一种挖掘机监控器系统远程升级的方法与流程

1.本发明涉及远程升级技术领域，具体的说一种挖掘机监控器系统远程升级的方法。


背景技术：

2.目前，随着汽车行业进入网络化、智能化的时代，工程机械领域也应在这方面有所进步，挖掘机作为工程机械领域重要的组成部分，在保证工程质量，提高劳动生产率方面发挥着重要作用，其中，挖掘机监控器是实现人机交互的重要工具，所以监控器的升级维护更是尤为重要。
3.传统挖掘机监控器系统程序升级较为困难，在整车出厂后，要想对监控器进行升级，必须安排售后人员现场进行程序升级，费时费力，因此，挖掘机监控器系统远程升级技术的研究，具有重要的意义。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种挖掘机监控器系统远程升级的方法，以解决上述技术问题的至少一种。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种挖掘机监控器系统远程升级的方法，包括监控器，所述监控器内设置有处理器、存储模块、输入输出端、通讯模块、接口端，所述处理器均与存储模块、输入输出端、通讯模块、接口端连接，所述通讯模块通讯连接有云端数据中心，所述云端数据中心通讯连接有前端，所述接口端均与转速传感器、铲斗油缸传感器、斗杆油缸传感器连接；所述前端上传数据包至云端数据中心，所述处理器通过通讯模块获取数据包信息，所述处理器获取并比对数据包信息，处理器上传监控器信息至云端数据中心，前端检验监控器的身份合法性，数据包通过处理器处理并且存储至存储模块，处理器检测存储模块中的数据包的完整性，转速传感器、铲斗油缸传感器、斗杆油缸传感器传递数据至接口端，处理器监控发动机转速以及斗杆油缸、铲斗油缸状态，铲斗油缸、斗杆油缸的状态为收回满足条件一，发动机状态处于稳定怠速或者停止工作满足条件二，条件一、条件二同时满足，处理器向输入输出端发送升级询问的指令，输入输出端接受升级指令，监控器进行升级。
6.进一步的，所述数据包信息包括升级版本信息、目标车型、目标监控器信息。
7.进一步的，所述处理器根据目标车型的目标监控器信息获取本车对应监控器运行软件的当前版本信息，并将当前版本信息与升级版本信息进行比较。
8.进一步的，所述前端根据监控器信息确定对应的待升级监控器，并与待升级监控器进行身份合法性校验，如果合法性校验成功，则云端数据中心按设定刷写程序将数据包传输给待升级监控器。
9.进一步的，所述处理器对已经下载的数据包进行检测，判断数据包的文件信息与云端数据中心上的是否一致，如果一致，则监控器终端结束完整性验证，并发送下载完成信
息，如果不一致，则车载终端采用断点继续下载。
10.进一步的，所述s9中监控器系统在升级过程中，如出现升级终端故障，则待升级监控器恢复到之前版本。
11.进一步的，所述输入输出端为触摸显示屏。
12.本发明的有益效果是：本发明通过远程的方式对监控器系统进行升级，使用者能够完成自行升级，无需售后人员需要到现场进行程序升级，节省费用，同时，远程升级的方式有利于监控器系统的快速升级迭代，使用户能够有更好的使用体验，本发明还通过强制用户停机升级，能够避免用户在使用时升级，升级时造成系统故障时保证用户的安全。
附图说明
13.图1是本发明示意图。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
15.参见图1是本发明结构示意图，包括监控器，监控器内设置有处理器、存储模块、输入输出端、通讯模块、接口端，处理器均与存储模块、输入输出端、通讯模块、接口端连接，通讯模块通讯连接有云端数据中心，云端数据中心通讯连接有前端，接口端均与转速传感器、铲斗油缸传感器、斗杆油缸传感器连接；前端上传数据包至云端数据中心，处理器通过通讯模块获取数据包信息，处理器获取并比对数据包信息，处理器上传监控器信息至云端数据中心，前端检验监控器的身份合法性，数据包通过处理器处理并且存储至存储模块，处理器检测存储模块中的数据包的完整性，转速传感器、铲斗油缸传感器、斗杆油缸传感器传递数据至接口端，处理器监控发动机转速以及斗杆油缸、铲斗油缸状态，铲斗油缸、斗杆油缸的状态为收回满足条件一，发动机状态处于稳定怠速或者停止工作满足条件二，条件一、条件二同时满足，处理器向输入输出端发送升级询问的指令，输入输出端接受升级指令，监控器进行升级。
16.数据包信息包括升级版本信息、目标车型、目标监控器信息，用于核对数据包的信息，处理器根据目标车型的目标监控器信息获取本车对应监控器运行软件的当前版本信息，并将当前版本信息与升级版本信息进行比较，前端根据监控器信息确定对应的待升级监控器，并与待升级监控器进行身份合法性校验，如果合法性校验成功，则云端数据中心按设定刷写程序将数据包传输给待升级监控器，处理器对已经下载的数据包进行检测，判断数据包的文件信息与云端数据中心上的是否一致，如果一致，则监控器终端结束完整性验证，并发送下载完成信息，如果不一致，则车载终端采用断点继续下载，保证升级程序的顺利运行，s9中监控器系统在升级过程中，如出现升级终端故障，则待升级监控器恢复到之前版本，避免系统升级失败导致用户无法继续使用挖掘机的情况发生，输入输出端为触摸显示屏s1：上传升级软件包至车联网平台的服务器；
主机厂前端上传升级数据包至云端数据中心上，在挖掘机监控器通过通讯模块连接时，处理器获取数据包的升级版本信息、目标车型和目标监控器信息，处理器根据目标车型和目标监控器信息获取本车对应监控器运行软件的当前版本信息，并将当前版本信息与升级版本信息进行比较，一致后在挖掘机处于非工作状态时进行软件升级，非工作状态是指铲斗油缸、斗杆油缸收回，发动机状态处于稳定怠速或者停止工作；对已经下载的数据包进行检测，判断升级软件包的文件信息与服务器上文件信息一致，则监控器结束完整性验证，并上报下载完成信息，前端根据目标监控器信息确定对应的待升级监控器，并与待升级监控器进行身份合法性校验，合法性校验成功，则处理器按设定刷写程序将数据包传输给待升级监控器；待升级监控器接收完成后对数据包进行完整性校验；在完整性校验成功后，云端数据中心发送升级标志给待升级监控器，待升级监控器接收到升级标志时根据预设程序判断是否同意升级，如果同意，则待升级监控器在整车处于停车状态时进行软件覆盖升级，并在升级完成后发送升级完成信息；在待升级监控器系统升级过程中，出现升级中断故障，则待升级监控器恢复到之前版本。
17.本发明通过远程的方式对监控器系统进行升级，使用者能够完成自行升级，无需售后人员需要到现场进行程序升级，节省费用，同时，远程升级的方式有利于监控器系统的快速升级迭代，使用户能够有更好的使用体验，本发明还通过强制用户停机升级，能够避免用户在使用时升级，升级时造成系统故障时保证用户的安全。
18.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。