电动化磨抛机的电池控制方法、系统、设备、装置及介质与流程

技术特征：
1.一种基于电动化磨抛机的电池控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取操作指令：接收用户发出的操作指令；检测电池：基于接收到的操作指令获取电池模块(31)的运行参数；计算所需参数：基于获取到的操作指令获取所述电机转动所需的目标转矩；基于目标转矩和运行参数判断当前电池模块(31)内需启动的电池组(311)数量；开始执行：发送需启动的电池组(311)数量至所述电池管理模块(3)；发送目标转矩至所述电机控制模块(2)。2.根据权利要求1所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括若干所述电池组(311)的剩余电量；所述控制方法还包括以下步骤：余电监测：根据所述运行参数获取每一个所述电池组(311)的剩余电量；按照预设顺序判断所述电池组(311)是否需要充电；若是，则发送维护电池请求至电池管理模块(3)；所述维护电池请求包括当前电池模块(31)的信息；所述电池管理模块(3)根据维护电池请求启动相应的第二控制开关(313)；若否，则对下一个所述电池组(311)重复执行判断动作至若干电池组(311)均监测完成。3.根据权利要求1所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：电池运行检测：获取放电中所述电池组(311)的运行参数；所述运行参数包括电池组(311)的运行温度；判断当前运行温度是否达到温度阈值；若是，则切换其余未运行电池组(311)。4.根据权利要求3所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括若干电池组(311)的荷电状态；所述检测电池的步骤具体还包括以下子步骤：均衡控制：分别获取若干放电中电池组(311)的荷电状态soc；soc定义为电池组(311)剩余容量和其标称容量之比：soc
t
为t时刻的电池荷电状态；c
t
为t时刻的电池剩余容量；soc0为电池荷电状态初始值；i为经过电池的电流；η为电池组的库伦效率；基于预设算法对接收到的荷电状态soc进行修正，并输出修正后的soc；预设电池组(311)的不均衡度阈值z1；计算电池组(311)的不均衡度zv；
判断zv是否大于z1；若是，则启动电池均衡。5.基于电动化磨抛机的电池控制系统，其特征在于：包括整机控制器(1)、电机控制模块(2)和电池管理模块(3)；所述电机控制模块(2)连接用于驱动磨盘的电机；所述电机控制模块(2)用于控制所述电机的实时转矩；所述电池管理模块(3)连接有为电机供电的电池模块(31)；所述电池模块(31)包括若干电池组(311)；所述电池管理模块(3)用于监测所述电池模块(31)的运行参数并发送至整机控制器(1)；所述整机控制器(1)分别连接于所述电机控制模块(2)和电池管理模块(3)；所述整机控制器(1)用于执行权利要求1-4任一项所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统的控制方法。6.根据权利要求5所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统，其特征在于，所述变频器的电源输入端和若干电池组(311)的电源输出端之间设置有若干电源输入回路；所述电源输入回路内串联有第一控制开关(314)；所述第一控制开关(314)的控制端和电池管理模块(3)通讯连接，所述第一控制开关(314)用于控制电源输入回路的通断。7.根据权利要求6所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统，其特征在于，所述电池模块(31)还包括充电子模块(312)和第二控制开关(313)，所述充电子模块(312)和若干电池组(311)之间均连接有充电输入回路；所述第二控制开关(313)的第一输出端串联于所述充电输入回路内且常开设置；所述第二控制开关(313)的第二输出端串联于所述电源输出回路内且常闭设置；所述第二控制开关(313)的控制端和电池管理模块(3)通讯连接。8.一种抛磨机设备，其特征在于，包括机体、安装机体上的操作面板以及如权利要求7所述的控制系统；所述控制操作面板与所述控制系统通讯连接。9.计算机装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统的控制方法。10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的基于电动化磨抛机的电池控制系统的控制方法。

技术总结
本申请涉及电能存储系统的领域，尤其是涉及电动化磨抛机的电池控制方法、系统、设备、装置及介质。包括以下步骤：获取操作指令：接收用户发出的操作指令；检测电池：基于接收到的操作指令获取电池模块的运行参数；计算所需参数：基于获取到的操作指令获取所述电机转动所需的目标转矩；于目标转矩和运行参数判断当前电池模块内需启动的电池组数量；开始执行：发送需启动的电池组数量至所述电池管理模块；发送目标转矩至所述电机控制模块。具有减少抛磨机在使用时不必要的能源耗费的效果。机在使用时不必要的能源耗费的效果。机在使用时不必要的能源耗费的效果。


技术研发人员：叶根翼 林名强
受保护的技术使用者：泉州装备制造研究所
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2022/11/8