基于GNSS基站、车载测量装置联动的精准补货系统及方法与流程

基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统及方法
技术领域
1.本发明涉及监督处理系统技术领域，具体涉及一种基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统及方法。


背景技术：

2.物流园区设置有若干仓储区域，是负责运输车的分拣工作、订单补货的主要场所。传统的物流园，往往根据设置的门禁系统、安装在道路两侧的摄像头进行粗狂的监督，再根据剩余的货物量预测需要补充的货物量。由于运输车驾驶员端监督不严格，为了急于完成订单，分拣人员和驾驶员通常不按照流程走，原材料、半成品、成品都进行混装，不利于库存盘点，也不利于商家确认订单。补货系统除了肩负库存盘点任务以精准补货之外，还兼顾着评价物流效率、评价驾驶员工作效率的任务。如何采用一整套系统联动解决上述精准补货、物流效率评价、驾驶员工作效率评价问题是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统及方法，在车载测量装置上内置有带有解析能力的光学原件，将gnss基站数据融入区块，能够更好实现gnss基站、车载测量装置联动，让补货系统精准补货，同时评价物流和驾驶员的工作效率。
4.本发明的技术方案为：一种基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统，包括与补货系统联动的gnss基站、车载测量装置，车载测量装置安装于运输车上，车载测量装置上内置有带有解析能力的光学原件、以及辅助组件，其中，光学原件用于记录分拣人员、驾驶员是否按照流程装载原材料、半成品、成品；辅助组件用于记录运输车的环境参数便于评价驾驶员工作效率；设置在物流园区内的gnss基站与车载测量装置通信，用于联动获取物流的实际数据便于评价物流效率，精准配货从而精准补货；其中：车载测量装置中的光学组件包括摄像头、中心光管，以及绕中心光管辐射状分布的多个周向光管，各周向光管的出光路径汇聚至多个预设点，多个预设点均位于中心光管的出光路径上；中心光管和周向光管均用于发出平行光，其内部均设置有标靶，各标靶上均设置有图像检测模块；中心光管发出的平行光光束中心沿水平方向照射到摄像头且与摄像头透镜的中心重合；gnss基站内置有与车载测量装置、补货系统联动的通信模块，以及区块链组合单元，其中：区块链组合单元将物流数据、监督时间、地理信息同步打包成区块，并将区块经区块链组合单元处理后上链，联动获取物流的实际数据不会轻易被篡改；补货系统根据配送周期、补货周期编制特征指标，并将特征指标融入区块，用于区块链替代补货系统的解析功能。
5.作为本发明的进一步说明，所述gnss基站的周围设置有观测基准点，观测基准点
朝向gnss基站发送位移数据，gnss基站以观测基准点作为其基准进行设置参数。
6.作为本发明的进一步说明，所述gnss基站内置5g通讯模块，5g通讯模块与光学组件通讯连接，以使物流信息通过5g通讯模块接收并发送至补货系统，按照不同先后顺序进行信息呈现。
7.作为本发明的进一步说明，所述车载测量装置的辅助组件包括温度传感器、湿度传感器、蜂鸣器以及无线传输器，温度传感器和湿度传感器对摄像头内部的温湿度进行监控，并且所监测的数据通过无线传输器远程传送到gnss基站。
8.作为本发明的进一步说明，所述车载测量装置通过底座安装在运输车的车斗部分，朝向车斗内的原材料、半成品、成品放置区域，保证能精准补捉分拣人员、驾驶员的动作信息。
9.作为本发明的进一步说明，所述补货系统将配送信息、卸货信息、分配派送信息、补货信息，实现物流包裹运输路径的全程追踪，并通过融入区块，共享给全国物流链系统。
10.本发明另外一个技术方案为：一种精准补货系统的物流效率评价方法，运用基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统，包括如下步骤：s1：利用gnss基站、车载测量装置联动获取物流的实际数据；s2：补货系统根据实际数据计算货物保底库存的配送周期、补货周期，根据配送周期、补货周期编制特征指标，对特征指标进行数据归一化；s3：补货系统根据保底库存和已有库存，计算得到货物补货量，并根据特征指标构建基于模糊综合评价法的评级指标体系，评级指标体系按照评判等级对整个精准补货系统物流效率进行评价，计算物流效率评价结果。
11.作为本发明的进一步说明，所述步骤s3的构建基于模糊综合评价法的评级指标体系中，模糊综合评价法中评价因子包括模糊评价矩阵、特征指标和评判等级，包括如下小步：s31：确定评价特征集：根据建立的评价指标体系，确定评价特征集：a={a1,a2,a3,
…
,ak}(k=1,2,3,
…
)s32：确定评判等级：将评判等级划分为五个等级：v=(v1,v2,v3,v4,v5)=(优秀,良好,中等,一般,差)s33：进行单特征评价：先从评价特征集a中的单个特征出发进行评价,确定精准补货系统对特征集中各特征的隶属程度，然后将n个特征的评价特征集组成一个总的模糊评价矩阵ri，当权重向量w和模糊评价矩阵ri为已知时,做模糊变换来进行综合评判,物流效率评价结果为：b=w
·ri
对b进行归一化处理得b
′
,将b
′
与模糊评判向量v相乘即得物流效率评价得分：g=b
′
·vt
其中：v
t
是模糊评判向量中位数的矩阵转置。
12.本发明另外一个技术方案为：一种精准补货系统的驾驶员工作效率评价方法，运用基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统，包括如下步骤：
s4：根据所选的指标进行单特征评价，构建模糊关系矩阵，其中，每一行是单一特征对评价集中不同评价的隶属度，求得关系矩阵r
ij
；其中，r
i1
是正面评价，r
i2
是中性评价，r
i3
是负面评价；s5：在已知模糊评价矩阵的基础上，对矩阵与权重向量进行合成运算，可得评判向量结果与评价结果如下：b=w
·
r=(b1,b2,b3)l={{maxbj/j=l,2,3｝
→gj
｝式中：b为评判向量；l为评判结果，计算结果为一个lx3的矩阵；b1表示正面的隶属度；b2是中立的隶属度；b3是负面的隶属度。
13.作为本发明的进一步说明，所述正面评价是指驾驶员订单完成数量、分拣人员配合完成度、商家确认订单反馈满意度；中性评价是指订单完成数量、补货完成率、驾驶工作年限、综合考评得分；负面评价是指驾驶员订单失败数量、分拣人员配合投诉率、商家确认订单投诉率。
14.本发明的与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在车载测量装置上内置有带有解析能力的光学原件，将部分图像处理工作在车载测量装置内进行；将gnss基站数据融入区块、补货系统将特征指标融入区块，用于区块链替代补货系统的部分解析功能；gnss基站与车载测量装置联动后，好处是可以实现精准补货，提高分拣人员和驾驶员的操作规范，还可以利用补货系统对整个物流链和驾驶员的效率进行评价。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是车载测量装置的立体图。
18.图3是光学组件的内部结构示意图。
19.图4是gnss基站与车载测量装置联动结构示意图。
20.图中：1、运输车；2、车载测量装置；21、底座；22、防尘罩；23、连接件；24、无线传输器；25、标靶；26、光学组件；3、原材料；4、半成品；5、成品；6、gnss基站。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.实施例1如图1所示，本实施例提供了一种基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系
统及方法，包括用于监督司机的车载测量装置2、用于收集园区各个运输车1位置的gnss基站6，以及补货系统。
23.车载测量装置2内置有两套机构，一套机构是具有解析能力的摄像头，用于满足对不同参数的待测车载摄像头的测量，提高测量效率；另一套是辅助组件构成的信息采集装置，用于完成订单数量、重量等具体数据的精准测量，从而汇总出已经完成订单量，从而预测待补货的数量；物流园区内置有gnss基站6和补货系统，gnss安装在园区运输车1附近，便于收集信息，补货系统则安装在监控室内，利用gnss基站6将运输车1位置实时反馈，再将已经完成订单量进行反馈，则利用上述数据汇总可以判断处该批物流的完成情况，是否需要及时补货；另外，根据车载测量装置2反馈的情况，可以对每个司机进行工作效率的评价，不仅可以评价司机订单完成数量进行考核，还可以根据司机是否按照类别进行分拣运输从而对司机订单完成质量进行考核。
24.本技术最重要的内容是如何进行精准补货。精准补货的前提是精准配货。精准配货是按照原材料3、半成品4、成品5进行单独打包，在分拣输送阶段就要介入进去，从而让司机必须花时间进行确认，送到商家时，商家也可以根据类别快速进行货物确认。精准配货必然会让园区内剩下的货物实现精准剩余，从而让补货系统得以实现。
25.具体地，一种基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统，包括与补货系统联动的gnss基站6、车载测量装置2，车载测量装置2安装于运输车1上，车载测量装置2上内置有带有解析能力的光学原件、以及辅助组件，其中，光学原件用于记录分拣人员、驾驶员是否按照流程装载原材料3、半成品4、成品5；辅助组件用于记录运输车1的环境参数便于评价驾驶员工作效率；设置在物流园区内的gnss基站6与车载测量装置2通信，用于联动获取物流的实际数据便于评价物流效率，精准配货从而精准补货；其中：如图2和图3所示，车载测量装置2中的光学组件26包括摄像头、中心光管，以及绕中心光管辐射状分布的多个周向光管，各周向光管的出光路径汇聚至多个预设点，多个预设点均位于中心光管的出光路径上；中心光管和周向光管均用于发出平行光，其内部均设置有标靶25，各标靶25上均设置有图像检测模块；中心光管发出的平行光光束中心沿水平方向照射到摄像头且与摄像头透镜的中心重合；如图4所示，gnss基站6内置有与车载测量装置2、补货系统联动的通信模块，以及区块链组合单元，其中：区块链组合单元将物流数据、监督时间、地理信息同步打包成区块，并将区块经区块链组合单元处理后上链，联动获取物流的实际数据不会轻易被篡改；补货系统根据配送周期、补货周期编制特征指标，并将特征指标融入区块，用于区块链替代补货系统的解析功能。
26.优选地，所述gnss基站6的周围设置有观测基准点，观测基准点朝向gnss基站6发送位移数据，gnss基站6以观测基准点作为其基准进行设置参数。
27.优选地，所述gnss基站6内置5g通讯模块，5g通讯模块与光学组件26通讯连接，以使物流信息通过5g通讯模块接收并发送至补货系统，按照不同先后顺序进行信息呈现。
28.作为本发明的进一步说明，所述车载测量装置2的辅助组件包括温度传感器、湿度传感器、蜂鸣器以及无线传输器24，温度传感器和湿度传感器对摄像头内部的温湿度进行监控，并且所监测的数据通过无线传输器24远程传送到gnss基站6。
29.优选地，所述车载测量装置2通过底座21安装在运输车1的车斗部分，朝向车斗内的原材料3、半成品4、成品5放置区域，保证能精准补捉分拣人员、驾驶员的动作信息。
30.为了防尘，在摄像头外侧安装有防尘罩22，防尘罩22通过连接件23固定在底座21上；摄像头通过底座21固定在运输车1上。
31.优选地，所述补货系统将配送信息、卸货信息、分配派送信息、补货信息，实现物流包裹运输路径的全程追踪，并通过融入区块，共享给全国物流链系统。
32.实施例2在实施例1的基础上，所述精准补货系统的在物流效率评价领域上的运用，具体如下：一种精准补货系统的物流效率评价方法，运用基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统，包括如下步骤：s1：利用gnss基站、车载测量装置联动获取物流的实际数据；s2：补货系统根据实际数据计算货物保底库存的配送周期、补货周期，根据配送周期、补货周期编制特征指标，对特征指标进行数据归一化；s3：补货系统根据保底库存和已有库存，计算得到货物补货量，并根据特征指标构建基于模糊综合评价法的评级指标体系，评级指标体系按照评判等级对整个精准补货系统物流效率进行评价，计算物流效率评价结果。
33.作为本发明的进一步说明，所述步骤s3的构建基于模糊综合评价法的评级指标体系中，模糊综合评价法中评价因子包括模糊评价矩阵、特征指标和评判等级，包括如下小步：s31：确定评价特征集：根据建立的评价指标体系，确定评价特征集：a={a1,a2,a3,
…
,ak}(k=1,2,3,
…
)s32：确定评判等级：将评判等级划分为五个等级：v=(v1,v2,v3,v4,v5)=(优秀,良好,中等,一般,差)s33：进行单特征评价：先从评价特征集a中的单个特征出发进行评价,确定精准补货系统对特征集中各特征的隶属程度，然后将n个特征的评价特征集组成一个总的模糊评价矩阵ri，当权重向量w和模糊评价矩阵ri为已知时,做模糊变换来进行综合评判,物流效率评价结果为：b=w
·ri
对b进行归一化处理得b
′
,将b
′
与模糊评判向量v相乘即得物流效率评价得分：g=b
′
·vt
其中：v
t
是模糊评判向量中位数的矩阵转置。
34.实施例3在实施例2的基础上，所述精准补货系统的在驾驶员工作效率评价领域上的运用，具体如下：一种精准补货系统的驾驶员工作效率评价方法，运用基于gnss基站、车载测量装置联动的精准补货系统，包括如下步骤：s4：根据所选的指标进行单特征评价，构建模糊关系矩阵，其中，每一行是单一特征对评价集中不同评价的隶属度，求得关系矩阵r
ij
；其中，r
i1
是正面评价，r
i2
是中性评价，ri3
是负面评价；s5：在已知模糊评价矩阵的基础上，对矩阵与权重向量进行合成运算，可得评判向量结果与评价结果如下：b=w
·
r=(b1,b2,b3)l={{maxbj/j=l,2,3｝
→gj
｝式中：b为评判向量；l为评判结果，计算结果为一个lx3的矩阵；b1表示正面的隶属度；b2是中立的隶属度；b3是负面的隶属度。
35.作为本发明的进一步说明，所述正面评价是指驾驶员订单完成数量、分拣人员配合完成度、商家确认订单反馈满意度；中性评价是指订单完成数量、补货完成率、驾驶工作年限、综合考评得分；负面评价是指驾驶员订单失败数量、分拣人员配合投诉率、商家确认订单投诉率。
36.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。