音箱的制作方法

1.本实用新型涉及出音设备技术领域，尤其涉及一种音箱。


背景技术：

2.音箱是可将音频信号变换为声音的一种设备，即把音频电能转换成相应的声能，并把它辐射到空间去，担负着把电信号转变成声信号供人的耳朵直接聆听的任务。随着科技的发展，电子产品的功能越来越多，人们对于音箱功能的要求也越来越高。
3.现有技术中，一个音箱中可以安装多个声道的扬声器，然而，各个扬声器的出音方向是相对固定的，因此，音箱的音场效果比较单一，无法像使用多个独立的音箱一样，通过自由摆放不同音箱的位置和角度，来调节音场的分布，因而，用户的使用体验不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种音箱，用于解决现有技术中音箱的音场无法调节的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.本实用新型的一些实施例提供了一种音箱，包括音箱主体、至少一个连接部、至少一个第一壳体以及至少一个第一驱动组件。音箱主体具有第一容纳腔。一个连接部与音箱主体沿第一方向的一个端部绕第一轴线转动连接。一个第一壳体位于一个连接部远离音箱主体的一侧，且与连接部相连接；第一壳体围设出第二容纳腔。一个第一驱动组件与音箱主体和一个连接部传动连接，用于驱动连接部相对于音箱主体绕第一轴线旋转；第一轴线垂直于第一方向。
7.在一些实施例中，第一驱动组件包括第一电机以及第一传动组件。第一电机的壳体与音箱主体相连接。第一传动组件，连接于第一电机的输出端和连接部之间，以带动连接部旋转。
8.在一些实施例中，第一传动组件包括第一齿轮以及齿条。第一齿轮安装固定于第一电机的输出轴上。齿条呈圆弧形，齿条安装固定于连接部上，且与第一齿轮相啮合，齿条的曲率中心与第一轴线重合。
9.在一些实施例中，音箱还包括：第一弹性件，第一弹性件的一端与连接部相连接，另一端与音箱主体相连接。
10.在一些实施例中，音箱主体具有第一开口，第一开口与第一容纳腔相连通。音箱还包括：第一转轴，设置于第一开口的边缘处且与音箱主体相连接，连接部与第一转轴转动连接。连接部包括弯管段，弯管段的一部分位于第一容纳腔内，弯管段的部分外侧壁与第一开口的内侧壁接触。其中，第一驱动组件设置于第一容纳腔和弯管段的内腔中。
11.在一些实施例中，音箱还包括：连接板，连接板的一端与第一开口的内侧壁相连接，另一端悬空于第一开口远离音箱主体的一侧；第一转轴与连接板的另一端相连接。
12.在一些实施例中，连接部的外侧壁上凸设有限位台阶，限位台阶用于：当连接部相
对于音箱主体旋转至第一预设位置时，与第一开口的边沿相抵接以使连接部停止转动。
13.在一些实施例中，音箱还包括第一限位块以及第二限位块。第一限位块凸设于第一容纳腔的内表面上。第二限位块设置于连接部上，第二限位块位于第一限位块远离第一开口的一侧；第二限位块用于：当连接部相对于音箱主体旋转至第二预设位置时，与第一限位块相抵接以使连接部停止转动。
14.在一些实施例中，音箱还包括：至少一个第二驱动组件，一个第二驱动组件与一个连接部和一个第一壳体传动连接，第二驱动组件用于驱动第一壳体相对于音箱主体绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线相垂直。
15.在一些实施例中，第二驱动组件包括第二转轴、第二电机以及第二传动组件。第二转轴与连接部转动连接，且与第一壳体固定连接。第二电机与连接部相连接。第二传动组件与第二电机和第一壳体相连接，以带动第一壳体旋转。
16.在一些实施例中，第二传动组件包括第二齿轮以及第三齿轮。第二齿轮安装固定于第二电机的输出轴上。第三齿轮，固定于第二转轴上，且与第二齿轮相啮合。
17.在一些实施例中，连接部包括第一端壁，第一端壁位于连接部靠近第一壳体的一端；第二转轴与第一端壁转动连接。第一壳体包括第二端壁，第二端壁与第一端壁相对设置；第二转轴与第二端壁固定连接。第二电机安装固定于第一端壁上，且位于第一端壁远离第一壳体的一侧。
18.在一些实施例中，第一端壁和第二端壁相贴合。第二端壁上开设有第二开口。第二电机的输出轴的端部穿过第二开口。第二齿轮和第三齿轮位于第二端壁远离第一端壁的一侧。
19.在一些实施例中，第二开口呈弧形，第二开口的曲率中心位于第二转轴的轴线上；第二电机的输出轴滑动连接于第二开口的内壁；第二开口用于限定第一壳体绕第二轴线旋转时的停止位置。
20.在一些实施例中，音箱还包括：第二弹性件，第二弹性件的一端与第二转轴相连接，另一端与连接部相连接。
21.在一些实施例中，第二驱动组件还包括：固定板，设置于第二转轴远离第一壳体一侧，固定板与第二转轴相连接，且与第二端壁远离第一壳体的表面相抵接。
22.在一些实施例中，第二转轴具有第一走线孔，第一走线孔贯穿第二转轴且沿其轴线方向延伸。固定板具有第二走线孔，第二走线孔贯穿固定板，且与第一走线孔相连通。
23.在一些实施例中，连接部的数量为两个，分别与音箱主体沿第一方向的两个端部转动连接。第一壳体、第一驱动组件和第二驱动组件的数量均为两个，第一壳体、第一驱动组件和第二驱动组件均与连接部一一对应设置。
24.本实用新型提供的音箱具有如下有益效果：
25.本实用新型提供的音箱，通过使音箱主体具有第一容纳腔，可以使得第一容纳腔中能够安装电路板及扬声器等功能部件；通过使第一壳体围设出第二容纳腔，可以使得第二容纳腔中能够安装扬声器等功能部件；通过将一个连接部与音箱主体沿第一方向x的一个端部转动连接，将一个第一驱动组件与音箱主体和连接部相连接，使得第一驱动组件能够驱动连接部相对于音箱主体绕垂直于第一方向x的第一轴线l1旋转；通过将一个第一壳体设置于一个连接部远离音箱主体的一侧并与连接部相连接，使得连接部相对于音箱主体
旋转时，带动第一壳体相对于音箱主体旋转。如此一来，即可实现改变第一壳体内的扬声器相对于音箱主体的出音位置和出音方向，进而调节音箱的音场效果，提高用户的使用体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为根据本实用新型一些实施例的一种音箱的外观示意图；
28.图2为根据本实用新型一些实施例的一种音箱的结构示意图；
29.图3为根据本实用新型一些实施例的一种第二壳体的三维示意图；
30.图4为图2中a处的放大图；
31.图5为根据本实用新型一些实施例的一种音箱的部分结构的三维示意图；
32.图6为根据本实用新型另一些实施例的一种音箱的部分结构的三维示意图；
33.图7为根据本实用新型又一些实施例的一种音箱的部分结构的三维示意图；
34.图8为根据本实用新型另一些实施例的一种音箱的结构示意图；
35.图9为图8中b处的放大图；
36.图10为图9中c-c处的剖视图；
37.图11为根据本实用新型又一些实施例的一种音箱的部分结构的三维示意图；
38.图12为根据本实用新型又一些实施例的一种音箱的部分结构的三维示意图；
39.图13为图10中d处的放大图。
40.附图标记：100-音箱；1-音箱主体；101-第一容纳腔；102-第二壳体；1021-第一前壳壁；10211-第一安装孔；1022-第一底壳壁；1023-第一后壳壁；1024-第一顶壳壁；103-第一隔板；104-第一开口；2-连接部；201-弯管段；202-限位台阶；203-第一端壁；2031-安装柱；3-第一壳体；301-第二容纳腔；302-第二前壳壁；3021-第二安装孔；303-第二底壳壁；304-第二后壳壁；305-第二顶壳壁；306-第二端壁；3061-第二开口；307-第三端壁；308-第二隔板；4-第一驱动组件；401-第一电机；402-第一传动组件；4021-第一齿轮；4022-齿条；5-第一扬声器；6-电路板；7-第二扬声器；8-第一弹性件；9-第一转轴；10-连接板；11-第一限位块；12-第二限位块；13-第二驱动组件；1301-第二转轴；13011-第一走线孔；1302-第二电机；1303-第二传动组件；13031-第二齿轮；13032-第三齿轮；1304-固定板；13041-第二走线孔；14-第二弹性件。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
46.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
47.现有技术中，一个音箱中可以安装多个声道的扬声器，然而，各个扬声器的出音方向是相对固定的，因此，音箱的音场效果比较单一，无法像具有声道独立的音箱一样，通过自由摆放不同音箱的位置和角度，来调节音场的分布，因而，用户的使用体验不佳。
48.基于此，参见图1，本实用新型的一些实施例提供了一种音箱100，包括音箱主体1、至少一个连接部2(如图2所示)、至少一个第一壳体3以及至少一个第一驱动组件4。
49.该音箱主体1具有第一容纳腔101。示例性的，音箱主体1可以呈长条形，沿第一方向x延伸，如此，便于在音箱主体1内间隔设置多个功能部件(如第一扬声器5和电路板6等)，且音箱100整体外观的美观性好。
50.基于此，示例性的，如图3所示，音箱主体1包括第二壳体102，第二壳体102包括沿第一方向x周向依次连接的第一前壳壁1021、第一底壳壁1022、第一后壳壁1023和第一顶壳壁1024，第一前壳壁1021、第一底壳壁1022、第一后壳壁1023和第一顶壳壁1024均平行于第一方向x，以围设出第一容纳腔101，实际使用时，可使第一前壳壁1021朝向用户，即用户位于音箱100的前方。在此基础上，如图2所示，音箱主体1还可以包括多个第一隔板103，沿第一方向x间隔设置于第一容纳腔101内，且与第二壳体102的内壁连接，以将第一容纳腔101分隔出多个子容纳腔。例如，如图2所示，音箱主体1可以包括四个第一隔板103，四个第一隔板103将第一容纳腔101分隔出三个封闭的子容纳腔。基于此，又示例性的，如图3所示，第一前壳壁1021上与两侧的子容纳腔相对应处分别开设有第一安装孔10211。
51.为了将电信号转变为声音信号，音箱100还可以包括第一扬声器5，例如，第一扬声器5的数量可以为两个，分别设置于两个第一安装孔10211处，且分别位于一个子容纳腔内，
第一扬声器5与第一前壳壁1021通过螺纹连接件连接。基于此，又示例性的，第一扬声器5可以为中置扬声器，第一扬声器5朝向第一安装孔10211远离第一容纳腔101的一侧出音。
52.为了接收外部控制信号并将信号传递给发声部件，如图2所示，音箱100还包括电路板6，电路板6可以位于上述三个子容纳腔中的中间子容纳腔内。示例性的，电路板6可以通过螺纹连接件安装于第二壳体102内；或者，电路板6也可以通过粘接的方式安装于第二壳体102内；或者，电路板6也可以卡接于第二壳体102内，均可以应用。基于此，全部第一扬声器5与电路板6均电连接，以接收电路板6的控制信号发出声音。又示例性的，电路板6上可以有多个接线器插口，用于与音箱100外部设备(如电脑、电视等)通过信号线电连接；或者，电路板6上也可以包括无线通信模块，用于与音箱100外部设备(如手机、平板电脑等)无线通信连接，均可以应用。
53.为了使音箱100的音场可以调节，一个连接部2与音箱主体1沿第一方向x的一个端部转动连接。示例性的，连接部2可以通过第一转轴9与音箱主体1转动连接，即第一转轴9的轴线与第一轴线l1共线。基于此，示例性的，音箱主体1与连接部2转动连接的部位可以位于音箱主体1的周向边缘处，例如，第一转轴9可以位于靠近第一前壳壁1021处；或者，音箱主体1与连接部2连接的部位也可以位于音箱主体1的端部的内部区域，例如，第一转轴9可以位于第一前壳壁1021和第一后壳壁1023之间，均可以应用。基于此，一个第一壳体3位于一个连接部2远离音箱主体1的一侧，且与连接部2相连接。第一壳体3围设出第二容纳腔301。示例性的，第一壳体3可以与连接部2卡接或螺纹连接；或者，第一壳体3也可以与连接部2为一体结构件，均可以应用。
54.示例性的，如图1所示，第一壳体3可以包括沿周向依次相接的第二前壳壁302、第二底壳壁303、第二后壳壁304(如图4所示)和第二顶壳壁305，第一壳体3还可以包括相对的第二端壁306和第三端壁307，第二端壁306以及第三端壁307分别位于第二前壳壁302、第二底壳壁303、第二后壳壁304和第二顶壳壁305的两端，并与第二前壳壁302、第二底壳壁303、第二后壳壁304和第二顶壳壁305围设出封闭的第二容纳腔301。其中，第二前壳壁302上可以开设第二安装孔3021。
55.基于此，音箱100还可以包括第二扬声器7，第二扬声器7可以设置于第二安装孔3021处，且位于第二容纳腔301内，第二扬声器7与第二前壳壁302通过螺纹连接件连接。基于此，又示例性的，第二扬声器7可以为左声道扬声器或右声道扬声器，第二扬声器7朝向第二安装孔3021远离第二容纳腔301的一侧出音。又示例性的，第二扬声器7可以与前述电路板6电连接。
56.为了驱动连接部2相对于音箱主体1旋转，一个第一驱动组件4与音箱主体1和一个连接部2传动连接，用于驱动连接部2相对于音箱主体1绕第一轴线l1旋转；第一轴线l1垂直于第一方向x。上述传动连接是指能够实现将第一驱动组件4的动力传递到连接部2上以使连接部2相对于音箱主体1旋转的连接方式，示例性的，第一驱动组件4可以为电动伸缩杆或气缸，两端分别与音箱主体1和连接部2相铰接；或者，第一驱动组件4也可以为由电机和传动组件组成，均可以应用。
57.综上所述，本实用新型提供的音箱100，通过使音箱主体1具有第一容纳腔101，可以使得第一容纳腔101中能够安装电路板及扬声器等功能部件；通过使第一壳体3围设出第二容纳腔301，可以使得第二容纳腔301中能够安装扬声器等功能部件；通过将一个连接部2
与音箱主体1沿第一方向x的一个端部转动连接，将一个第一驱动组件4与音箱主体1和连接部2相连接，使得第一驱动组件4能够驱动连接部2相对于音箱主体1绕垂直于第一方向x的第一轴线l1旋转；通过将一个第一壳体3设置于一个连接部2远离音箱主体1的一侧并与连接部2相连接，使得连接部2相对于音箱主体1旋转时，带动第一壳体3相对于音箱主体1旋转。如此一来，即可实现改变第一壳体3内的扬声器相对于音箱主体1的出音位置和出音方向，进而调节音箱100的音场效果，提高用户的使用体验。
58.作为一种可能的实现方式，参见图4(图4为图2中a处的放大图)，在一些实施例中，第一驱动组件4包括第一电机401以及第一传动组件402。第一电机401的壳体与音箱主体1相连接。第一传动组件402连接于第一电机401的输出端和连接部2之间，以带动连接部2旋转。如此设计，可以灵活设计各个部件的安装位置，使得第一驱动组件4的结构更加紧凑，进而使得音箱100的整机结构更加紧凑。
59.示例性的，第一电机401的壳体通过安装座与音箱主体1连接。
60.示例性的，第一传动组件402可以为齿轮齿条传动组件；或者，第一传动组件402也可以为连杆传动组件，均可以应用。
61.具体地，参见图5，在一些实施例中，第一传动组件402包括第一齿轮4021以及齿条4022。第一齿轮4021安装固定于第一电机401的输出轴上。齿条4022呈圆弧形，齿条4022安装固定于连接部2上，且与第一齿轮4021相啮合，齿条4022的曲率中心与第一轴线l1重合。如此设计，使用直径较小的第一齿轮4021和宽度较小的齿条4022即可实现驱动连接部2和第一壳体3相对于音箱主体1旋转，既可以对传动比进行调节，还可以使得第一驱动组件4的结构更加紧凑，进而使得音箱100的结构更加紧凑。
62.示例性的，第一齿轮4021和第一电机401的输出轴可以为键连接。
63.示例性的，齿条4022可以通过螺纹连接件安装固定于连接部2上。
64.示例性的，第一齿轮4021可以与齿条4022外啮合，此时，第一齿轮4021位于齿条4022远离第一轴线l1的一侧；或者，如图5所示，第一齿轮4021也可以与齿条4022内啮合，此时，第一齿轮4021位于齿条4022靠近第一轴线l1的一侧，均可以应用。
65.为了防止第一壳体3转动时产生噪声，参见图4，在一些实施例中，音箱100还包括第一弹性件8，第一弹性件8的一端与连接部2相连接，另一端与音箱主体1相连接。如此设计，当连接部2相对于音箱主体1转动时，第一弹性件8处于弹性变形状态，第一弹性件8的回复力可以消除第一齿轮4021和齿条4022之间啮合间隙，进而可以防止产生振动噪声。
66.示例性的，第一弹性件8可以为压簧(压缩弹簧)；或者，第一弹性件8也可以为扭簧(扭转弹簧)，均可以应用。
67.示例性的，第一弹性件8为压簧时，第一弹性件8的一端可以通过连接柱连接于连接部2上，另一端通过连接柱连接于音箱主体1上。
68.为了遮挡音箱100内部的部件，参见图3，在一些实施例中，音箱主体1具有第一开口104，第一开口104与第一容纳腔101相连通。音箱100还包括前述第一转轴9(如图4所示)，第一转轴9设置于第一开口104的边缘处且与音箱主体1相连接，连接部2与第一转轴9转动连接。连接部2包括弯管段201，弯管段201的一部分位于第一容纳腔101内，弯管段201的部分外侧壁与第一开口104的内侧壁接触。其中，第一驱动组件4设置于第一容纳腔101和弯管段201的内腔中。
69.如此设计，连接部2带动第一壳体3相对于音箱主体1旋转时，连接部2的外侧壁与第一开口104的内侧壁相接触，可以使得连接部2能够遮挡内部的结构，进而使得音箱100的外观美观性好。
70.示例性的，如上所述，第一开口104可以由第一前壳壁1021、第一底壳壁1022、第一后壳壁1023和第一顶壳壁1024围设形成。
71.示例性的，第一转轴9可以直接与音箱主体1连接，例如，音箱主体1上设置连接孔(图中未示出)，第一转轴9与连接孔相配合；或者，第一转轴9也可以通过其他连接件与音箱主体1间接地连接，均可以应用。
72.示例性的，连接部2的弯管段201的弯曲中心位于所述第一轴线l1上。
73.示例性的，第一壳体3与弯管段201远离音箱主体1的一端相连接。
74.示例性的，弯管段201的弯曲角度为30
°
～45
°
，例如，弯管段201的弯曲角度可以为30
°
或40
°
或45
°
。
75.作为一种可能的实现方式，参见图6，在一些实施例中，音箱100还包括连接板10，连接板10的一端与第一开口104的内侧壁相连接，另一端悬空于第一开口104远离音箱主体1的一侧。第一转轴9与连接板10的另一端相连接。如此设计，第一转轴9位于音箱主体1的外侧，可以防止第一壳体3旋转过程中，连接部2与音箱主体1之间干涉，即无需设计避让结构，降低了设计及工艺难度。
76.示例性的，连接板10和第一转轴9的数量可以均为两个，一一对应设置。
77.示例性的，连接板10的一端可以通过螺钉或铆钉与第一开口104的内侧壁连接。
78.示例性的，第一转轴9可以与连接板10为一体结构件。
79.为了准确地限定第一壳体3的停止位置，参见图7，在一些实施例中，连接部2的外侧壁上凸设有限位台阶202，限位台阶202用于：当连接部2相对于音箱主体1旋转至第一预设位置时，与第一开口104的边沿相抵接以使连接部2停止转动。如此设计，可以准确地限定连接部2的停止位置，进而准确地限定第一壳体3的停止位置。
80.示例性的，第一预设位置为第二前壳壁302、第二底壳壁303、第二后壳壁304和第二顶壳壁305与第一方向x平行的位置。
81.示例性的，当连接部2位于第一预设位置处时，第二壳体102在垂直于第一方向x的平面内的截面外轮廓和尺寸，与第一壳体3在同一个平面内的截面外轮廓和尺寸相同。这样一来，当连接部2处于第一预设位置时，音箱主体1和第一壳体3形成视觉上的一个整体，美观性好。
82.为了准确地限定第一壳体3的停止位置，参见图4，在一些实施例中，音箱100还包括第一限位块11以及第二限位块12。第一限位块11凸设于第一容纳腔101的内表面上。第二限位块12设置于连接部2上，第二限位块12位于第一限位块11远离第一开口104的一侧。第二限位块12用于：当连接部2相对于音箱主体1旋转至第二预设位置时，与第一限位块11相抵接以使连接部2停止转动。如此设计，可以准确地限定连接部2的停止位置，进而准确地限定第一壳体3的停止位置。
83.示例性的，第一限位块11可以与第二壳体102为一体成型结构。
84.示例性的，在第一驱动组件4包括齿条4022的情况下，第二限位块12可以设置于齿条4022的端部，即第二限位块12间接地设置于连接部2上，既可以准确地限定第一壳体3的
停止位置，又能防止第一齿轮4021和齿条4022脱离啮合。
85.示例性的，第二预设位置为设定的第一壳体3相对于音箱主体1绕第一轴线l1旋转的最大角度的位置。
86.为了进一步改善音箱100的音场效果，参见图9(图9为图8中b处的放大图)，在一些实施例中，音箱100还包括至少一个第二驱动组件13。一个第二驱动组件13与一个连接部2和一个第一壳体3传动连接，第二驱动组件13用于驱动第一壳体3相对于音箱主体1绕第二轴线l2旋转，第二轴线l2与第一轴线l1相垂直。
87.如此设计，将一个第二驱动组件13与第一壳体3和连接部2相连接，使得第二驱动组件13能够驱动第一壳体3相对于音箱主体1绕第二轴线l2旋转，如此一来，即可实现改变第一壳体3内的扬声器相对于音箱主体1的出音位置和出音方向，进而调节音箱100的音场效果，提高用户的使用体验。实际应用时，可以根据调节需要，使第一壳体3只绕第一轴线l1旋转，或使第一壳体3只绕第二轴线l2旋转，或使第一壳体3同时绕第一轴线l1和第二轴线l2旋转。
88.需要说明的是，上述传动连接是指能够实现将第二驱动组件13的动力传递到第一壳体3上以使第一壳体3相对于音箱主体1旋转的连接方式，示例性的，第二驱动组件13可以为电动伸缩杆或气缸，两端分别与第一壳体3和连接部2相铰接；或者，第二驱动组件13也可以为由电机和传动组件组成，均可以应用。
89.作为一种可能的实现方式，参见图10(图10为图9中c-c处的剖视图)，在一些实施例中，第二驱动组件13包括第二转轴1301、第二电机1302以及第二传动组件1303。第二转轴1301与连接部2转动连接，且与第一壳体3固定连接。第二电机1302与连接部2相连接。第二传动组件1303与第二电机1302和第一壳体3相连接，以带动第一壳体3旋转。如此设计，可以灵活设计各个部件的安装位置，使得第二驱动组件13的结构更加紧凑合理，进而使得音箱100的整机结构更加紧凑。
90.示例性的，第二转轴1301可以通过螺纹连接件与第一壳体3连接；或者，第二转轴1301也可以与第一壳体3位一体成型结构，均可以应用。
91.示例性的，第二电机1302可以通过连接座安装固定于连接部2上。
92.示例性的，第二传动组件1303可以为齿轮系传动组件；或者，第二传动组件1303也可以为连杆传动组件，均可以应用。
93.具体地，参见图11，在一些实施例中，第二传动组件1303包括第二齿轮13031以及第三齿轮13032。第二齿轮13031安装固定于第二电机1302的输出轴上。第三齿轮13032固定于第二转轴1301上，且与第二齿轮13031相啮合。如此设计，可以对第二电机1302与第二转轴1301之间的传动比进行调节，且齿轮组件传动平稳可靠，传动精度高。
94.示例性的，第二齿轮13031和第二电机1302的输出轴可以为键连接。
95.示例性的，第三齿轮13032可以通过螺纹连接件安装固定于第一壳体3上，即第三齿轮13032间接地固定于第二转轴1301上，此时，第三齿轮13032与第二转轴1301同轴设置；或者，第三齿轮13032也可以通过螺纹连接件直接固定于第二转轴1301上，均可以应用。
96.为了保证音箱100的稳固性，参见图9，在一些实施例中，连接部2包括第一端壁203，第一端壁203位于连接部2靠近第一壳体3的一端。第二转轴1301与第一端壁203转动连接。第一壳体3包括前述第二端壁306，第二端壁306与第一端壁203相对设置。第二电机1302
安装固定于第一端壁203上，且位于第一端壁203远离第一壳体3的一侧。如此设计，可使得第二电机1302位于连接部2内，使得第一壳体3及安装于第二容纳腔301内的部件的重量尽可能的轻，以保证第一壳体3旋转时音箱100的稳固性，同时可充分利用连接部2内的空间，保证音箱100整体结构的紧凑性。
97.示例性的，在连接部2包括弯管段201的情况下，第一端壁203与弯管段201靠近第一壳体3的一端相连接。
98.示例性的，第二齿轮13031和第三齿轮13032可以位于第一端壁203和第二端壁306之间；或者，第二齿轮13031和第三齿轮13032也可以位于第二端壁306远离第一端壁203的一侧，均可以应用。
99.示例性的，如图10所示，第一壳体3还可以包括第二隔板308，第二隔板308设置于第二容纳腔301内，且与第一壳体3的内壁相连接，以将第二容纳腔301分割出封闭的子容纳腔，以保证第二扬声器7的出音效果。
100.为了降低第一壳体3和连接部2之间的组装难度，参见图11，在一些实施例中，第一端壁203和第二端壁306相贴合。第二端壁306上开设有第二开口3061。第二电机1302的输出轴的端部穿过第二开口3061。第二齿轮13031和第三齿轮13032位于第二端壁306远离第一端壁203的一侧。如此设计，可以使得第一端壁203和第二端壁306相互贴合抵接，无需在两者之间设计安装空间，降低了设计及组装难度，同时，也可以使得音箱100整体的外观美观性好。
101.示例性的，第二开口3061可以只为结构避让口；或者，第二开口3061也可以同时为功能性的开口，均可以应用。
102.为了准确地限定第一壳体3的停止位置，参见图11，在一些实施例中，第二开口3061呈弧形，第二开口3061的曲率中心位于第二转轴1301的轴线上。第二电机1302的输出轴滑动连接于第二开口3061的内壁；第二开口3061用于限定第一壳体3绕第二轴线l2旋转时的停止位置。如此设计，第二开口3061既可以作为避让第二电机1302的结构，又可以作为第一壳体3旋转的限位结构，无需单独设置第一壳体3绕第二轴线l2旋转时的限位结构，简化了音箱100整机的结构。
103.示例性的，第二开口3061的圆心角可以为75
°
～135
°
，例如，第二开口3061的圆心角可以为75
°
或90
°
或120
°
或135
°
。
104.为了防止第一壳体3转动时产生噪声，参见图12，在一些实施例中，音箱100还包括第二弹性件14。第二弹性件14的一端与第二转轴1301相连接，另一端与连接部2相连接。如此设计，当第一壳体3相对于音箱主体1转动时，第二弹性件14处于弹性变形状态，第二弹性件14的回复力可以消除第二齿轮13031和第三齿轮13032之间的啮合间隙，进而可以防止产生振动噪声。
105.示例性的，第二弹性件14可以为压簧(压缩弹簧)；或者，第二弹性件14也可以为扭簧(扭转弹簧)，均可以应用。
106.示例性的，第二弹性件14为压簧时，第二弹性件14的一端可以通过连接柱连接于连接部2上，另一端通过连接件连接于第二转轴1301上。
107.为了防止第二转轴1301与连接部2脱离，参见图12，在一些实施例中，第二驱动组件13还包括固定板1304。固定板1304设置于第二转轴1301远离第一壳体3一侧，固定板1304
与第二转轴1301相连接，且与第二端壁203远离第一壳体3的表面相抵接。如此，即可防止第二转轴1301与连接部2脱离，以保证第一壳体3绕第二轴线l2旋转的可靠性。
108.示例性的，固定板1304可以通过螺纹连接件与第二转轴1301靠近连接部2的一端连接。
109.示例性的，第二端壁203远离第一壳体3的表面凸设有安装柱2031，安装柱2031上具有与第二转轴1301配合的安装孔，固定板1304与安装柱2031远离第一壳体3的表面相抵接，固定板1304可以相对安装柱2031滑动。
110.示例性的，在音箱100包括第二弹性件14的情况下，第二弹性件14的一端可以与第二端壁203连接，另一端可以与固定板1304相连接。
111.为了保证音箱100的可靠性，参见图13(图13为图10中d处的放大图)，在一些实施例中，第二转轴1301具有第一走线孔13011，第一走线孔13011贯穿第二转轴1301且沿其轴线方向延伸。固定板1304具有第二走线孔13041，第二走线孔13041贯穿固定板1304，且与第一走线孔13011相连通。如此设计，可以防止第一壳体3绕第二轴线l2旋转角度较大时，拉扯信号线而导致电路板6与第二扬声器7之间的电连接失效，从而保证音箱100的可靠性。
112.为了形成立体音场，参见图8，在一些实施例中，连接部2的数量为两个，分别与音箱主体1沿第一方向x的两个端部转动连接。第一壳体3、第一驱动组件4和第二驱动组件13的数量均为两个，第一壳体3、第一驱动组件4和第二驱动组件13均与连接部2一一对应设置。如此设计，可以使得一个第一壳体3内的第二扬声器7为左声道扬声器，另一个第一壳体3内的第二扬声器7为右声道扬声器，两个第二扬声器7和第一扬声器5可以形成立体音场，提高用户的使用体验。
113.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
114.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。