区块链节点共识的方法和装置、设备和介质与流程

1.本公开涉及区块链技术领域，尤其是一种区块链节点共识的方法和装置、设备和介质。


背景技术：

2.在区块链网络中，通常使用故障容错（crash fault tolerance，cft）方法或者拜占庭容错 (byzantine fault tolerance，bft)方法进行节点共识。
3.cft方法可以容忍节点宕机、网络延迟/断开等异常，通常可以容忍区块链网络中将近一半的共识节点发生异常，当区块链网络中异常的共识节点过多时，可能导致区块链网络中无法识别出部分区块。
4.bft方法可以容忍节点宕机、网络延迟/断开等错误，还可以容忍任意类型的恶意攻击等异常，通常可以容忍区块链网络中将近三分之一的共识节点发生异常，当区块链网络中异常的共识节点过多时，可能导致区块链网络中无法识别出部分区块。
5.如何在区块链网络在大量共识节点发生异常时，仍然可以正常节点共识，提升区块链节点共识的有效性，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本公开实施例提供一种区块链节点共识的方法和装置、设备和介质，以提升区块链节点共识的有效性。
7.本公开实施例的第一方面，提供一种区块链节点共识的方法，包括：将区块链网络内的多个共识节点抽象成多个共识节点组，其中，多个共识节点与多个共识节点组一一对应，所述多个共识节点组中的每个节点包括一个主节点和多个备选节点；在所述多个共识节点之间，使用所述多个共识节点组的多个主节点进行共识，并监测所述多个主节点的工作状态；当所述多个主节点中出现工作状态异常的主节点时，在所述工作状态异常的主节点所属的共识节点组中，由优先级最高的备选节点替换所述工作状态异常的主节点进行共识。
8.在本公开的一个实施例中，所述将区块链网络内的多个共识节点抽象成多个共识节点组，包括：从所述多个共识节点中选取一个共识节点；对当前选取的共识节点生成多个节点，其中，所述多个节点的节点组序列号与所述共识节点的序列号相同，且所述多个节点的公钥和相同，且所述多个节点的私钥相同；从所述多个节点中选择一个节点作为所述当前选取的共识节点的主节点，将所述多个节点中除所述主节点之间的剩余节点作为所述当前选取的共识节点的多个备选节点；基于所述当前选取的共识节点的主节点和所述当前选取的共识节点的多个备选
节点，生成所述当前选取的共识节点的共识节点组；对所述多个共识节点中除所述当前选取的共识节点外的剩余共识节点中的每个共识节点，生成对应的共识节点组。
9.在本公开的一个实施例中，所述对当前选取的共识节点生成多个节点，包括：获取所述当前选取的共识节点的数据处理能力信息；基于所述数据处理能力信息，确定所述多个节点的节点数量；对所述多个节点中的每个节点，设置与所述当前选取的共识节点相同的公钥和私钥，并将所述当前选取的共识节点的序列号设置为所述多个节点的节点组序列号。
10.在本公开的一个实施例中，在所述基于所述当前选取的共识节点的主节点和所述当前选取的共识节点的多个备选节点，生成所述当前选取的共识节点的共识节点组之后，还包括：基于所述当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、网速和网络稳定性，确定所述当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
11.在本公开的一个实施例中，在所述基于所述当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、网速和网络稳定性，确定所述当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级之后，还包括：基于所述当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、实时网速和实时网络稳定性，更新所述当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
12.在本公开的一个实施例中，所述监测所述多个主节点的工作状态，包括：利用节点故障监测模型对监测所述多个主节点的工作状态，其中，所述节点故障监测模型是基于样本节点的共识工作数据进行训练得到的；利用所述节点故障监测模型确定所述多个主节点中存在至少一个主节点即预设时间内可能发生故障时，对可能发生故障的主节点所属的共识节点组发送备选节点准备通知。
13.在本公开的一个实施例中，在所述当所述多个主节点中出现工作状态异常的主节点时，在所述工作状态异常的主节点所属的共识节点组中，由优先级最高的备选节点替换所述工作状态异常的主节点进行共识之后，还包括：当所述工作状态异常的主节点恢复正常后，由恢复正常的主节点替换所述恢复正常的主节点所属的共识节点组中进行共识的备选节点，进行共识。
14.本公开实施例的第二方面，提供一种区块链节点共识的装置，包括：共识节点组生成模块，用于将区块链网络内的多个共识节点抽象成多个共识节点组，其中，多个共识节点与多个共识节点组一一对应，所述多个共识节点组中的每个节点包括一个主节点和多个备选节点；共识模块，用于在所述多个共识节点之间，使用所述多个共识节点组的多个主节点进行共识，并监测所述多个主节点的工作状态；替换模块，用于当所述多个主节点中出现工作状态异常的主节点时，在所述工作状态异常的主节点所属的共识节点组中，由优先级最高的备选节点替换所述工作状态异常的主节点进行共识。
15.在本公开的一个实施例中，所述共识节点组生成模块用于从所述多个共识节点中
选取一个共识节点；所述共识节点组生成模块还用于对当前选取的共识节点生成多个节点，其中，所述多个节点的节点组序列号与所述共识节点的序列号相同，且所述多个节点的公钥和相同，且所述多个节点的私钥相同；所述共识节点组生成模块还用于从所述多个节点中选择一个节点作为所述当前选取的共识节点的主节点，将所述多个节点中除所述主节点之间的剩余节点作为所述当前选取的共识节点的多个备选节点；所述共识节点组生成模块还用于基于所述当前选取的共识节点的主节点和所述当前选取的共识节点的多个备选节点，生成所述当前选取的共识节点的共识节点组；所述共识节点组生成模块还用于对所述多个共识节点中除所述当前选取的共识节点外的剩余共识节点中的每个共识节点，生成对应的共识节点组。
16.在本公开的一个实施例中，所述共识节点组生成模块用于获取所述当前选取的共识节点的数据处理能力信息；所述共识节点组生成模块还用于基于所述数据处理能力信息，确定所述多个节点的节点数量；所述共识节点组生成模块还用于对所述多个节点中的每个节点，设置与所述当前选取的共识节点相同的公钥和私钥，并将所述当前选取的共识节点的序列号设置为所述多个节点的节点组序列号。
17.在本公开的一个实施例中，所述共识节点组生成模块还用于基于所述当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、网速和网络稳定性，确定所述当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
18.在本公开的一个实施例中，所述共识节点组生成模块用于基于所述当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、实时网速和实时网络稳定性，更新所述当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
19.在本公开的一个实施例中，所述共识模块用于利用节点故障监测模型对监测所述多个主节点的工作状态，其中，所述节点故障监测模型是基于样本节点的共识工作数据进行训练得到的；所述共识模块还用于利用所述节点故障监测模型确定所述多个主节点中存在至少一个主节点即预设时间内可能发生故障时，对可能发生故障的主节点所属的共识节点组发送备选节点准备通知。
20.在本公开的一个实施例中，所述替换模块还用于当所述工作状态异常的主节点恢复正常后，由恢复正常的主节点替换所述恢复正常的主节点所属的共识节点组中进行共识的备选节点，进行共识。
21.本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述第一方面所述的区块链节点共识的方法。
22.本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的区块链节点共识的方法。
23.本公开实施例的区块链节点共识的方法和装置、设备和介质，通过将区块链网络的共识节点抽象成共识节点组，由共识节点组内的主节点进行共识，并在主节点发生异常时，由组内的备选节点替换主节点继续进行共识，从而可以在区块链网络在大量共识节点发生异常时，甚至所有抽象成共识节点组的主节点全部异常时，仍然可以通过由共识节点
组内的备份节点替换主节点进行节点共识，极大地提升区块链节点共识的有效性。
24.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
25.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。
26.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为本公开一个实施例中区块链节点共识的方法的流程示意图；图2为本公开一个示例中将区块链网络的共识节点抽象成共识节点组的示意图；图3为本公开一个实施例中区块链节点共识的装置的结构框图；图4为本公开一个实施例中电子设备的结构框图。
具体实施方式
27.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
28.本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
29.还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
30.还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
31.另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
33.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
34.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
36.本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和
包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
37.终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令（诸如程序模块）的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
38.图1为本公开一个实施例中区块链节点共识的方法的流程示意图。如图1所示，区块链节点共识的方法，包括：s1：将区块链网络内的多个共识节点抽象成多个共识节点组。其中，多个共识节点与多个共识节点组一一对应，多个共识节点组中的每个节点包括一个主节点和多个备选节点。
39.在本实施例中，步骤s1中的多个共识节点可以是区块链网络内的部分共识节点，也可以是区块链网络的所有共识节点。例如当区块链网络包括13个共识节点时，可以将13个共识节点中7个共识节点一一对应地抽象成7个共识节点组，也可以将13个共识节点一一对应地抽象成13个共识节点组。
40.每个共识节点组包括1个主节点和多个备选节点。多个共识节点组中备选节点的数量可以相同，例如每个共识节点组均包括3个备选节点。多个共识节点组中备选节点的数量也可以至少部分不同，例如当包括7个共识节点组时，7个共识节点组的备份节点的数量可以分别是2个、3个、3个、3个、2个、4个和5个。
41.s2：在多个共识节点之间，使用多个共识节点组的多个主节点进行共识，并监测多个主节点的工作状态。
42.在本实施例中，主节点的工作状态包括：工作状态正常或工作状态异常。其中，工作状态异常可以包括节点宕机、网络延迟异常和遭受恶意攻击异常中的至少一种。
43.s3：当多个主节点中出现工作状态异常的主节点时，在工作状态异常的主节点所属的共识节点组中，由优先级最高的备选节点替换工作状态异常的主节点进行共识。
44.若出现某个主节点工作状态异常，则在工作状态异常的主节点所属的共识节点组中，由优先级最高的备份节点替换工作状态异常的主节点进行节点共识。
45.图2为本公开一个示例中将区块链网络的共识节点抽象成共识节点组的示意图。如图2所示，在本示例中，区块链网络包括4个共识节点，将4个共识节点中的每个共识节点，均抽象成包括1个主节点和3个备用节点的共识节点组。在区块链网络中，初始状态下由4个共识节点组中的主节点进行共识。当某个主节点发生工作状态异常时，由发生工作状态异常的主节点所属共识节点组内优先级最高的备份节点替换工作状态异常的主节点进行节点共识。
46.在本公开的另一个示例中，区块链网络包括13个共识节点，按照cft方法进行区块链网络节点共识，通常最多可以容易6个异常；按照bft方法进行区块链网络节点共识，通常最多可以容易6个异常。本公开实施例的区块链节点共识的方法将13个共识节点一一对应地抽象成13个共识节点组，在非同时发生主节点异常的情况下最多可以容忍13个主节点异常。由此可见，本公开实施例中可以极大地提升区块链节点共识的有效性。
47.在本实施例中，通过将区块链网络的共识节点抽象成共识节点组，由共识节点组内的主节点进行共识，并在主节点发生异常时，由组内的备选节点替换主节点继续进行共识，从而可以在区块链网络在大量共识节点发生异常时，甚至所有抽象成共识节点组的主节点全部异常时，仍然可以通过由共识节点组内的备份节点替换主节点进行节点共识，极大地提升区块链节点共识的有效性。
48.在本公开的一个实施例中，步骤s1可以包括：s1-1：从多个共识节点中选取一个共识节点。
49.s1-2：对当前选取的共识节点生成多个节点。其中，多个节点的节点组序列号与共识节点的序列号相同，且多个节点的公钥和相同，且多个节点的私钥相同。
50.在本实施例中，可以根据当前选取的共识节点的硬件配置，以及区块链网络进行共识所需的基本硬件配置，确定生成节点的数量，以使生成的每个节点均有进行节点共识的能力。多个节点使用相同的组序列号，其组序列号与抽象之前共识节点的序列号相同，且多个节点的公钥彼此相通，且多个节点的私钥彼此相同。
51.s1-3：从多个节点中选择一个节点作为当前选取的共识节点的主节点，将多个节点中除主节点之间的剩余节点作为当前选取的共识节点的多个备选节点。
52.在生成多个节点后，可以根据多个节点的硬件配置选择一个节点作为主节点。例如当多个节点的硬件配置不同但多个节点的带宽接近时，可以将硬件配置最高的节点最为主节点。再例如当多个节点的硬件配置接近但多个节点的带宽有明显差异时，可以将带宽最高的节点最为主节点。
53.当选择主节点后，将剩余节点作为备选节点。
54.s1-4：基于当前选取的共识节点的主节点和当前选取的共识节点的多个备选节点，生成当前选取的共识节点的共识节点组。
55.可以对每个共识节点组设置组id，并对共识节点组内的主节点和所有备份节点分别设置节点id，并将所有备份节点的优先级与对应的备份节点进行关联。
56.s1-5：对多个共识节点中除当前选取的共识节点外的剩余共识节点中的每个共识节点，生成对应的共识节点组。
57.在本实施例中，将共识节点抽象成共识节点组时，通过设置组内的所有节点（包括主节点和多个备份节点）使用相同的组序列号、私钥和公钥，可以使组内所有节点均可以通过区块链网络其他节点的共识验证。
58.在本公开的一个实施例中，步骤s1-2可以包括：s1-2-1：获取当前选取的共识节点的数据处理能力信息。
59.可以获取当前选取的共识节点的硬件配置，例如主机数量、cpu的内核数量、带宽、网络和网络稳定性中的至少一种。
60.s1-2-2：基于数据处理能力信息，确定多个节点的节点数量。
61.当前选取的共识节点的数据处理能力信息，结合区块链网络进行共识所需的基本硬件配置，确定当前选取的共识节点的数据处理能力信息。其中，当前选取的共识节点的数据处理能力信息，可以表征当前选取的共识节点可以分成节点的数量。
62.s1-2-3：对多个节点中的每个节点，设置与当前选取的共识节点相同的公钥和私钥，并将当前选取的共识节点的序列号设置为多个节点的节点组序列号。
63.在本实施例中，将共识节点抽象成共识节点组时，可以根据共识节点的数据处理能力信息确定共识节点组内包括的节点数量，进而通过设置组内的所有节点（包括主节点和多个备份节点）使用相同的组序列号、私钥和公钥，可以使组内所有节点均可以通过区块链网络其他节点的共识验证，在单个节点的数据处理能力和节点数量之间进行了合理的配置。
64.在本公开的一个实施例中，在步骤s1-4之后，还可以包括：基于当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、网速和网络稳定性，确定当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
65.在本实施例中，多个备选节点的数据处理能力参数、网速和网络稳定性，可以有效表征多个备选节点的节点共识能力，基于此设置多个备选节点的优先级合理性强。
66.在本公开的一个实施例中，在基于当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、网速和网络稳定性，确定当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级之后，还可以包括：基于当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、实时网速和实时网络稳定性，更新当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
67.在本实施例中，基于多个备选节点的数据处理能力参数、实时网速和实时网络稳定性更新多个备份节点的优先级，可以得到多个备份节点的实时优先级，在主节点发生工作状态异常时，由实时优先级最高的备份节点替换主机点进行共识，更加合理。
68.在本公开的一个实施例中，监测多个主节点的工作状态，可以包括：利用节点故障监测模型对监测多个主节点的工作状态。其中，节点故障监测模型可以采用基于深度学习的神经网络模型。节点故障监测模型是基于样本节点的共识工作数据进行训练得到的。
69.利用节点故障监测模型确定多个主节点中存在至少一个主节点即预设时间内可能发生故障时，对可能发生故障的主节点所属的共识节点组发送备选节点准备通知，以便可能发生故障的主节点所属的共识节点组内优先级最高的备份节点做好节点共识的准备，便于在组内主节点发生工作状态异常时可以及时替换主节点进行节点共识。
70.在本实施例中，基于节点故障监测模型可以准确地预测主机点是否即将发生异常，在预测到某个主节点即将发生异常时向其所在的共识节点组发生做好节点共识的准备的通知，以便可能发生故障的主节点所属的共识节点组内优先级最高的备份节点做好节点共识的准备，便于在组内主节点发生工作状态异常时可以及时替换主节点进行节点共识。
71.在本公开的一个实施例中，在步骤s3之后，还可以包括：当工作状态异常的主节点恢复正常后，由恢复正常的主节点替换恢复正常的主节点所属的共识节点组中进行共识的备选节点，进行共识。
72.在本实施例中，在某个主节点工作状态异常被组内的备份节点替换进行节点共识后，若该主节点恢复正常 ，可以由恢复正常的主节点替换备份节点进行节点共识。
73.图3为本公开一个实施例中区块链节点共识的装置的结构框图。如图2所示，区块链节点共识的装置，包括：共识节点组生成模块100，用于将区块链网络内的多个共识节点抽象成多个共识节点组，其中，多个共识节点与多个共识节点组一一对应，多个共识节点组中的每个节点包括一个主节点和多个备选节点；
共识模块200，用于在多个共识节点之间，使用多个共识节点组的多个主节点进行共识，并监测多个主节点的工作状态；替换模块300，用于当多个主节点中出现工作状态异常的主节点时，在工作状态异常的主节点所属的共识节点组中，由优先级最高的备选节点替换工作状态异常的主节点进行共识。
74.在本公开的一个实施例中，共识节点组生成模块100用于从多个共识节点中选取一个共识节点；共识节点组生成模块100还用于对当前选取的共识节点生成多个节点，其中，多个节点的节点组序列号与共识节点的序列号相同，且多个节点的公钥和相同，且多个节点的私钥相同；共识节点组生成模块100还用于从多个节点中选择一个节点作为当前选取的共识节点的主节点，将多个节点中除主节点之间的剩余节点作为当前选取的共识节点的多个备选节点；共识节点组生成模块100还用于基于当前选取的共识节点的主节点和当前选取的共识节点的多个备选节点，生成当前选取的共识节点的共识节点组；共识节点组生成模块100还用于对多个共识节点中除当前选取的共识节点外的剩余共识节点中的每个共识节点，生成对应的共识节点组。
75.在本公开的一个实施例中，共识节点组生成模块100用于获取当前选取的共识节点的数据处理能力信息；共识节点组生成模块100还用于基于数据处理能力信息，确定多个节点的节点数量；共识节点组生成模块100还用于对多个节点中的每个节点，设置与当前选取的共识节点相同的公钥和私钥，并将当前选取的共识节点的序列号设置为多个节点的节点组序列号。
76.在本公开的一个实施例中，共识节点组生成模块100还用于基于当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、网速和网络稳定性，确定当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
77.在本公开的一个实施例中，共识节点组生成模块100用于基于当前选取的共识节点的多个备选节点的数据处理能力参数、实时网速和实时网络稳定性，更新当前选取的共识节点的多个备选节点的优先级。
78.在本公开的一个实施例中，共识模块200用于利用节点故障监测模型对监测多个主节点的工作状态，其中，节点故障监测模型是基于样本节点的共识工作数据进行训练得到的；共识模块200还用于利用节点故障监测模型确定多个主节点中存在至少一个主节点即预设时间内可能发生故障时，对可能发生故障的主节点所属的共识节点组发送备选节点准备通知。
79.在本公开的一个实施例中，替换模块300还用于当工作状态异常的主节点恢复正常后，由恢复正常的主节点替换恢复正常的主节点所属的共识节点组中进行共识的备选节点，进行共识。
80.需要说明的是，本公开实施例的区块链节点共识的装置的具体实施方式与 本公开实施例的区块链节点共识的方法的具体实施方式类似，具体参见区块链节点共识的方法部分的描述，为了减少冗余，不作赘述。
81.另外，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，
实现本公开上述任一实施例所述的区块链节点共识的方法。
82.图4为本公开一个实施例中电子设备的结构框图。如图4所示，电子设备包括一个或多个处理器10和存储器20。
83.处理器可以是中央处理单元（cpu）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
84.存储器20可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（ram）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（rom）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的区块链节点共识的方法以及/或者其他期望的功能。
85.在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置30和输出装置40，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。
86.此外，该输入装置还可以包括例如键盘、鼠标等等。
87.该输出装置30可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置40可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
88.当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
89.除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的区块链节点共识的方法中的步骤。
90.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
91.此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的区块链节点共识的方法中的步骤。
92.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
93.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过
程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
95.本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
96.本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
97.可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
98.还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
99.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
100.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。