火箭遥测装置和运载火箭的制作方法

技术特征：
1.一种火箭遥测装置，其特征在于，包括：遥测控制模块，与运载火箭的箭载计算机连接，用于接收所述箭载计算机发送的遥测切换指令，运行所述遥测切换指令对应的遥测程序，生成遥测数据或者执行遥控指令；所述遥测程序为火箭遥测程序或者卫星测控程序；信号调理模块，与所述遥测控制模块连接，用于对所述遥测数据进行调制，生成第一射频信号，以及对第二射频信号进行解调，生成遥控指令；射频切换模块，与所述遥测控制模块和所述信号调理模块连接，用于基于所述遥测控制模块发送的射频切换指令，将所述第一射频信号发送至射频放大模块或者卫星测控天线；射频放大模块，与所述射频切换模块连接，用于对所述第一射频信号进行功率放大，并将功率放大后的第一射频信号发送至箭遥发射天线；箭遥发射天线，与所述射频放大模块连接，用于将所述功率放大后的第一射频信号发送至地面测控站；卫星测控天线，与所述射频切换模块连接，用于将所述第一射频信号发送至中继卫星；信号接收天线，与所述信号调理模块连接，用于接收所述中继卫星或者所述地面测控站发送的第二射频信号。2.根据权利要求1所述的火箭遥测装置，其特征在于，所述遥测控制模块具体用于：在接收到的遥测切换指令为低电平信号的情况下，运行所述火箭遥测程序，并生成第一射频切换指令；所述第一射频切换指令用于控制所述射频切换模块将所述第一射频信号发送至所述射频放大模块；在接收到的遥测切换指令为高电平信号的情况下，运行所述卫星测控程序，并生成第二射频切换指令；所述第二射频切换指令用于控制所述射频切换模块将所述第一射频信号发送至所述卫星测控天线。3.根据权利要求2所述的火箭遥测装置，其特征在于，所述遥测控制模块还具体用于：在接收到的遥测切换指令为低电平信号的情况下，获取所述地面测控站的位置，并基于所述地面测控站的位置调整所述箭遥发射天线的发射角度；在接收到的遥测切换指令为高电平信号的情况下，获取所述中继卫星的位置，并基于所述中继卫星的位置调整所述卫星测控天线的发射角度。4.根据权利要求1所述的火箭遥测装置，其特征在于，还包括：时钟模块，与所述遥测控制模块连接，用于接收所述箭载计算机发送的外部时钟信号；将所述外部时钟信号与所述遥测控制模块中的本地时钟信号进行相位比较，确定所述本地时钟信号与所述外部时钟信号之间的相位差；基于所述相位差和所述外部时钟信号的设定周期，对所述本地时钟信号进行调整，以使所述本地时钟信号与所述外部时钟信号保持一致。5.根据权利要求1所述的火箭遥测装置，其特征在于，还包括：数据接口模块，与所述遥测控制模块连接，用于基于所述运载火箭的控制系统总线，获取所述运载火箭上的各个控制设备的运行状态数据。6.根据权利要求1所述的火箭遥测装置，其特征在于，还包括：非易失性存储模块，与所述遥测控制模块连接，用于存储所述火箭遥测程序和所述卫
星测控程序；易失性存储模块，与所述遥测控制模块连接，用于存储所述火箭遥测程序生成的第一运行数据，以及存储所述卫星测控程序生成的第二运行数据。7.根据权利要求1所述的火箭遥测装置，其特征在于，还包括：配置接口模块，与所述遥测控制模块连接，用于向所述遥测控制模块发送配置信号，以及反馈所述配置信号对应的配置结果。8.根据权利要求1至7任一项所述的火箭遥测装置，其特征在于，还包括：电源模块，与各个模块连接，用于为各个模块提供工作电源，以及采集各个模块的供电回路的电源参数，将所述电源参数发送至所述遥测控制模块，以供所述遥测控制模块对各个模块的供电状态进行监测。9.根据权利要求1至7任一项所述的火箭遥测装置，其特征在于，所述遥测控制模块基于现场可编程门阵列电路实现。10.一种运载火箭，其特征在于，包括末级；所述末级上设置有权利要求1至9任一项所述的火箭遥测装置。

技术总结
本发明提供一种火箭遥测装置和运载火箭，涉及航空航天技术领域，其中装置包括遥测控制模块、信号调理模块、射频切换模块、射频放大模块、箭遥发射天线、卫星测控天线和信号接收天线。本发明提供的装置和运载火箭，通过一套装置实现了不同的遥测功能，减少了硬件配置，降低了运载火箭的发射载荷重量，提高了运载火箭的运载能力，提高了运载火箭末级的设备重复利用率，降低了运载火箭末级的研制成本。降低了运载火箭末级的研制成本。降低了运载火箭末级的研制成本。


技术研发人员：黄侃 刘百奇 张伟 刘建设 杨朕 柏慧
受保护的技术使用者：星河动力（北京）空间科技有限公司 安徽星河动力装备科技有限公司 江苏星河航天科技有限公司 星河动力（山东）航天科技有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/11/8