一种光伏逆变器暂态模型构建方法、装置和终端设备与流程

1.本发明涉及配电网光伏逆变器技术领域，具体涉及一种光伏逆变器暂态模型构建方法、装置和终端设备。


背景技术：

2.随着经济社会发展，光伏、风电等新能源由于其自身清洁高效、可再生的特点，逐渐替代化石能源，成为重要的能源发电渠道。截止2021年，我国可再生能源新增装机1.34亿千瓦，占全国新增发电装机的76.1％。光伏发电技术目前已较为成熟，在国内外都在得到越来越广泛的运用。
3.电力系统暂态稳定性，指的是正常运行的电力系统承受一定大小的、瞬时出现但又立即消失的扰动后恢复到近似它原有的运行状况的能力；或者，这种扰动虽不消失，但系统可以从原有的运行状况安全地过渡到新的运行状况的可能性。暂态计算在电力系统规划和运行分析中占有重要位置，它不仅为规划系统的电源布局、网络接线、无功补偿和保护配置的合理性提供电力系统暂态稳定性的校核，为制定电力系统运行规程提供可靠的依据，而且可用于研究各种提高暂态稳定的措施并为继电保护和自动装置参数整定提供依据。
4.随着新能源容量不断增加，电力系统暂态稳定计算愈加重要。新能源装机对比传统能源，在暂态稳定方面对配电网的综合配置和运算能力提出了更高的要求。当新能源装机占比较小时，电力系统暂态计算可不考虑新能源暂态特性。随着新能源装机容量不断增加，电力系统稳定特性发生深刻变化，控制难度加大，电力系统分析计算面临严峻考验。不考虑新能源暂态特性、或采用新能源典型模型(无法准确表达所有新能源暂态特性)已无法准确反应其运行特性，计算结果存在较大误差，极易影响电网运行方式决策，迫切需要开展考虑新能源大量接入的暂态特性建模。
5.光伏逆变器是可以将光伏(pv)太阳能板产生的可变直流电压转换为市电频率交流电(ac)的逆变器，可以反馈回商用输电系统，或是供离网的电网使用。光伏逆变器是光伏阵列系统中重要的系统平衡(bos)之一，有配合光伏阵列的特殊功能，例如最大功率点追踪及孤岛效应保护的机能等，可以配合一般交流供电的设备使用。
6.然而现有的配电网特性建模中，在对光伏逆变器进行建模时往往使用建模软件默认的光伏逆变器通用模型，该模型为静态模型，参数固定，无法反应光伏逆变器在电力系统出现扰动前后的暂态特性。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明实施例提供了一种光伏逆变器暂态模型构建方法、装置和终端设备，构建了一种可以反应电力系统暂态特性的光伏逆变器暂态模型。
8.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.第一方面，本发明实施例提供了一种光伏逆变器暂态模型构建方法，包括：通过光伏发电网络模型设置故障信息，将故障信息发送给光伏逆变器；采集光伏逆变器的第一测
试信息，第一测试信息为光伏逆变器接收故障信息前后预设时间内的电气数据；基于第一测试信息进行参数辨识，得到第一参数，根据第一参数构建光伏逆变器初始模型；将故障信息输入光伏逆变器初始模型得到第二测试信息，第二测试信息为光伏逆变器初始模型接收故障信息前后预设时间内的电气数据；计算第一测试信息和第二测试信息的偏差量，根据偏差量修正光伏逆变器初始模型的参数，得到第二参数，根据第二参数构建光伏逆变器暂态模型。
10.本发明通过将光伏发电网络模型对光伏逆变器进行模拟测试，测试多种故障工况下试验数据，根据测试数据进行参数辨识，并通过两次测试信息对参数进行验证，直至满足预设误差要求为止，可以得到逆变器实际的暂态模型，用于电力系统暂态计算，不仅可以为规划系统的电源布局、网络接线、无功补偿和保护配置的合理性提供电力系统暂态稳定性的校核，为制定电力系统运行规程提供可靠的依据，而且可用于研究各种提高暂态稳定的措施并为继电保护和自动装置参数整定提供依据。
11.基于第一方面，在一些实施例中，在通过光伏发电网络模型设置故障信息，将故障信息发送给光伏逆变器之前，还包括：基于光伏配电网拓扑结构构建光伏发电网络模型；配置光伏发电网络模型运行参数。
12.基于第一方面，在一些实施例中，光伏发电网络模型搭载于电力实时仿真系统的上位机；其中，电力实时仿真系统包括上位机和光伏逆变器，上位机输出端口与光伏逆变器控制器端口相连接。
13.基于第一方面，在一些实施例中，光伏配电网拓扑结构包括依次连接的光伏方阵、boost升压电路、光伏逆变器、lc滤波电路、并网开关、升压变压器、电网电压扰动装置、等效阻抗和电网。
14.基于第一方面，在一些实施例中，配置光伏发电网络模型运行参数，包括：根据光伏发电网络模型的拓扑电压和电流测量回路，设置上位机输入端口和输出端口参数；在上位机输出端口与光伏逆变器控制器端口相连接后，根据光伏逆变器控制器端口处的采集信号变比，设置光伏发电网络模型发送给光伏逆变器的模拟量信号变比。
15.基于第一方面，在一些实施例中，第一测试信息包括光伏逆变器交流侧三相电压、三相电流，及根据光伏逆变器交流侧三相电压、三相电流计算得到的逆变器输出有功功率、无功功率、交流侧正序电压、无功电流。
16.基于第一方面，在一些实施例中，故障信息包括功率范围、故障类型、电压跌落幅值和电压跌落持续时间。
17.第二方面，本发明实施例提供了一种光伏逆变器暂态模型构建装置，包括：故障测试模块，用于通过光伏发电网络模型设置故障信息，将故障信息发送给光伏逆变器；信息采集模块，用于采集光伏逆变器的第一测试信息，第一测试信息为光伏逆变器接收故障信息前后预设时间内的电气数据；模型构建模块，用于基于第一测试信息进行参数辨识，得到第一参数，根据第一参数构建光伏逆变器初始模型；将故障信息输入光伏逆变器初始模型得到第二测试信息，第二测试信息为光伏逆变器初始模型接收故障信息前后预设时间内的电气数据；计算第一测试信息和第二测试信息的偏差量，根据偏差量修正光伏逆变器初始模型的参数，得到第二参数，根据第二参数构建光伏逆变器暂态模型。
18.第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存
储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中任一项光伏逆变器暂态模型构建方法的步骤。
19.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项光伏逆变器暂态模型构建方法的步骤。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的光伏逆变器暂态模型构建方法流程示意图；
22.图2为本发明实施例提供的光伏配电网拓扑结构示意图；
23.图3为本发明实施例提供的电力实时仿真系统结构示意图；
24.图4为本发明实施例提供的光伏逆变器测试数据图；
25.图5为本发明实施例提供的光伏逆变器暂态模型构建装置示意图；
26.图6为本发明实施例提供的终端设备示意图。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本发明进行更清楚的说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明的作用，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
29.随着新能源容量不断增加，电力系统暂态稳定计算愈加重要。电力系统暂态稳定性，指的是正常运行的电力系统承受一定大小的、瞬时出现但又立即消失的扰动后恢复到近似它原有的运行状况的能力；或者，这种扰动虽不消失，但系统可以从原有的运行状况安全地过渡到新的运行状况的能力。暂态稳定计算在电力系统规划和运行分析中占有重要位置，它不仅为规划系统的电源布局、网络接线、无功补偿和保护配置的合理性提供电力系统暂态稳定性的校核，为制定电力系统运行规程提供可靠的依据，而且可用于研究各种提高暂态稳定的措施并为继电保护和自动装置参数整定提供依据。
30.当新能源装机占比较小时，电力系统暂态计算可不考虑新能源暂态特性。但随着新能源装机容量不断增加，电力系统暂态稳定特性也发生深刻变化，控制难度加大，电力系统分析计算面临严峻考验。不考虑新能源暂态特性、或采用新能源典型模型(无法准确表达所有新能源暂态特性)的电力系统暂态模性已无法准确反应电力系统的运行特性，其计算结果存在较大误差，极易影响电网运行方式决策。
31.基于上述应用场景，本发明提供了一种光伏逆变器暂态模型构建方法，如图1所示，该光伏逆变器暂态模型构建方法包括步骤101至步骤103。
32.步骤101：通过所述光伏发电网络模型设置故障信息，将所述故障信息发送给光伏逆变器。
33.在通过所述光伏发电网络模型设置故障信息，将所述故障信息发送给光伏逆变器之前，基于光伏配电网拓扑结构构建所述光伏发电网络模型。
34.在一些实施例中，如图2所示，所述光伏配电网拓扑结构包括依次连接的光伏方阵、boost升压电路、光伏逆变器、lc滤波电路、并网开关、升压变压器、电网电压扰动装置、等效阻抗和电网。
35.在一些实施例中，如图3所示，电力实时仿真系统包括所述上位机和所述光伏逆变器，所述上位机输出端口与所述光伏逆变器控制器端口相连接。基于上述光伏配电网拓扑结构在电力实时仿真系统(例如rt-lab)的上位机软件(如simulink)中搭建光伏发电网络模型。
36.在进行测试前，还需配置所述光伏发电网络模型的运行参数。依据逆变器控制器需要采集的信号设置光伏发电网络模型的拓扑电压和电流测量回路，根据所述光伏发电网络模型的拓扑电压和电流测量回路，设置所述上位机模拟量输出端口参数和数字量输入端口参数。
37.在所述上位机输出端口与所述光伏逆变器控制器端口相连接后，根据所述光伏逆变器控制器端口处的采集信号变比，设置所述光伏发电网络模型发送给所述光伏逆变器的模拟量信号变比。
38.在一些实施例中，在上位机软件中设置多种故障信息，如表1所示，所述故障信息包括功率范围、故障类型、电压跌落幅值和电压跌落持续时间。将所述故障信息发送给所述光伏逆变器。
39.步骤102：采集所述光伏逆变器的第一测试信息，所述第一测试信息为所述光伏逆变器接收所述故障信息前后预设时间内的电气数据。
40.将所述故障信息发送给所述光伏逆变器后，通过电量记录分析仪采集所述光伏逆变器的第一测试信息，所述第一测试信息为所述光伏逆变器接收所述故障信息前后预设时间内的电气数据。
41.步骤103：基于所述第一测试信息进行参数辨识，得到第一参数，根据所述第一参数构建光伏逆变器初始模型。
42.在一些实施例中，通过电量记录分析仪获取第一测试信息后，通过电力系统分析计算软件bpa中的预设光伏并网逆变器模型进行参数辨识，可以采用最小二乘法进行辨识，辨识后得到第一参数，第一测试信息为所述光伏逆变器接收所述故障信息前后预设时间内的电气数据。
43.所述第一测试信息包括所述光伏逆变器交流侧三相电压、三相电流，及根据所述光伏逆变器交流侧三相电压、三相电流计算得到的逆变器输出有功功率、无功功率、交流侧正序电压、无功电流。
44.将第一参数录入电力系统分析计算软件bpa中，得到光伏逆变器初始模型。
45.步骤104：将所述故障信息输入所述光伏逆变器初始模型得到第二测试信息，所述第二测试信息为所述光伏逆变器初始模型接收所述故障信息前后预设时间内的电气数据。
46.具体的电气数据类型与第一测试信息类型相同。
47.步骤105：计算所述第一测试信息和所述第二测试信息的偏差量，根据所述偏差量修正所述光伏逆变器初始模型的参数，得到第二参数，根据所述第二参数构建光伏逆变器暂态模型。
48.将第一测试信息和第二测试信息划分为扰动前(a)、扰动期间(b)和扰动后(c)三个时段。根据电流、有功功率和无功功率的响应特性，将扰动期间分为暂态区间(b1)、稳态区间(b2)，将扰动后分为暂态区间(c1)、稳态区间(c1)。
49.对扰动前、扰动期间暂态区间、扰动期间稳态区间、扰动后暂态区间、扰动后稳态区间进行偏差计算，包括稳态区间的平均偏差、暂态区间的平均偏差、稳态区间的最大偏差，按照扰动前、扰动期间、扰动后三个时段权重分别为0.1、0.6、0.3计算所有区间加权平均总偏差量。
50.若全部故障信息类别下电压偏差、电流、无功电流、有功功率、无功功率的偏差量不满足预设误差要求，则对第一参数进行调整，直至偏差量满足误差要求为止，此时得到第二参数，根据第二参数构建光伏逆变器暂态模型。
51.实施例1
52.选择某型号光伏逆变器进行光伏逆变器暂态模型构建，在上位机软件中设置多种故障类型，故障信息设置如表1所示，共计24种故障工况。
53.表1故障信息
[0054][0055]
该光伏逆变器全部参数类型如表2、表3和表4所示。
[0056]
表2低电压穿越状态判断模型参数(ev卡)
[0057][0058]
表3低电压穿越期间和结束后的有功控制模型参数(lp卡)
[0059][0060][0061]
表4低电压穿越期间和结束后的无功控制模型参数(lq卡)
[0062][0063][0064]
电量记录分析仪记录逆变器在表1 24种故障工况下的运行数据，如下图4所示。
[0065]
依据bpa中的逆变器暂态模型进行参数辨识，辨识结果如下表5、表6和表7所示。
[0066]
表5低电压穿越状态判断模型参数(ev卡)辨识结果
[0067]
序号参数名称参数辨识结果1vol_typ112vol_low0.893vol_low_ret0.914vol_low_delay0.1
[0068]
表6低电压穿越期间和结束后的有功控制模型参数(lp卡)辨识结果
[0069]
序号参数名称参数辨识结果1irt_con12ip_flg23ip_set624tdelay05ip_flg226ip_ret_set-1
7ip_ret_time08ip_rate_flg19ip_rate0.310ip_rate20.211p_rate_change0.1212tp/13ipi_com014pi_k1/15pi_k2/16ip_rate_flg20
[0070]
表7低电压穿越期间和结束后的无功控制模型参数(lq卡)辨识结果
[0071]
序号参数名称参数辨识结果1icon_typ02voltyp03vol_ref0.94q_rate1.785icontyp226kq21.787iqmax608iq_flg09iq_start/10iq_tp/11iqlim/
[0072]
偏差量定义和预设误差要求如下表8和表9所示。
[0073]
表8偏差量定义表
[0074]
符号定义符号定义a扰动前稳态区间f3_i稳态区间电流最大偏差b1扰动期间暂态区间f1_p稳态区间有功功率平均偏差b2扰动期间稳态区间f2_p暂态区间有功功率平均偏差c1扰动后暂态区间f3_p稳态区间有功功率最大偏差c2扰动后稳态区间f1_q稳态区间无功功率平均偏差f1_u稳态区间电压平均偏差f2_q暂态区间无功功率平均偏差f2_u暂态区间电压平均偏差f3_q稳态区间无功功率最大偏差f3_u稳态区间电压最大偏差fg_u电压加权平均绝对偏差f1_iq稳态区间无功电流平均偏差fg_iq无功电流加权平均绝对偏差f2_iq暂态区间无功电流平均偏差fg_i电流加权平均绝对偏差f3_iq稳态区间无功电流最大偏差fg_p有功功率加权平均绝对偏差f1_i稳态区间电流平均偏差fg_q无功功率加权平均绝对偏差f2_i暂态区间电流平均偏差
ꢀꢀ
[0075]
表9偏差最大允许值
[0076][0077]
将辨识后的参数录入电力系统分析计算软件bpa中，设置同样的多种故障类型并记录相关数据，与电量记录分析仪记录的逆变器运行数据进行误差计算。得到24种故障工况下的误差计算结果，如下表10至表33所示。
[0078]
表10工况1偏差计算结果
[0079][0080]
表11工况2偏差计算结果
[0081][0082][0083]
表12工况3偏差计算结果
[0084][0085]
表13工况4偏差计算结果
[0086][0087]
表14工况5偏差计算结果
[0088]
[0089]
表15工况6偏差计算结果
[0090][0091]
表16工况7偏差计算结果
[0092][0093]
表17工况8偏差计算结果
[0094][0095][0096]
表18工况9偏差计算结果
[0097][0098]
表19工况10偏差计算结果
[0099][0100]
表20工况11偏差计算结果
[0101][0102]
表21工况12偏差计算结果
[0103][0104]
表22工况13偏差计算结果
[0105][0106]
表23工况14偏差计算结果
[0107][0108][0109]
表24工况15偏差计算结果
[0110][0111]
表25工况16偏差计算结果
[0112][0113]
表26工况17偏差计算结果
[0114][0115]
表27工况18偏差计算结果
[0116][0117]
表28工况19偏差计算结果
[0118][0119]
表29工况20偏差计算结果
[0120][0121]
表30工况21偏差计算结果
[0122][0123]
表31工况22偏差计算结果
[0124][0125]
表32工况23偏差计算结果
[0126][0127]
表33工况24偏差计算结果
[0128][0129]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0130]
对应于上文实施例所述的光伏逆变器暂态模型构建方法，图5示出了本技术实施例提供的光伏逆变器暂态模型构建装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0131]
参见图5，本发明实施例提供了一种光伏逆变器暂态模型构建装置50，包括：故障测试模块510、信息采集模块520、模型构建模块530。
[0132]
故障测试模块510，用于通过光伏发电网络模型设置故障信息，将故障信息发送给光伏逆变器。
[0133]
信息采集模块520，用于采集光伏逆变器的第一测试信息，第一测试信息为光伏逆变器接收故障信息前后预设时间内的电气数据。
[0134]
模型构建模块530，用于基于第一测试信息进行参数辨识，得到第一参数，根据第一参数构建光伏逆变器初始模型；将故障信息输入光伏逆变器初始模型得到第二测试信息，第二测试信息为光伏逆变器初始模型接收故障信息前后预设时间内的电气数据；计算第一测试信息和第二测试信息的偏差量，根据偏差量修正光伏逆变器初始模型的参数，得到第二参数，根据第二参数构建光伏逆变器暂态模型。
[0135]
图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如光伏逆变器暂态模型构建程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述光伏逆变器暂态模型构建方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块510至530的功能。
[0136]
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成故障测试模块、信息采集模块和模型构建模块。
[0137]
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0138]
所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其
他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0139]
所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0140]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0141]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0142]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0143]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0144]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0145]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0146]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或
使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0147]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。