一种用于无人运输车的升降旋转装置及无人运输车的制作方法

技术特征：
1.一种用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，包括：安装板，回转支撑轴承，所述回转支撑轴承固设于所述安装板的上端；第一回转齿圈，所述第一回转齿圈设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈；第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第一回转齿圈相啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动件可用于驱动所述第一回转齿圈转动；连接板，所述连接板通过螺杆连接于所述安装板的下端；其中，所述螺杆的一端延伸出所述安装板的上端、并连接有与所述第一回转齿圈相啮合的升降齿轮，所述螺杆可在所述第一回转齿圈驱动所述升降齿轮转动时，带动所述安装板相对所述连接板升降运动；第二回转齿圈，所述第二回转齿圈同轴设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈，其中，所述第一回转齿圈与第二回转齿圈之间可独立转动；第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第二回转齿圈相啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动件可用于驱动所述第二回转齿圈转动。2.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述回转支撑轴承为滚子均朝外设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈沿轴向依次连接于所述回转支撑轴承圆周外侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈均形成外齿圈；其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均位于所述回转支撑轴承的外侧。3.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述回转支撑轴承为滚子均朝内设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈沿轴向依次连接于所述回转支撑轴承圆周内侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈均形成内齿圈；其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均位于所述回转支撑轴承的内侧。4.根据权利要求2或3所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述第一回转齿圈和第二回转齿圈的圆周外径相等或不相等。5.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述回转支撑轴承为分别朝内、朝外设置的双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈依次连接于所述回转支撑轴承圆周外侧和圆周外侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈分别形成外齿圈、内齿圈；其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮分别位于所述回转支撑轴承的外侧和内侧。6.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述螺杆的数量为一根或一根以上。7.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述安装板上设有安装孔，所述螺杆通过螺纹套连接于所述安装孔内。8.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件均为电机；所述第一驱动件和所述第一驱动齿轮之间连接有第一减速器，所述第二驱动件和所述第二驱动齿轮之间连接有第二减速器。9.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述第一回转
齿圈的上端连接有承载台。10.一种无人运输车，包括如权利要求1-9任意一项所述的用于无人运输车的升降旋转装置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人运输车的升降旋转装置及无人运输车，涉及运输车技术领域，其包括：安装板，固设于所述安装板上端的回转支撑轴承，设置于回转支撑轴承圆周方向的第一回转齿圈，用于驱动所述第一回转齿圈转动的第一驱动件，通过螺杆连接于安装板的下端的连接板，同轴设置于回转支撑轴承圆周方向的第二回转齿圈，可用于驱动第二回转齿圈转动的第二驱动件；该升降旋转装置应用于无人运输车上，通过将第一回转齿圈和第二回转齿圈同轴设置在一个回转支撑轴承上，结构设计合理紧凑，空间利用率高，可节省生产成本；同时可同步控制安装板和承载台升降以及控制承载台转动，达到了多功能的效果，也使无人运输车达到整体结构的小型化。的小型化。的小型化。


技术研发人员：杨应伟 何伟 赵易豪 成冬平 谢飞 穆雄
受保护的技术使用者：斯坦德机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/10/28