CAN通道标定量的查重方法、查重装置、处理器与车辆与流程

can通道标定量的查重方法、查重装置、处理器与车辆
技术领域
1.本技术涉及发动机控制领域，具体而言，涉及一种can通道标定量的查重方法、查重装置、计算机可读存储介质、处理器与车辆。


背景技术：

2.目前，对can报文的开发，已经可以实现灵活的对报文can通道和报文id进行标定。例如：首先标定报文的can通道，即将报文名称为com_rxtsc1aeselport_c的can通道标定为can0rx00。再基于can通道标定报文名称为tsc1ae的报文id，即将com_can0rx00id_c标定为0x0c00000b。上述灵活的标定方法可以有效以及合理地分配以及使用can通道。但是，该灵活标定形式要求标定的can通道是唯一的。在需要配置的can报文数量较多的情况下，仅靠人工逐个检查确认标定报文的can通道是否标定重复，这样不仅对降低了对can报文的标定效率，还难以避免人工检查不够精准的问题。
3.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种can通道标定量的查重方法、查重装置、计算机可读存储介质、处理器与车辆，以解决现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种can通道标定量的查重方法，所述查重方法应用于电子控制单元中，所述查重方法包括：将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，所述报文信息包括目标can报文的报文名称和can通道标定量，一个所述报文信息对应一个目标can报文，各所述目标can报文均为所述电子控制单元发出的或者各所述目标can报文均为所述电子控制单元接收的；根据各所述报文信息中的所述can通道标定量，确定所述can通道标定量相同的各所述报文信息在所述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；将所述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，所述目标报文名称为所述目标位置信息对应的所述报文信息中的所述报文名称。
6.可选地，根据各所述报文信息中的所述can通道标定量，确定所述can通道标定量相同的各所述报文信息在所述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，包括：将所述第一预定数组中各所述报文信息的所述can通道标定量进行比较；在存在至少两个所述can通道标定量相同的所述报文信息的情况下，确定至少两个所述报文信息在所述第一预定数组中的位置信息，得到所述目标位置信息。
7.可选地，所述第一预定数组中的各所述报文信息均具有第一预定标记，根据各所述报文信息中的所述can通道标定量，确定所述can通道标定量相同的各所述报文信息在所
述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，包括：比较步骤，将一个目标can通道标定量与其他的所述目标can通道标定量进行逐一比较，得到所述目标位置信息，所述目标can通道标定量为不具有第二预定标记的所述报文信息的所述can通道标定量；更新步骤，根据所述目标位置信息，将所述目标位置信息对应的各所述报文信息的所述第一预定标记更新为所述第二预定标记；重复所述比较步骤和所述更新步骤，直到所述第一预定数组中的所述报文信息全部完成比较。
8.可选地，将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，包括：采用各所述报文信息，对所述第一初始预定数组中的各第一预定值进行逐一替换，得到所述第一预定数组；将所述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，包括：采用所述目标位置信息以及所述目标报文名称，对所述第二初始预定数组中的各第二预定值进行逐一替换，得到所述第二预定数组。
9.可选地，所述第二预定数组的数据类型为枚举类型。
10.可选地，在将所述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组之后，所述查重方法还包括：将所述第二预定数组中的各所述目标位置信息和各所述目标报文名称，存储至目标文本文档；将所述目标文本文档发送至上位机。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种can通道标定量的查重装置，所述查重装置应用于电子控制单元中，所述查重装置包括：第一更新单元，用于将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，所述报文信息包括目标can报文的报文名称和can通道标定量，一个所述报文信息对应一个目标can报文，各所述目标can报文均为所述电子控制单元发出的或者各所述目标can报文均为所述电子控制单元接收的；确定单元，用于根据各所述报文信息中的所述can通道标定量，确定所述can通道标定量相同的各所述报文信息在所述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；第二更新单元，用于将所述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，所述目标报文名称为所述目标位置信息对应的所述报文信息中的所述报文名称。
12.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的can通道标定量的查重方法。
13.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的can通道标定量的查重方法。
14.根据本发明实施例的一方面，还提供了一种车辆，包括can通道标定量的查重装置，所述查重装置用于执行任意一种所述的can通道标定量的查重方法。
15.在本发明实施例中，所述的查重方法中，首先，采用多个报文信息对第一初始预定数组进行更新，得到第一预定数组；然后，根据所述第一预定数组中，各所述报文信息的所述can通道标定量，确定can通道标定量相同的各所述报文信息的位置信息，得到目标位置信息；最后，采用所述目标位置信息和所述目标报文名称对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组。本方案与现有技术中通过人工对can通道标定量进行查重相比，本方案根据第一预定数组中各报文信息的can通道标定量，确定can通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，再采用目标位置信息以及对应的目标报文名称，对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组，即实现了自动对多个报文信息
的can通道标定量进行查重，保证了对can通道标定量查重的效率较高，由于无需人工对can通道标定量进行查重，还可以避免人工查重的准确度较低的问题，从而解决了现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本技术的一种实施例的can通道标定量的查重方法的流程图；
18.图2示出了根据本技术的一种实施例的can通道标定量的查重装置的结构示意图；
19.图3示出了根据本技术的一种实施例的第一预定数组的示意图；
20.图4示出了根据本技术的另一种实施例的can通道标定量的查重方法的流程图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、第一更新单元；20、确定单元；30、第二更新单元；100、报文名称；101、can通道标定量；102、第一预定数组。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.正如背景技术中所说的，现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种can通道标定量的查重方法、查重装置、计算机可读存储介质、处理器与车辆。
27.根据本技术的实施例，提供了一种can通道标定量的查重方法。
28.图1是根据本技术实施例的can通道标定量的查重方法的流程图。如图1所示，该查重方法包括以下步骤：
29.步骤s101，将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，上述报文信息包括目标can报文的报文名称和can通道标定量，一个上述报文信息对应一个目标can报文，各上述目标can报文均为上述电子控制单元发出的或者各上述目标can报文均为上述电子控制单元接收的；
30.步骤s102，根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；
31.步骤s103，将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，上述目标报文名称为上述目标位置信息对应的上述报文信息中的上述报文名称。
32.上述的查重方法中，首先，采用多个报文信息对第一初始预定数组进行更新，得到第一预定数组；然后，根据上述第一预定数组中，各上述报文信息的上述can通道标定量，确定can通道标定量相同的各上述报文信息的位置信息，得到目标位置信息；最后，采用上述目标位置信息和上述目标报文名称对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组。本方案与现有技术中通过人工对can通道标定量进行查重相比，本方案根据第一预定数组中各报文信息的can通道标定量，确定can通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，再采用目标位置信息以及对应的目标报文名称，对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组，即实现了自动对多个报文信息的can通道标定量进行查重，保证了对can通道标定量查重的效率较高，由于无需人工对can通道标定量进行查重，还可以避免人工查重的准确度较低的问题，从而解决了现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
33.本技术的一种具体的实施例中，上述的报文名称可以为ambcon、at1img、ti1、ccvs等等。上述的can通道标定量可以为can1rx00、can2rx00、can3rx00等等。
34.具体地，上述的位置信息为对应的报文信息在第一预定数组中存储的位置信息，也可以称作为第一预定数组中的各下标。
35.具体地，上述目标位置信息与上述的目标报文名称一一对应。
36.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
37.为了较为准确地确定出can通道标定量相同的报文信息在第一预定数组中的位置信息，本技术的一种实施例中，根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，包括：将上述第一预定数组中各上述报文信息的上述can通道标定量进行比较；在存在至少两个上述can通道标定量相同的上述报文信息的情况下，确定至少两个上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到上述目标位置信息。
38.本技术的一种具体的实施例中，将第一预定数组中各报文信息的can通道标定量进行比较，可以为将任意两个报文信息中的can通道标定量进行比较，在存在两个报文信息的can通道标定量相同的情况下，对该两个报文信息在第一预定数组中的位置信息进行确定，得到目标位置信息。例如，对于第一预定数组中的各报文信息，将第一个报文信息的can通道标定量逐个与位于其之后的所有报文信息的can通道标定量进行逐一比较，在存在两个报文信息的can通道标定量相同的情况下，确定该两个报文信息的目标位置信息。在本轮比较完成之后，将第二个报文信息的can通道标定量与位于第二个报文信息之后的各报文信息的can通道标定量进行逐一比较。依次类推，直到将第一预定数组中的倒数第二个报文信息与最后一个报文信息比较完成为止。
39.为了较为高效地确定出can通道标定量相同的各报文信息对应的目标位置信息，本技术的另一种实施例中，上述第一预定数组中的各上述报文信息均具有第一预定标记，根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，包括：比较步骤，将一个目标can通道标定量与其他的上述目标can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息，上述目标can通道标定量为不具有第二预定标记的上述报文信息的上述can通道标定量；更新步骤，根据上述目标位置信息，将上述目标位置信息对应的各上述报文信息的上述第一预定标记更新为上述第二预定标记；重复上述比较步骤和上述更新步骤，直到上述第一预定数组中的上述报文信息全部完成比较。
40.具体地，在将第一预定数组中的各报文信息的can通道标定量进行比较之前，为第一预定数组中的各报文信息设置第一预定标记，例如，第一预定标记为flag＝＝0。后续再对目标位置信息对应的报文信息的第一预定标记进行更新，得到第二预定标记，例如，在存在can通道标定量相同的报文信息的情况下，将can通道标定量相同的报文信息的第一预定标记更新为第二预定标记，即更新为flag＝＝1。
41.当然，在实际的应用过程中，也可以在将第一预定数组中的各报文信息的can通道标定量进行比较之前，不为第一预定数组中的各报文信息设置第一预定标记。在存在can通道标定量相同的报文信息的情况下，可以对对应的报文信息添加预定标记，以使得can通道标定量相同的报文信息，与其他的报文信息进行区分。在本技术中，只需将目标位置信息对应的报文信息标记出来即可，并不对实际的方法进行限制，以便于后续再将报文信息中的can通道标定量进行比较的过程中，无需再对已经具有预定标记的报文信息进行比较，进一步地提高查重的效率。
42.本技术的一种具体的实施例中，将一个目标can通道标定量与其他的上述目标can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息，包括：在上述目标can通道标定量与其他的上述目标can通道标定量相同的情况下，将上述目标can通道标定量与其他的上述目标can通道标定量对应的报文信息，在第一预定数组中的位置信息，确定为目标位置信息。
43.本技术的又一种具体的实施例中，根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，包括：第一比较步骤，将第i个上述报文信息的上述can通道标定量，与位于第i个上述报文信息之后的各上述报文信息的上述can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息；标记步骤，根据上述目标位置信息，为与上述目标位置信息对应的各上述报文信息添加预定标记；确定步骤，确定与第i个上述报文信息相邻的第i 1个上述报文信息是否具有上述预定标记；第二比较步骤，在第i 1个上述报文信息不具有上述预定标记的情况下，将第i 1个上述报文信息的上述can通道标定量与位于第i 1个上述报文信息之后且不具有上述预定标记的各上述报文信息的上述can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息；依次执行上述标记步骤、上述确定步骤和上述第二比较步骤至少一次，直到上述第一预定数组中的上述报文信息全部完成比较，其中，i的取值从1开始，到n-1为止，n为上述第一预定数组中的上述报文信息的总数量，在每一次执行时，i增加1；在第i 1个上述报文信息具有上述预定标记的情况下，依次执行上述确定步骤和上述第二比较步骤至少一次，直到上述第一预定数组中的上述报文信息全部完成比较。
44.为了使得本领域技术人员较为清楚地理解本技术的上述实施例，下面将结合一个具体的实施例进行解释说明。例如，第一预定数组中具有五个报文信息，将该五个报文信息的can通道标定量依次表示为(a，b，a，c，a)，其中，a、b、c不是报文信息的can通道标定量的实际表现形式。首先，将第一个报文信息(a)的can通道标定量与第一个报文信息之后的四个报文信息(b、a、c、a)的can通道标定量进行逐一比较，这样可以知晓在第一预定数组中，第一个报文信息、第三个报文信息以及第五个报文信息的can通道标定量相同，则为第一个报文信息、第三个报文信息以及第五个报文信息添加预定标记，且得到的目标位置信息为第一个报文信息、第三个报文信息和第五个报文信息在第一预定数组中的位置信息。之后，确定第二个报文信息(b)是否具有预定标记，由于第二个报文信息不具有预定标记，则将第二个报文信息的can通道标定量逐一地与位于第二报文信息之后且不具有预定标记的报文信息的can通道标定量进行比较，也就是说，将第二个报文信息(b)的can通道标定量与第四个报文信息(c)的can通道标定量进行比较，由于第二个报文信息的can通道标定量与第四个报文信息的can通道标定量不相同，则本轮比较不会确定出目标位置信息。在确定第三个报文信息是否具有预定标记，由于第三个报文信息具有预定标记，故依次确定第四个报文信息是否具有预定标记，但由于第五个报文信息具有预定标记，故第四个报文信息的can通道标定量并不与第五个报文信息的can通道标定量进行比较。最后可以得到的目标位置信息为第一个报文信息、第三个报文信息和第五个报文信息在第一预定数组中的位置信息。
45.具体地，由于是将第i个报文信息的can通道标定量与位于第i个报文信息之后的各报文信息的can通道标定量进行逐一比较，例如，将第一个报文信息的can通道标定量与第二个报文信息的can通道标定量进行比较，还将第一个报文信息的can通道标定量与第三个报文信息的can通道标定量进行比较。若第一个报文信息的can通道标定量与第二个报文信息的can通道标定量相同，则将第一个报文信息和第二个报文信息的位置信息确定为目标位置，若第一个报文信息的can通道标定量也与第三个报文信息的can通道标定量，再将第一个报文信息和第三个报文信息的位置信息确定为目标位置信息，这样会进一步地导致第二预定数组中存储多个第一个报文信息的位置信息，故为了避免后续第二预定数组中出现重复的目标位置信息，本技术的另一种具体的实施例中，将第i个上述报文信息的上述can通道标定量，与位于第i个上述报文信息之后的各上述报文信息的上述can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息，包括：在第i个上述报文信息的上述can通道标定量第一次与一个上述报文信息的上述can通道标定量相同的情况下，确定第i个上述报文信息与第一次与第i个上述报文信息相同的上述报文信息的位置信息，得到上述目标位置信息；在第i个上述报文信息的上述can通道标定量非第一次与一个上述报文信息的上述can通道标定量相同的情况下，确定与第i个上述报文信息相同的上述报文信息的位置信息，得到上述目标位置信息。
46.本技术的再一种实施例中，将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，包括：采用各上述报文信息，对上述第一初始预定数组中的各第一预定值进行逐一替换，得到上述第一预定数组；将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，包括：采用上述目标位置信息以及上述目标报文名称，对上述第二初始预定数组中的各第二预定值进行逐一替换，得到上述第二预定数组，这样可以较为简单地得到上述第一预定数组和上述第二预定数组。
47.本技术的一种具体的实施例中，上述第二预定数组的数据类型为枚举类型。
48.本技术的一种实施例中，在将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组之后，上述查重方法还包括：将上述第二预定数组中的各上述目标位置信息和各上述目标报文名称，存储至目标文本文档；将上述目标文本文档发送至上位机。这样后续便于标定人员在上位机的显示屏观察到标定重复的报文名称和对应的位置信息，进一步地便于标定人员进行及时地修改。
49.本技术的一种具体的实施例中，如表一所示，为对第二预定数组中的各目标信息位置信息和各报文信息进行存储，得到目标文本文档。由于第二预定数组的数据类型为枚举类型，则可以在目标文本文档中可以观察到各目标位置信息对应的目标报文名称，后续将目标文本文档发送至上位机，可以进一步地方便标定人员及时地了解到哪些目标报文名称对应的can通道标定量被重复标定。
50.表一
51.目标位置信息目标报文名称目标位置信息目标报文名称0ambcon8egrposcmd1at1img9egspm2ti110erc13ccvs11efl_p14eec112engtemp5eec213fd6dpfc114hrlfc7eec3
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52.本技术实施例还提供了一种can通道标定量的查重装置，需要说明的是，本技术实施例的can通道标定量的查重装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于can通道标定量的查重方法。以下对本技术实施例提供的can通道标定量的查重装置进行介绍。
53.图2是根据本技术实施例的can通道标定量的查重装置的结构示意图。上述查重装置应用于电子控制单元中，如图2所示，该查重装置包括：
54.第一更新单元10，用于将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，上述报文信息包括目标can报文的报文名称和can通道标定量，一个上述报文信息对应一个目标can报文，各上述目标can报文均为上述电子控制单元发出的或者各上述目标can报文均为上述电子控制单元接收的；
55.确定单元20，用于根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；
56.第二更新单元30，用于将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，上述目标报文名称为上述目标位置信息对应的上述报文信息中的上述报文名称。
57.上述的查重装置中，第一更新单元用于将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组；确定单元用于根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；第二更新单元用于将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定
数组中，得到第二预定数组。本方案与现有技术中通过人工对can通道标定量进行查重相比，本方案根据第一预定数组中各报文信息的can通道标定量，确定can通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，再采用目标位置信息以及对应的目标报文名称，对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组，即实现了自动对多个报文信息的can通道标定量进行查重，保证了对can通道标定量查重的效率较高，由于无需人工对can通道标定量进行查重，还可以避免人工查重的准确度较低的问题，从而解决了现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
58.本技术的一种具体的实施例中，上述的报文名称可以为ambcon、at1img、ti1、ccvs等等。上述的can通道标定量可以为can1rx00、can2rx00、can3rx00等等。
59.具体地，上述的位置信息为对应的报文信息在第一预定数组中存储的位置信息，也可以称作为第一预定数组中的各下标。
60.具体地，上述目标位置信息与上述的目标报文名称一一对应。
61.为了较为准确地确定出can通道标定量相同的报文信息在第一预定数组中的位置信息，本技术的一种实施例中，上述确定单元包括第一比较模块和第一确定模块，其中，上述第一比较模块用于将上述第一预定数组中各上述报文信息的上述can通道标定量进行比较；上述第一确定模块用于在存在至少两个上述can通道标定量相同的上述报文信息的情况下，确定至少两个上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到上述目标位置信息。
62.本技术的一种具体的实施例中，将第一预定数组中各报文信息的can通道标定量进行比较，可以为将任意两个报文信息中的can通道标定量进行比较，在存在两个报文信息的can通道标定量相同的情况下，对该两个报文信息在第一预定数组中的位置信息进行确定，得到目标位置信息。例如，对于第一预定数组中的各报文信息，将第一个报文信息的can通道标定量逐个与位于其之后的所有报文信息的can通道标定量进行逐一比较，在存在两个报文信息的can通道标定量相同的情况下，确定该两个报文信息的目标位置信息。在本轮比较完成之后，将第二个报文信息的can通道标定量与位于第二个报文信息之后的各报文信息的can通道标定量进行逐一比较。依次类推，直到将第一预定数组中的倒数第二个报文信息与最后一个报文信息比较完成为止。
63.为了较为高效地确定出can通道标定量相同的各报文信息对应的目标位置信息，本技术的另一种实施例中，上述确定单元包括第二比较模块、更新模块和重复模块，其中，上述第二比较模块用于比较步骤，将一个目标can通道标定量与其他的上述目标can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息，上述目标can通道标定量为不具有第二预定标记的上述报文信息的上述can通道标定量；上述更新模块用于更新步骤，根据上述目标位置信息，将上述目标位置信息对应的各上述报文信息的上述第一预定标记更新为上述第二预定标记；上述重复模块用于重复上述比较步骤和上述更新步骤，直到上述第一预定数组中的上述报文信息全部完成比较。
64.具体地，在将第一预定数组中的各报文信息的can通道标定量进行比较之前，为第一预定数组中的各报文信息设置第一预定标记，例如，第一预定标定为flag＝＝0。后续再对目标位置信息对应的报文信息的第一预定标记进行更新，得到第二预定标记，例如，在存在can通道标定量相同的报文信息的情况下，将can通道标定量相同的报文信息的第一预定
标记更新为第二预定标记，即更新为flag＝＝1。
65.当然，在实际的应用过程中，也可以在将第一预定数组中的各报文信息的can通道标定量进行比较之前，不为第一预定数组中的各报文信息设置第一预定标记。在存在can通道标定量相同的报文信息的情况下，可以对对应的报文信息添加预定标记，以使得can通道标定量相同的报文信息，与其他的报文信息进行区分。在本技术中，只需将目标位置信息对应的报文信息标记出来即可，并不对实际的方法进行限制，以便于后续再将报文信息中的can通道标定量进行比较的过程中，无需再对已经具有预定标记的报文信息进行比较，进一步地提高查重的效率。
66.本技术的一种具体的实施例中，上述第二比较模块还用于在上述目标can通道标定量与其他的上述目标can通道标定量相同的情况下，将上述目标can通道标定量与其他的上述目标can通道标定量对应的报文信息，在第一预定数组中的位置信息，确定为目标位置信息。
67.本技术的又一种具体的实施例中，上述确定单元还包括第三比较模块、标记模块、第二确定模块、第四比较模块、第一执行模块和第二执行模块，其中，上述第三比较模块用于第一比较步骤，将第i个上述报文信息的上述can通道标定量，与位于第i个上述报文信息之后的各上述报文信息的上述can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息；上述标记模块用于标记步骤，根据上述目标位置信息，为与上述目标位置信息对应的各上述报文信息添加预定标记；上述第二确定模块用于确定步骤，确定与第i个上述报文信息相邻的第i 1个上述报文信息是否具有上述预定标记；上述第四比较模块用于第二比较步骤，在第i 1个上述报文信息不具有上述预定标记的情况下，将第i 1个上述报文信息的上述can通道标定量与位于第i 1个上述报文信息之后且不具有上述预定标记的各上述报文信息的上述can通道标定量进行逐一比较，得到上述目标位置信息；上述第一执行模块用于依次执行上述标记步骤、上述确定步骤和上述第二比较步骤至少一次，直到上述第一预定数组中的上述报文信息全部完成比较，其中，i的取值从1开始，到n-1为止，n为上述第一预定数组中的上述报文信息的总数量，在每一次执行时，i增加1；上述第二执行模块用于在第i 1个上述报文信息具有上述预定标记的情况下，依次执行上述确定步骤和上述第二比较步骤至少一次，直到上述第一预定数组中的上述报文信息全部完成比较。
68.为了使得本领域技术人员较为清楚地理解本技术的上述实施例，下面将结合一个具体的实施例进行解释说明。例如，第一预定数组中具有五个报文信息，将该五个报文信息的can通道标定量依次表示为(a，b，a，c，a)，其中，a、b、c均用于表示报文信息的can通道标定量，但不是报文信息的can通道标定量的实际表现形式。首先，将第一个报文信息(a)的can通道标定量与第一个报文信息之后的四个报文信息(b、a、c、a)的can通道标定量进行逐一比较，这样可以知晓在第一预定数组中，第一个报文信息、第三个报文信息以及第五个报文信息的can通道标定量相同，则为第一个报文信息、第三个报文信息以及第五个报文信息添加预定标记，且得到的目标位置信息为第一个报文信息、第三个报文信息和第五个报文信息在第一预定数组中的位置信息。之后，确定第二个报文信息(b)是否具有预定标记，由于第二个报文信息不具有预定标记，则将第二个报文信息的can通道标定量逐一地与位于第二报文信息之后且不具有预定标记的报文信息的can通道标定量进行比较，也就是说，将第二个报文信息(b)的can通道标定量与第四个报文信息(c)的can通道标定量进行比较，由
于第二个报文信息的can通道标定量与第四个报文信息的can通道标定量不相同，则本轮比较不会确定出目标位置信息。在确定第三个报文信息是否具有预定标记，由于第三个报文信息具有预定标记，故依次确定第四个报文信息是否具有预定标记，但由于第五个报文信息具有预定标记，故第四个报文信息的can通道标定量并不与第五个报文信息的can通道标定量进行比较。最后可以得到的目标位置信息为第一个报文信息、第三个报文信息和第五个报文信息在第一预定数组中的位置信息。
69.具体地，由于是将第i个报文信息的can通道标定量与位于第i个报文信息之后的各报文信息的can通道标定量进行逐一比较，例如，将第一个报文信息的can通道标定量与第二个报文信息的can通道标定量进行比较，还将第一个报文信息的can通道标定量与第三个报文信息的can通道标定量进行比较。若第一个报文信息的can通道标定量与第二个报文信息的can通道标定量相同，则将第一个报文信息和第二个报文信息的位置信息确定为目标位置，若第一个报文信息的can通道标定量也与第三个报文信息的can通道标定量，再将第一个报文信息和第三个报文信息的位置信息确定为目标位置信息，这样会进一步地导致第二预定数组中存储多个第一个报文信息的位置信息，故为了避免后续第二预定数组中出现重复的目标位置信息，本技术的另一种具体的实施例中，上述第二比较模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，其中，上述第一确定子模块用于在第i个上述报文信息的上述can通道标定量第一次与一个上述报文信息的上述can通道标定量相同的情况下，确定第i个上述报文信息与第一次与第i个上述报文信息相同的上述报文信息的位置信息，得到上述目标位置信息；上述第二确定子模块用于在第i个上述报文信息的上述can通道标定量非第一次与一个上述报文信息的上述can通道标定量相同的情况下，确定与第i个上述报文信息相同的上述报文信息的位置信息，得到上述目标位置信息。
70.本技术的再一种实施例中，上述第一更新单元包括第一替换模块，用于采用各上述报文信息，对上述第一初始预定数组中的各预定值进行逐一替换，得到上述第一预定数组；上述第二更新单元包括第二替换模块，用于采用上述目标位置信息以及上述目标报文名称，对上述第二初始预定数组中的各第二预定值进行逐一替换，得到上述第二预定数组，这样可以较为简单地得到上述第一预定数组和上述第二预定数组。
71.本技术的一种具体的实施例中，上述第二预定数组的数据类型为枚举类型。
72.本技术的一种实施例中，上述查重装置还包括第二存储单元和发送单元，其中，上述第二存储单元用于在将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组之后，将上述第二预定数组中的各上述目标位置信息和各上述目标报文名称，存储至目标文本文档；上述发送单元用于将上述目标文本文档发送至上位机。这样后续便于标定人员在上位机的显示屏观察到标定重复的报文名称和对应的位置信息，进一步地便于标定人员进行及时地修改。
73.本技术的一种具体的实施例中，上述目标文本文档还可以显示在上位机中的inca监测界面。
74.本技术的一种具体的实施例中，如表一所示，为对第二预定数组中的各目标信息位置信息和各报文信息进行存储，得到目标文本文档。由于第二预定数组的数据类型为枚举类型，则可以在目标文本文档中可以观察到各目标位置信息对应的目标报文名称，后续将目标文本文档发送至上位机，可以进一步地方便标定人员及时地了解到哪些目标报文名
称对应的can通道标定量被重复标定。
75.上述can通道标定量的查重装置包括处理器和存储器，上述第一更新单元、确定单元和第二更新单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
76.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
77.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
78.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述can通道标定量的查重方法。
79.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述can通道标定量的查重方法。
80.本技术的一种实施例中，还提供了一种车辆，该车辆包括can通道标定量的查重装置，上述查重装置用于执行任意一种上述的can通道标定量的查重方法。
81.上述的车辆包括can通道标定量的查重装置，上述查重装置用于执行任意一种上述的can通道标定量的查重方法。上述查重方法中，首先，采用多个报文信息对第一初始预定数组进行更新，得到第一预定数组；然后，根据上述第一预定数组中，各上述报文信息的上述can通道标定量，确定can通道标定量相同的各上述报文信息的位置信息，得到目标位置信息；最后，采用上述目标位置信息和上述目标报文名称对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组。本方案与现有技术中通过人工对can通道标定量进行查重相比，本方案根据第一预定数组中各报文信息的can通道标定量，确定can通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，再采用目标位置信息以及对应的目标报文名称，对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组，即实现了自动对多个报文信息的can通道标定量进行查重，保证了对can通道标定量查重的效率较高，由于无需人工对can通道标定量进行查重，还可以避免人工查重的准确度较低的问题，从而解决了现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
82.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
83.步骤s101，将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，上述报文信息包括目标can报文的报文名称和can通道标定量，一个上述报文信息对应一个目标can报文，各上述目标can报文均为上述电子控制单元发出的或者各上述目标can报文均为上述电子控制单元接收的；
84.步骤s102，根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；
85.步骤s103，将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，上述目标报文名称为上述目标位置信息对应的上述报文信息中的上述报文名称。
86.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
87.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
88.步骤s101，将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，上述报文信息包括目标can报文的报文名称和can通道标定量，一个上述报文信息对应一个目标can报文，各上述目标can报文均为上述电子控制单元发出的或者各上述目标can报文均为上述电子控制单元接收的；
89.步骤s102，根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；
90.步骤s103，将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，上述目标报文名称为上述目标位置信息对应的上述报文信息中的上述报文名称。
91.为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本技术的技术方案和技术效果。
92.实施例
93.本实施例涉及一种can通道标定量的查重方法，如图3和图4所示，各报文信息均由报文名称100和can通道标定量101组成，再通过各报文信息对第一初始预定数组进行更新，得到第一预定数组102(即port数组)。在得到第一预定数组102之后，为第一预定数组102中的各报文信息设置第一预定标记，例如，将各报文信息的第一预定标记设置为flag＝＝0。之后，确定can通道标定量相同的各报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；将目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组，得到第二预定数组。
94.确定can通道标定量相同的各报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息的具体过程为：
95.如图4所示，将第一个报文信息的can通道标定量与位于第一个报文信息之后的各报文信息的can通道标定量进行逐一比较。在进行逐一比较之前，首先判断第一个报文信息的第一预定标记flag[m]是否为0。在第一个报文信息的flag[m]＝＝0的情况下，将第一个报文信息的can通道标定量(即m＝0表示第一个报文信息)与第二个报文信息(即n＝m 1＝1表示第二个报文信息)的can通道标定量进行比较，即确定是否满足port[m]＝＝port[n]&&flag[n]＝＝0，其中，port[m]用于表示第m个报文信息的can通道标定量，port[n]用于表示第n个报文信息的can通道标定量，flag[n]用于表示第n个报文信息的第一预定标记。在不满上述条件的情况下，将n逐次加1(即图4所示的n )，也就是说，将第一个报文信息与第三个报文信息进行再次比较。在满足上述条件的情况下，记录port[m]的位置信息index[m]以及记录port[n]的位置信息index[n]，即将第一个报文信息与第二个报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息。由于第一个报文信息的can通道标定量与第二个报文信息的can通道标定量相同，故将flag[m]与flag[n]均设置为1，也就是说，对第一个报文信息的预定标记和第二个报文信息的第一预定标记进行更新，得到第二预定标记。之后，再次判断n是否大于n，其中，n为第一预定数组中报文信息的总数量。在n小于或者等于n的情况下，则表示第一个报文信息的can通道标定量还未与位于第一个报文信息之后的can通道
标定量全部逐一比较，故继续将当前的n逐步加1，进行再次比较。若n大于n的情况下，则表示第一个报文信息的can通道标定量已经与位于第一个报文信息之后的can通道标定量全部逐一比较了。之后，将m逐渐加1(即图4所示的m )，并确定m是否小于n。在m小于n的情况下，由于之前已经对报文信息的预定标记进行了更新，故需要再次确定第二个报文信息的预定标记是否满足flag[m]＝＝0。在满足的情况下，将第二个报文信息的can通道标定量与位于第二个报文信息之后且不具有预定标记为flag＝＝0的各报文信息的can通道标定量进行比较，即再次确定是否满足port[m]＝＝port[n]&&flag[n]＝＝0，直到将第一预定数组中的报文信息全部完成比较，并输出第二预定数组。
[0096]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0097]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0098]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0099]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0100]
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0101]
从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
[0102]
1)、本技术的查重方法中，首先，采用多个报文信息对第一初始预定数组进行更新，得到第一预定数组；然后，根据上述第一预定数组中，各上述报文信息的上述can通道标定量，确定can通道标定量相同的各上述报文信息的位置信息，得到目标位置信息；最后，采用上述目标位置信息和上述目标报文名称对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组。本方案与现有技术中通过人工对can通道标定量进行查重相比，本方案根据第一预定数组中各报文信息的can通道标定量，确定can通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，再采用目标位置信息以及对应的目标报文名称，对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组，即实现了自动对多个报文信息的can通道标定
量进行查重，保证了对can通道标定量查重的效率较高，由于无需人工对can通道标定量进行查重，还可以避免人工查重的准确度较低的问题，从而解决了现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
[0103]
2)、本技术的查重装置中，第一更新单元用于将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组；确定单元用于根据各上述报文信息中的上述can通道标定量，确定上述can通道标定量相同的各上述报文信息在上述第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；第二更新单元用于将上述目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组。本方案与现有技术中通过人工对can通道标定量进行查重相比，本方案根据第一预定数组中各报文信息的can通道标定量，确定can通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，再采用目标位置信息以及对应的目标报文名称，对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组，即实现了自动对多个报文信息的can通道标定量进行查重，保证了对can通道标定量查重的效率较高，由于无需人工对can通道标定量进行查重，还可以避免人工查重的准确度较低的问题，从而解决了现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
[0104]
3)、本技术的车辆包括can通道标定量的查重装置，上述查重装置用于执行任意一种上述的can通道标定量的查重方法。上述查重方法中，首先，采用多个报文信息对第一初始预定数组进行更新，得到第一预定数组；然后，根据上述第一预定数组中，各上述报文信息的上述can通道标定量，确定can通道标定量相同的各上述报文信息的位置信息，得到目标位置信息；最后，采用上述目标位置信息和上述目标报文名称对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组。本方案与现有技术中通过人工对can通道标定量进行查重相比，本方案根据第一预定数组中各报文信息的can通道标定量，确定can通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息，再采用目标位置信息以及对应的目标报文名称，对第二初始预定数组进行更新，得到第二预定数组，即实现了自动对多个报文信息的can通道标定量进行查重，保证了对can通道标定量查重的效率较高，由于无需人工对can通道标定量进行查重，还可以避免人工查重的准确度较低的问题，从而解决了现有技术中人工对can通道的标定量进行查重的效率较低的问题。
[0105]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。