时，对第二dl prs发送1014的处理将产生合理的相关性峰值并实现位置估计。在一个示例中，第二dl prs发送1014的处理部分可以与第一dl prs发送1012相关以生成相关性峰值。
90.如图14所示的计算机系统可以并入作为先前描述的计算机化设备(诸如bs 110、ue 120和网络控制器130)的一部分。计算机系统1400可以被配置为执行由如本文所描述的各种其他实施例提供的方法，和/或可以充当网络服务器、移动设备和/或计算机系统。应当注意，图14仅意味着提供对各种组件的概括图示，可以酌情利用其中任一或所有组件。因此，图14广泛地示出了可以如何以相对分离或相对更集成的方式实施各个系统元件。
91.计算机系统1400被示为包括可以经由总线1405电耦合的硬件元件(或者可以以其他方式通信，视情况而定)。硬件组件可以包括：一个或多个处理器1410，其包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等)；一个或多个输入设备1415，其可以包括但不限于鼠标、键盘等；以及一个或多个输出设备1420，其可以包括但不限于显示设备、打印机等。
92.计算机系统1400还可以包括一个或多个非暂时性存储设备1425(和/或与其通信)，其可以包括但不限于本地和/或网络可访问的存储设备，和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备，诸如随机存取存储器(“ram”)和/或只读存储器(“rom”)(可以是可编程的、可闪存更新的)等。此类存储设备可以被配置为实施任何适当的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
93.计算机系统1400也可能包括通信子系统1430，其可以包括但不限于调制解调器、网络卡(无线网络卡或有线网络卡)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如设备、802.11设备、wi-fi设备、wimax设备、蜂窝通信设施等)等。通信子系统1430可以允许与网络、其他计算机系统和/或本文描述的任何其他设备交换数据。在许多实施例中，计算机系统1400将进一步包括工作存储器1435，其可以包括如上文描述的ram或rom设备。
94.计算机系统1400还可以包括被示为位于工作存储器1435内的软件元件，其包括操作系统1440、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用程序1445，该一个或多个应用程序可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可以被设计成如本文描述的那样实施由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统。仅作为示例，关于上文讨论的方法描述的一个或多个程序可以被实施为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；一方面，然后此类代码和/或指令可以用于配置和/或调节通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
95.一组这些指令和/或代码可以存储在计算机可读存储介质上，诸如上述存储设备1425。在一些情况下，存储介质可以被结合到计算机系统(诸如系统1400)中。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统(例如，可移动介质，诸如光盘)分离，和/或提供在安装包中，使得存储介质可以用于对具有存储在其上的指令/代码的通用计算机进行编程、配置、和/或调节。这些指令可以采用可由计算机系统1400执行的可执行代码的形式，和/或可以采用源代码和/或可安装代码的形式，该指令(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任一个)在编译和/或安装在计算机系统1400上时然后采用可执行代码的形式。
96.对于所属领域技术人员显而易见的是，可以根据具体要求做出实质性改变。例如，还可以使用定制硬件，和/或特定元件可以在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序)或这两者中实施。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备等其他计算设备的连接。
97.如上文所提及，一方面，一些实施例可以采用计算机系统(诸如计算机系统1400)来执行根据本发明的各实施例的方法。根据一组实施例，响应于处理器1410执行包含在工作存储器1435中的一个或多个指令的一个或多个序列(其可以并入操作系统1440和/或诸如应用程序1445的其他代码中)，计算机系统1400执行这种方法的一些或所有程序。可以将这种指令从另一计算机可读介质(诸如存储设备1425中的一个或多个)读入工作存储器1435中。仅仅通过举例的方式，对包含在工作存储器1435中的指令的序列的执行可能导致处理器1410执行本文所描述的方法的一个或多个程序。
98.如本文使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。在使用计算机系统1400实施的实施例中，各种计算机可读介质可能涉及向处理器1410提供用于执行的指令/代码和/或可能用于存储和/或携带这种指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。该介质可以呈许多形式，包括(但不限于)非易失性介质、易失性介质及传输介质。非易失性介质可以包括例如光盘和/或磁盘，诸如存储设备1425。易失性介质包括但不限于动态存储器(诸如工作存储器1435)。发送介质包括但不限于同轴电缆、铜线和光纤(其包括包括总线1405的导线)以及通信子系统1430的各个组件(和/或通信子系统1430通过其提供与其他设备的通信的介质)。因此，发送介质也可以采取波的形式(包括但不限于无线电波、声波和/或光波，诸如在无线电波和红外数据通信期间生成的波)。
99.常见形式的物理和/或有形计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、任何其他任何光学介质、带有穿孔图案的任何其他物理介质、ram、prom、eprom、flash-eeprom、任何其他存储器芯片或盒式磁带、如下文描述的载波或计算机可以从中读取指令和/或代码的任何其他介质。
100.在将一或多个指令的一或多个序列载送到处理器1410以供执行中可以涉及各种形式的计算机可读介质。仅仅通过举例的方式，指令最初可以被携带在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可能将指令加载到其动态存储器中，并在发送介质上发出指令作为信号，以由计算机系统1400接收和/或执行。这些信号(其可能为电磁信号、声信号、光信号等的形式)是根据本发明的各个实施例可以在其上对指令进行编码的载波的所有示例。
101.通信子系统1430(和/或其组件)通常将接收信号，并且总线1405然后可能将信号(和/或由信号携带的数据、指令等)携带给工作存储器1435，处理器1405从其中检索并执行指令。由工作存储器1435接收的指令可以可选地在由处理器1410执行前后存储在存储设备1425上。
102.参考图15，示出根据一个实施例的移动设备1500的示意图。如图1中所示的ue 120可以包括图15中所示的移动设备1500的一个或多个特征。在某些实施例中，移动设备1500可以包括无线收发器1521，该无线收发器能够在无线通信网路上经由无线天线1522来发送和接收无线信号1523。无线收发器1521可以由无线收发器总线接口1520连接到总线1501。在一些实施例中，无线收发器总线接口1520可以至少部分地与无线收发器1521集成。一些实施例可以包括多个无线收发器1521和无线天线1522，以根据对应的多种无线通信标准(诸如例如，仅举几例，ieee标准802.11的版本、cdma、wcdma、lte、umts、gsm、amps、zigbee、和由3gpp定义的5g或nr无线电界面)来实现以全双工模式或半双工模式来发送和/或接收信号。在特定的实施方式中，无线收发器1521可以接收和获取包括地面定位信号(诸
如dl prs)的下行链路信号。例如，无线收发器1521可以充分地处理所获取的地面定位信号，以实现对所获取的地面定位信号的时序的检测。
103.移动设备1500可以包括sps接收器1555，其能够经由sps天线1552(在一些实施例中，其可以与天线1522相同)接收和获取sps信号1559。sps接收器1555可以全部或部分地处理所获取的sps信号1559以估计移动设备1500的位置。可以利用一个或多个通用处理器1511、存储器1540、一个或多个数字信号处理器(dsp)1512和/或专用处理器(未示出)，以全部地或部分地处理所获取的sps信号和/或与sps接收器1555结合计算移动设备1500的估计位置。对sps、tps或其他信号(例如，从无线收发器1521获取的信号)的存储或对用于执行定位操作的这些信号的测量的存储可在存储器1540或寄存器(未示出)中执行。通用处理器1511、存储器1540、dsp 1512和/或专用处理器可以提供或支持定位引擎，以用于处理测量来估计移动设备1500的位置。例如，通用处理器1511或dsp 1512可以处理由无线收发器1521获取的下行链路信号，以例如测量rssi、rtt、aoa、toa、rstd、rsrq和/或rsrq。
104.图15中还示出，dsp 1512和通用处理器1511可以通过总线1501连接到存储器1540。特定的总线接口(未示出)可以与dsp 1512、通用处理器1511和存储器1540集成。在各个实施例中，功能可响应于对存储在(诸如在计算机可读存储介质上的)存储器1540(诸如，仅举几例，ram、rom、flash或磁盘驱动器)中的一个或多个机器可读指令的执行来执行。该一个或多个指令可以由通用处理器1511、专用处理器或dsp 1512执行。存储器1540可以包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储能由处理器1511和/或dsp 1512执行的以执行本文所描述的功能的软件代码(程序设计码、指令等)。
105.图15中还示出，用户界面1535可以包括若干设备(诸如例如，仅举几例，扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏)中的任一个。在特定实施方式中，用户界面1535可以使得用户能够与托管在移动设备1500上的一个或多个应用程序交互。例如，用户界面1535的设备可以将模拟信号和/或数字信号存储在存储器1540上，以响应于来自用户的动作而由dsp 1512或通用处理器1511进一步处理。类似地，托管在移动设备1500上的应用程序可以在存储器1540上存储模拟信号或数字信号，以向用户呈现输出信号。移动设备1500可以任选地包括专用音频输入/输出(i/o)设备1570，其包括例如专用扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制。这仅仅是如何在移动设备中实施音频i/o的示例，并且要求保护的主题不限于这方面。移动设备1500可以包括响应于在键盘或触摸屏设备上的触摸或压力的触摸传感器1562。
106.移动设备1500可以包括用于捕捉静止或运动图像的专用相机设备1564。相机设备1564可以包括例如仅举几例，成像传感器(例如，电荷耦合设备或cmos成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可在通用/应用程序处理器1511和/或dsp 1512处执行。专用视频处理器1562可以对表示所捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩或操纵。视频处理器1568可以对所存储的图像数据进行解码/解压缩，以在移动设备1500上的显示设备(未示出)上呈现。
107.移动设备1500也可以包括耦合到总线1501的传感器1560，其可以包括例如惯性传感器和环境传感器。传感器1560的惯性传感器可以包括例如加速度计(例如，在三个维度中共同地响应于移动设备1500的加速度)、一个或多个陀螺仪或一个或多个磁力计(例如，以支持一个或多个指南针应用)。移动设备1500的环境传感器可以包括例如仅举几例，温度传
802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等。有线收发器1650可以包括发送器1652和接收器1654，其被配置用于例如与网络控制器130进行的有线通信以例如向网络控制器130发送通信以及从网络控制器接收通信。发送器1652可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或接收器1654可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个接收器。有线收发器1650可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信。
111.图16中所示的trp 1600的配置是示例并且不是对包括权利要求的本发明的限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论trp 1600被配置为执行若干功能或trp执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由计算机1400和/或ue 1500执行(即，ue 1500可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。
112.上面讨论的方法、系统和设备是示例。各种配置可以酌情地省略、替代或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以与所描述顺序不同的顺序来执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种阶段。另外，关于某些配置描述的特征可以各种其他配置组合。配置的不同方面和元件可以类似方式组合。此外，技术在发展，且因此许多元件是示例，且并不限制本公开或权利要求的范围。
113.在描述中给定具体细节以提供对包括实施例的示例配置的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已经在没有不必要的细节的情况下示出了公知电路、过程、算法、结构和技术以避免模糊配置。此描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围、实用性或配置。相反，对配置的前述描述将为本领域技术人员提供用于实施所描述的技术的可行描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置做出各种改变。
114.另外，配置可以被描述为被描绘为示意性流程图或框图的程序。虽然各自可以将操作描述为循序程序，但是许多操作可并行或同时执行。另外，可以重新排列操作顺序。过程可以具有图中未包括的附加步骤。此外，该方法的示例可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或它们的任何组合来实施。当在软件、固件、中间件或微代码中实施时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质等非暂时性计算机可读介质中。处理器可以执行所描述任务。
115.在描述了若干示例配置之后，在不脱离本公开的精神的情况下可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以为较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。另外，在考虑上述元件之前、期间或之后可以进行数个步骤。因此，上述描述不限制权利要求的范围。