一种植树补苗装置

技术特征：
1.一种植树补苗装置，包括车架（1），所述车架（1）的底部四个拐角位置处安装有舵机（2），所述舵机（2）的输出端上固定有麦克纳姆轮（3），所述车架（1）的顶部安装有主控板（4），所述主控板（4）上安装有单片机（5）、wifi芯片（14）和锂离子电池（15），所述车架（1）的前侧通过相机架（18）固定有红外相机（19），其特征在于：所述车架（1）的中部滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）的两侧固定有齿条（7），所述齿条（7）滑动连接在车架（1）中部两侧的滑槽（6）内部，所述车架（1）的外侧对称安装有电机架（9），所述电机架（9）的中心处固定有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端上固定有与齿条（7）啮合连接的齿轮（11），所述滑板（8）的底部中心处安装有设备架（12），所述设备架（12）的底部一侧安装有机械臂（13），所述机械臂（13）的尾端固定有机械抓手（17），所述车架（1）的底部一侧安装有储苗箱（16），所述机械臂（13）的一侧安装有覆土机构（20），所述覆土机构（20）的一侧安装有钻坑机构（21）。2.根据权利要求1所述的一种植树补苗装置，其特征在于：所述覆土机构（20）包括箱体（28）、第二电机（29）、连杆（30）、覆土钩（32）、销轴（33）、转盘（34）和绊轴（35）；所述箱体（28）固定在设备架（12）的底部，所述箱体（28）的内部转动连接有转盘（34），所述转盘（34）与箱体（28）外侧的第二电机（29）传动连接，所述转盘（34）的顶部一侧通过销轴（33）转动连接有连杆（30），所述连杆（30）的底端穿过箱体（28）底部的活动槽（36）通过铰链固定有覆土钩（32），所述转盘（34）的中心处固定有绊轴（35）。3.根据权利要求2所述的一种植树补苗装置，其特征在于：所述活动槽（36）的两端分别固定有限位开关（37），所述限位开关（37）电性连接第二电机（29）。4.根据权利要求2所述的一种植树补苗装置，其特征在于：所述连杆（30）的底端固定有限位挡板（31）。5.根据权利要求1所述的一种植树补苗装置，其特征在于：所述钻坑机构（21）包括固定在滑板（8）上的定位螺母（25），所述定位螺母（25）的中心处转动连接有丝杆（26），所述丝杆（26）的底端固定有钻头（27），所述丝杆（26）的顶端与第三电机（24）的输出端连接，所述第三电机（24）固定在滑块（23）上，所述滑块（23）滑动连接在滑架（22）上，所述滑架（22）固定在滑板（8）的顶部。6.根据权利要求1所述的一种植树补苗装置，其特征在于：所述舵机（2）采用ds3218mg舵机，所述单片机（5）采用stm32f103单片机，所述wifi芯片（14）采用esp8266wifi芯片。

技术总结
本实用新型公开了一种植树补苗装置，包括车架，车架的底部四个拐角位置处安装有舵机，舵机的输出端上固定有麦克纳姆轮，车架的顶部安装有主控板，主控板上安装有单片机、wifi芯片和锂离子电池，车架的前侧通过相机架固定有红外相机，车架的中部滑动连接有滑板，滑板的两侧固定有齿条，齿轮条滑动连接在车架中部两侧的滑槽内部，车架的外侧对称安装有电机架，电机架的中心处固定有第一电机，第一电机的输出端上固定有与齿条啮合连接的齿轮。本实用新型适用于不同的复杂地形，并且操作简单，自动化程度较高，可减少人力成本，可节省时间提高造林效率，改善植树造林浪费资源情况，改变当前劳动力短缺情况下的纯劳动力开荒植树的现状。状。状。


技术研发人员：王子杰 郝启圣 邢一帆 陈民卓 母翔文 王开远 杨森
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/10/28