人体图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及人体图像处理技术领域，具体涉及一种人体图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，当女性患者患有乳腺问题时，可能需要切除一个乳房，在切除一个乳房之后，会严重影响女性的体形，心理健康。为此，在切除了一个乳房之后，通常需要安装一个义乳，但义乳的形状通常难以确定，且义乳与女性患者的身体的匹配度较差，因此，亟需准确的确定义乳的形状，使得义乳与女性患者的身体更加匹配。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种人体图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供了一种人体图像处理方法，所述人体图像处理方法包括：获取人体扫描图像，所述人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，所述躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；响应于第一输入，在所述被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点；将所述特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；基于所述镜像特征点以及所述正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。
5.可选地，在将所述特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点之前，所述方法还包括：确定所述人体扫描图像的中线；所述将所述特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点，包括：将所述特征点关于所述中线镜像，得到镜像后的镜像特征点。
6.可选地，所述躯干部的扫描图像还包括左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像；所述确定所述人体扫描图像的中线，包括：确定所述左肩的图像、所述右肩的图像以及所述肚脐的图像的相对位置；以所述左肩的图像、所述右肩的图像以及所述肚脐的图像构建三角形，且所述肚脐的图像为所述三角形的顶点，所述左肩的图像与所述右肩的图像为所述三角形的底边；确定过所述三角形的顶点且垂直于所述三角形的底边的直线，该直线为所述人体扫描图像的中线。
7.可选地，所述确定所述人体扫描图像的中线，包括：确定所述躯干部相对的两侧的边缘线；确定所述躯干部相对的两侧的边缘线的连线的第二垂线，所述第二垂线为所述人体扫描图像的中线，所述第二垂线与一侧的边缘线之间的距离等于所述第二垂线与另一侧
的边缘线之间的距离。
8.可选地，所述基于所述镜像特征点以及所述正常乳房图像，生成被切割乳的房的模型数据，包括：在所述正常乳房图像上标记所述镜像特征点；确定所述镜像特征点环绕所述正常乳房图像的环绕区域；将所述环绕区域镜像，得到镜像环绕区域；基于所述镜像环绕区域，生成被切割的乳房的模型数据。
9.可选地，所述特征点为所述正常乳房在人体躯干上的轮廓的特征点，所述残缺部图像为所述被切割的乳房在人体躯干上的轮廓的图像。
10.可选地，所述方法还包括：在被切割的乳房的模型数据添加标记图像，所述标记图像用于在基于所述被切割的乳房的模型数据加工乳房模型时，通过所述标记图像对加工乳房模型的工具进行定位。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种人体图像处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取人体扫描图像，所述人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，所述躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割的乳房之后的残缺部图像；标记模块，用于响应于第一输入，在所述被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点图像；镜像模块，用于将所述特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；生成模块，用于基于所述镜像特征点以及所述正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。
12.可选地，所述装置还包括：第一确定模块，用于确定所述人体扫描图像的中线；镜像模块，包括：镜像单元，用于将所述特征点关于所述中线镜像，得到镜像后的镜像特征点。
13.可选地，所述躯干部的扫描图像还包括左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像；所述第一确定模块，包括：第一确定单元，用于确定所述左肩的图像、所述右肩的图像以及所述肚脐的图像的相对位置图像；构建单元，用于以所述左肩的图像、所述右肩的图像以及所述肚脐的图像构建三角形，且所述肚脐的图像为所述三角形的顶点，所述左肩的图像与所述右肩的图像为所述三角形的底边；第二确定单元，用于确定过所述三角形的顶点且垂直于所述三角形的底边的直线，该直线为所述人体扫描图像的中线。
14.可选地，所述第一确定模块，包括：第三确定单元，用于确定所述躯干部相对的两侧的边缘线；第四确定单元，用于确定所述躯干部相对的两侧的边缘线的连线的第二垂线，所述第二垂线为所述人体扫描图像的中线，所述第二垂线与一侧的边缘线之间的距离等于所述第二垂线与另一侧的边缘线之间的距离。
15.可选地，所述生成模块，包括：
标记单元，用于在所述正常乳房图像上标记所述镜像特征点；第五确定单元，用于确定所述镜像特征点环绕所述正常乳房图像的环绕区域图像；镜像单元，用于将所述环绕区域镜像，得到镜像环绕区域图像；图像生成单元，用于基于所述镜像环绕区域，生成被切割的乳房的模型数据。
16.可选地，所述特征点为所述正常乳房在人体躯干上的轮廓的特征点，所述残缺部图像为所述被切割的乳房在人体躯干上的轮廓的图像。
17.可选地，所述装置还包括：添加模块，用于在被切割的乳房的模型数据添加标记图像，所述标记图像用于在基于所述被切割的乳房的模型数据加工乳房模型时，通过所述标记图像对加工乳房模型的工具进行定位。
18.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的人体图像处理方法的步骤。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的人体图像处理方法的步骤。
20.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面中任一项所述的方法。
21.在本技术实施例中，获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点；将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。在本技术实施例中，生成的乳房的模型数据可以较为准确的反映出被切割的乳房在人体躯干上的具体位置，以及具体轮廓，较为准确的义乳的形状，从而在根据该模型数据加工义乳时，该义乳与人体躯干的贴合度会较高。
附图说明
22.图1表示本技术实施例提供的一种人体图像处理方法的流程图；图2表示本技术实施例提供的一种人体图像处理模块的示意图；图3表示本技术实施例提供的一种电子设备的示意图；图4表示本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构的示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中；本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的图像在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的人体图像处理方法进行详细地说明。
26.在对本技术实施例提供的人体图像处理方法进行解释说明之前，先对本技术实施例提供的人体图像处理方法的应用场景做具体说明：在日常生活中，当女性患者患有乳腺问题时，可能需要切除一个乳房，在切除一个乳房之后，会严重影响女性的体形以及心理健康。为此，在切除了一个乳房之后，通常需要安装一个义乳，但如何准确的确定义乳的形状，使得义乳与女性患者的身体更加匹配成为亟需解决的问题。本技术实施例提供的人体图像处理方法就是应用在这种场景中。
27.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种人体图像处理方法的流程图。如图1所示，该人体图像处理方法包括：步骤101：获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像。
28.其中，人体扫描图像为三维扫描图像，即通过扫描仪扫描人体之后得到的三维图像。另外，在对人体进行扫描得到扫描图像之后，人体扫描图像中便可以包括人体的躯干部的扫描图像。躯干部指的是人体除头部、胳膊以及腿部之外的部位。其中，可以通过扫描仪对人体进行扫描，从而得到扫描数据，之后对扫描数据进行处理，得到扫描图像，且扫描图像为三维扫描图像。
29.另外，针对已经切除了一个乳房的女性患者进行扫描，人体扫描图像中会包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像。
30.另外，在本技术实施例中，可以预先存储人体扫描图像，也可以在需要人体扫描图像时，通过扫描仪对人体进行扫描，从而得到人体扫描图像。
31.当人体扫描图像是预先存储的，便可以直接从存储介质中获取人体扫描图像；当人体扫描图像是扫描仪实时对人体扫描得到的，便可以接收扫描仪发送的人体扫描图像，从而获取人体扫描图像。
32.另外，在本技术实施例中，特征点为正常乳房在人体躯干上的轮廓的特征点，残缺部图像为被切割的乳房在人体躯干上的轮廓的图像。其中，正常乳房在人体躯干上的轮廓指的是正常乳房在人体躯干上的投影的边缘，被切割的乳房在人体躯干上的轮廓指的是被切割的乳房在切割之后的印记。
33.步骤102：响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点。
34.其中，在获取到人体扫描图像之后，需要在被切割乳房之后的残缺部图像上图像标记特征点，具体的，在被切割乳房之后的残缺部在人体躯干上的投影的边缘标记特征点，从而可以确定被切割的乳房在人体躯干上的轮廓。
35.另外，在本技术实施例中，特征点可以为具有颜色的特征点，但特征点的颜色与人体的皮肤颜色不同。例如，特征点为红色特征点，再例如，特征点为绿色特征点。
36.另外，在本技术实施例中，第一输入可以为点击输入、按压输入、滑动输入等，对于第一输入的具体形式，本技术实施例在此不做限定。
37.另外，在一些实现方式中，步骤102的实现方式可以为：响应于一次第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记一个特征点。
38.例如，当第一输入为点击输入时，此时，可以响应一次点击输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记一个特征点，即点击输入的次数与标记特征点的次数相等。
39.另外，在一些实现方式中，步骤102的实现方式可以为：响应于一次第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记多个特征点。即一次点击输入对应多个特征点。
40.例如，当第一输入为点击输入时，此时，可以响应于一次点击输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记三个特征点。
41.步骤103：将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点。
42.其中，在对被切割乳房之后的残缺部图像上标记了特征点之后，即相当于确定了被切割的乳房在人体躯干上的轮廓，在将特征点镜像，相当于将被切割的乳房在人体躯干上的轮廓进行镜像，在得到镜像后的镜像特征点时，相当于得到了被切割的乳房在人体躯干上的镜像之后的轮廓。
43.另外，在一些实现方式中，在步骤103之前，人体图像处理方法还可以包括：确定人体扫描图像的中线。此时，步骤103的实现方式可以为：将特征点关于中线镜像，得到镜像后的镜像特征点。
44.在将特征点关于中线镜像时，相当于将被切割的乳房在人体躯干上的轮廓进行镜像，由于人体通常具有两个乳房，在一个乳房被切割之后，将被切割的乳房在人体上躯干上的轮廓进行镜像，相当于在正常乳房上确定被切割的乳房的轮廓。另外，由于正常乳房是与人体最适配的，因此，将被切割的乳房的轮廓进行镜像，还可以使得镜像之后轮廓与人体躯干最大程度的适配。
45.另外，在将特征点关于中线镜像时，可以确定一个特征点与中线之间的距离，之后确定过该特征点与中线垂直的直线，且该直线与中线相交，确定该直线与中线相交之后的交点，并且在与中线垂直的直线上确定与交点之间的距离为目标距离的目标点，目标距离与特征点与中线之间的距离相等，将该目标点作为该特征点的镜像特征点。
46.例如，针对特征点1，可以先确定特征点1与中线之间的距离，该距离为l，之后确定过特征点1且与中线垂直的直线，该直线为直线m，并且直线m与中线相交，交点为b，之后再直线m上确定与交点b之间的距离为l的目标点，该目标点便为特征点1的镜像特征点。
47.另外，在一些实现方式中，确定人体扫描图像的中线的实现方式可以为：确定正常乳房图像的中心点以及残缺部图像的中心点；确定正常乳房图像的中心点与残缺部图像的中心点的连线的第一垂线，第一垂线为人体扫描图像的中线，第一垂线与正常乳房图像之间的距离等于第一垂线与残缺部图像的中线点之间的距离。
48.其中，可以确定正常乳房图像的中心点，即确定正常乳房在人体躯干上的投影的中心点。确定残缺部图像的中心点，即确定被切割的乳房在人体躯干上的印记的中心点。在确定了正常乳房图像的中心点以及残缺部图像的中心点之后，便可以将这两个中线点相连得到一个连线，确定该连线的第一垂线，第一垂线便可以为人体扫描图像的中线。其中，由于人体的两个乳房是关于人体躯干的中线对称的，因此，在确定正常乳房图像的中心点以及残缺部图像的中心点，实际上是确定两个基准点，且这两个基准点通常是关于人体躯干的中线对称，因此，在将这两个基准点连接之后，确定与这两个基准点的连线垂直的垂线，且该垂线位于这两个基准点之间，且与这两个基准点之间的距离相等，则该垂线必然为人体躯干的中线。
49.另外，在一些实现方式中，躯干部的扫描图像还包括左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像，确定人体扫描图像的中线的实现方式可以为：确定左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像的相对位置；以左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像构建三角形，且肚脐的图像为三角形的顶点，左肩的图像与右肩的图像为三角形的底边；确定过三角形的顶点且垂直于三角形的底边的直线，该直线为人体扫描图像的中线。
50.其中，在确定了人体的左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像之后，由于人体的左肩与右肩是左右对称的，且肚脐位于左肩与右肩的中间，从而可以以左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像构建三角形，且肚脐的图像为三角形的顶点，左肩的图像与右肩的图像为三角形的底边，形成的三角形为等腰三角形，肚脐至左肩的连线为三角形的一个腰，肚脐至右肩的连线为三角形的另一个腰。从而确定过三角形的顶点且垂直于三角形的底边的直线，该直线本质为三角形的高线及高线的延长线，该直线可以作为人体扫描图像的中线。
51.另外，在一些实现方式中，确定人体扫描图像的中线的实现方式可以为：确定躯干部相对的两侧的边缘线；确定躯干部相对的两侧的边缘线的连线的第二垂线，第二垂线为人体扫描图像的中线，第二垂线与一侧的边缘线之间的距离等于第二垂线与另一侧的边缘线之间的距离。
52.由于人体扫描图像包括躯干部的图像，因此，可以确定躯干部相对的两侧的边缘线。其中，躯干部相对的两侧指的是与人体的两个胳膊分别连接的两侧。在确定了躯干部相对的两侧的边缘线之后，便可以确定这两个边缘线的连线，且该连线为水平线，即该连线分别与躯干部相对的两侧的边缘线的两个交点在同一水平面上。之后，便可以确定与该连线垂直的第二垂线，且第二垂线位于两个的两个边缘线之间，第二垂线与一侧的边缘线之间的距离等于第二垂线与另一侧的边缘线之间的距离，从而可以将第二垂线作为人体扫描图像的中线。其中，由于人体的躯干部的相对的两侧是关于人体躯干的中线对称的，因此，在确定人体躯干部相对的两侧的两个边缘线之后，实际上是确定两个基准线，且这两个基准线通常是关于人体躯干的中线对称，因此，在将这两个基准线连接之后，确定与这两个基准线的连线垂直的垂线，且该垂线位于这两个基准线之间，且与这两个基准线之间的距离相等，则该垂线必然为人体躯干的中线。
53.另外，在一些实现方式中，确定人体扫描图像的中线的实现方式可以为：响应于第二输入，确定人体扫描图像的中线。
54.其中，第二输入可以点击输入，滑动输入等。具体的，用户可以进行点击操作，从而生成人体扫描图像的中线。
55.需要说明的是，在本技术实施例中，在获取人体扫描图像之后，可以先响应于第一输入，在正常乳房图像上标记特征点，之后确定人体扫描图像的中线，之后将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点。还可以在获取人体扫描图像之后，先确定人体扫描图像的中线，之后响应于第一输入，在正常乳房图像上标记特征点，之后将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点。对此，本技术实施例在此不作限定。
56.步骤104：基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。
57.在将特征点镜像之后，便可以得到镜像特征点，而镜像特征点相当于是被切割的乳房在人体躯干上的轮廓，从而便可以基于被切割的乳房在人体躯干上的轮廓以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。
58.其中，被切割的乳房的模型数据为三维图像，即可以根据该模型数据，直接加工出义乳，且由于该模型数据是正常乳房在人体躯干上的轮廓的镜像之后得到，且结合了正常乳房图像，即结合了被切割的乳房在躯干上的印记，因此，生成的乳房的模型数据可以较为准确的反映出被切割的乳房在人体躯干上的具体位置，以及具体轮廓，从而在根据该模型数据加工义乳时，该义乳与人体躯干的贴合度会较高。
59.另外，在一些实现方式中，步骤104的实现方式可以为：在正常乳房图像上标记镜像特征点；确定镜像特征点环绕正常乳房图像的环绕区域；将环绕区域镜像，得到镜像环绕区域；基于镜像环绕区域，生成被切割的乳房的模型数据。
60.在得到镜像特征点之后，镜像特征点相当于是被切割的乳房在人体躯干上的轮廓，而通常人体的两个乳房是关于人体躯干的中线对称的，但在切割乳房时，可能会出现一些偏差，导致残缺部图像可能与正常的乳房在人体躯干上的轮廓不是完全对称，因此，需要图像在正常乳房图像上标记镜像特征点，该镜像特征点围成的区域可以表征被切割的乳房在正常乳房上所占的比例或者面积。
61.另外，可以确定镜像特征点环绕正常乳房图像的环绕区域，该环绕区域本质为被切割的乳房在人体躯干上的切割的轮廓镜像之后的轮廓。另外，该环绕区域也可以相当于圈定了正常乳房的区域，之后将环绕区域镜像，相当于将圈定的正常乳房的区域镜像，从而镜像之后的镜像环绕区域便可以表征被切割的乳房。并且，扫描图像为三维图像，本质是三维图像，从而在得到镜像环绕区域之后，相当于得到被切割的乳房的三维图像，从而便可以得到被切割的乳房的模型数据。其中，模型数据为三维图像。
62.另外，在本技术实施例中，特征点还可以包括被切割的乳房的尺寸图像。
63.另外，在基于镜像特征点与正常乳房图像生成被切割的乳房的模型数据时，可以先确定正常乳房的尺寸，此时，相当于确定了被切割乳房的尺寸，且确定了被切割乳房的具体位置，从而可以确定被切割的乳房的模型数据，依据该模型数据加工的义乳，可以较好的与患者的躯干部贴合。
64.另外，在一些实现方式中，人体图像处理方法还可以包括：在被切割的乳房的模型数据添加标记图像，标记图像用于在基于被切割的乳房的模型数据加工乳房模型时，通过标记图像对加工乳房模型的工具进行定位。
65.在被切割的乳房的模型数据中添加标记图像之后，在需要根据该模型数据加工乳房模型时，即根据该模型数据加工义乳时，可以通过标记图像对加工工具进行定位，从而便于加工义乳。
66.在本技术实施例中，获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点；将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。在本技术实施例中，生成的乳房的模型数据可以较为准确的反映出被切割的乳房在人体躯干上的具体位置，以及具体轮廓，较为准确的义乳的形状，从而在根据该模型数据加工义乳时，该义乳与人体躯干的贴合度会较高。
67.需要说明的是，本技术实施例提供的人体图像处理方法，执行主体可以为人体图像处理装置，或者该人体处理装置中的用于执行加载人体图像处理方法的控制模块。本技术实施例中以人体图像处理装置执行加载人体图像处理方法为例，说明本技术实施例提供的人体图像处理装置。
68.参照图2，示出了本技术实施例提供了一种人体图像处理装置的示意图，如图2所示，该装置200包括：获取模块201，用于获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；标记模块202，用于响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点图像；镜像模块203，用于将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；生成模块204，用于基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。
69.可选地，装置还包括：第一确定模块，用于确定人体扫描图像的中线；镜像模块，包括：镜像单元，用于将特征点关于中线镜像，得到镜像后的镜像特征点。
70.可选地，躯干部的扫描图像还包括左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像；第一确定模块，包括：第一确定单元，用于确定左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像的相对位置；构建单元，用于以左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像构建三角形，且肚脐的图像为三角形的顶点，左肩的图像与右肩的图像为三角形的底边；第二确定单元，用于确定过三角形的顶点且垂直于三角形的底边的直线，该直线为人体扫描图像的中线。
71.可选地，第一确定模块，包括：第三确定单元，用于确定躯干部相对的两侧的边缘线；第四确定单元，用于确定躯干部相对的两侧的边缘线的连线的第二垂线，第二垂线为人体扫描图像的中线，第二垂线与一侧的边缘线之间的距离等于第二垂线与另一侧的边缘线之间的距离。
72.可选地，生成模块，包括：标记单元，用于在正常乳房图像上标记镜像特征点；第五确定单元，用于确定镜像特征点环绕正常乳房图像的环绕区域；
镜像单元，用于将环绕区域镜像，得到镜像环绕区域；生成单元，用于基于镜像环绕区域，生成被切割的乳房的模型数据。
73.可选地，特征点为正常乳房在人体躯干上的轮廓的特征点，残缺部图像为被切割的乳房在人体躯干上的轮廓的图像。
74.可选地，装置还包括：添加模块，用于在被切割的乳房的模型数据添加标记图像，标记图像用于在基于被切割的乳房的模型数据加工乳房模型时，通过标记图像对加工乳房模型的工具进行定位。
75.在本技术实施例中，获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点；将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。在本技术实施例中，生成的乳房的模型数据可以较为准确的反映出被切割的乳房在人体躯干上的具体位置，以及具体轮廓，较为准确的义乳的形状，从而在根据该模型数据加工义乳时，该义乳与人体躯干的贴合度会较高。
76.本技术实施例中的人体图像处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，umpc）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，pda）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（network attached storage，nas）、个人计算机（personal computer，pc）、电视机（television，tv）、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
77.本技术实施例中的人体图像处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（android）操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
78.本技术实施例提供的人体图像处理装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
79.可选的，如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括处理器301，存储器302，存储在存储器302上并可在所述处理器301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器301执行时实现上述人体图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
80.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
81.图4为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
82.该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003 、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007 、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
83.本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现
管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
84.其中，处理器1010，用于获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点；将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。
85.在本技术实施例中，获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点；将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。在本技术实施例中，生成的乳房的模型数据可以较为准确的反映出被切割的乳房在人体躯干上的具体位置，以及具体轮廓，较为准确的义乳的形状，从而在根据该模型数据加工义乳时，该义乳与人体躯干的贴合度会较高。处理器1010，还用于确定人体扫描图像的中线；将特征点关于中线镜像，得到镜像后的镜像特征点。
86.躯干部的扫描图像还包括左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像；处理器1010，还用于：确定左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像的相对位置；以左肩的图像、右肩的图像以及肚脐的图像构建三角形，且肚脐的图像为三角形的顶点，左肩的图像与右肩的图像为三角形的底边；确定过三角形的顶点且垂直于三角形的底边的直线，该直线为人体扫描图像的中线。
87.处理器1010，还用于：确定躯干部相对的两侧的边缘线；确定躯干部相对的两侧的边缘线的连线的第二垂线，第二垂线为人体扫描图像的中线，第二垂线与一侧的边缘线之间的距离等于第二垂线与另一侧的边缘线之间的距离。
88.处理器1010，还用于：在正常乳房图像上标记镜像特征点；确定镜像特征点环绕正常乳房图像的环绕区域；将环绕区域镜像，得到镜像环绕区域；基于镜像环绕区域，生成被切割的乳房的模型数据。
89.处理器1010，还用于：在被切割的乳房的模型数据添加标记图像，标记图像用于在基于被切割的乳房的模型数据加工乳房模型时，通过标记图像对加工乳房模型的工具进行定位。
90.在本技术实施例中，获取人体扫描图像，人体扫描图像包括人体的躯干部的扫描图像，躯干部的扫描图像包括正常乳房图像以及被切割乳房之后的残缺部图像；响应于第一输入，在被切割乳房之后的残缺部图像上标记特征点；将特征点镜像，得到镜像后的镜像特征点；基于镜像特征点以及正常乳房图像，生成被切割的乳房的模型数据。在本技术实施例中，生成的乳房的模型数据可以较为准确的反映出被切割的乳房在人体躯干上的具体位置，以及具体轮廓，较为准确的义乳的形状，从而在根据该模型数据加工义乳时，该义乳与
人体躯干的贴合度会较高。
91.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器（graphics processing unit，gpu）10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种图像，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
92.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述人体图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
93.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory， ram）、磁碟或者光盘等。
94.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述人体图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
95.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
96.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
97.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述的方法。
98.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体
实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。