一种电机驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括：主控芯片，所述主控芯片包括至少两个数字信号引脚和至少两个模拟信号引脚；霍尔编码器接口，所述霍尔编码器接口的输入端用于与电机的霍尔编码器输出端连接；切换电路，所述切换电路包括至少一条信号线路，每条信号线路包括一个输入端、两个可控开关、一个数字信号输出端和一个模拟信号输出端，每条信号线路的第一可控开关串联在该线路的输入端与数字信号输出端之间，第二可控开关串联在该线路的输入端与模拟信号输出端之间；每条信号线路的输入端连接所述霍尔编码器接口的输出端，每条信号线路的数字信号输出端对应连接所述主控芯片的数字信号引脚，每条信号线路的模拟信号输出端对应连接所述主控芯片的模拟信号引脚；所述主控芯片的第一数字信号引脚控制连接所有信号线路的第一可控开关，同时经反相器控制连接所有信号线路的第二可控开关；信号检测电路，所述信号检测电路的输入端与所述切换电路中的任一信号线路的输入端连接，所述信号检测电路的输出端连接所述主控芯片的第一模拟信号引脚。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控芯片包括四个数字信号引脚和四个模拟信号引脚；所述切换电路包括三条信号线路，第一条信号线路的数字信号输出端连接所述主控芯片的第二数字信号引脚，第一条信号线路的模拟信号输出端连接所述主控芯片的第二模拟信号引脚；第二条信号线路的数字信号输出端连接所述主控芯片的第三数字信号引脚，第二条信号线路的模拟信号输出端连接所述主控芯片的第三模拟信号引脚；第三条信号线路的数字信号输出端连接所述主控芯片的第四数字信号引脚，第三条信号线路的模拟信号输出端连接所述主控芯片的第四模拟信号引脚。3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控芯片包括三个数字信号引脚和三个模拟信号引脚；所述切换电路包括两条信号线路，第一条信号线路的数字信号输出端连接所述主控芯片的第二数字信号引脚，第一条信号线路的模拟信号输出端连接所述主控芯片的第二模拟信号引脚；第二条信号线路的数字信号输出端连接所述主控芯片的第三数字信号引脚，第二条信号线路的模拟信号输出端连接所述主控芯片的第三模拟信号引脚。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控芯片包括两个数字信号引脚和两个模拟信号引脚；所述切换电路包括一条信号线路，该条信号线路的数字信号输出端连接所述主控芯片的第二数字信号引脚，该条信号线路的模拟信号输出端连接所述主控芯片的第二模拟信号引脚。5.根据权利要求1-4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述信号检测电路包括一电阻支路，该电阻支路的输入端与所述切换电路中的任一信号线路的输入端连接，该电阻支路的输出端连接所述主控芯片的第一模拟信号引脚。6.根据权利要求1-4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述可控开关为电子开关。7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述可控开关为三极管。8.根据权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，所述可控开关为npn型三极管，每
条信号线路的第一可控开关的集电极连接该线路的输入端、发射极连接该线路的数字信号输出端；每条信号线路的第二可控开关的集电极连接该线路的输入端、发射极连接该线路的模拟信号输出端；所述主控芯片的第一数字信号引脚控制连接所有信号线路的第一可控开关的基极，同时经反相器控制连接所有信号线路的第二可控开关的基极。9.根据权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，每条信号线路的第一可控开关的发射极和基极之间还串接有电阻，且发射极还经电阻接地；每条信号线路的第二可控开关的发射极和基极之间还串接有电阻，且发射极还经电阻接地。10.根据权利要求1-4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述可控开关为继电器。

技术总结
本实用新型涉及一种电机驱动装置，包括主控芯片、霍尔编码器接口、切换电路和信号检测电路，切换电路包括至少一条信号线路，每条信号线路的第一可控开关串联在该线路的输入端与数字信号输出端之间，第二可控开关串联在该线路的输入端与模拟信号输出端之间；每条信号线路的输入端连接霍尔编码器接口的输出端，每条信号线路的数字信号输出端对应连接主控芯片的数字信号引脚、模拟信号输出端对应连接主控芯片的模拟信号引脚；主控芯片的第一数字信号引脚控制连接所有信号线路的第一可控开关，同时经反相器控制连接所有信号线路的第二可控开关。本实用新型能同时兼容开关霍尔编码器和线性霍尔编码器。和线性霍尔编码器。和线性霍尔编码器。


技术研发人员：郑景乐 田野 郭宜兴 王志锋
受保护的技术使用者：中原动力智能机器人有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/10/28