一种加气砖成型箱转运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种一种加气砖成型箱转运机械手。


背景技术：

2.加气混凝土切块是以石粉、水泥、石灰为主要原料经原料制备，浇注切割成型，高压蒸汽养护而成的新型墙体材料。主要运用于非承重墙砌筑和框架结构填充，是国家建设部和国家科委重点工业与民用领域推广应用的轻体材料。
3.其中，加气砖需要在大型模具中发气反应成型，将反应成型的坯料模具倒出模具，该过程需要注意不能损坏坯料的边料，从而提高成品率，因此，需要用到本实用新型中提出的机械手，用于坯料顺利从模具中取出，以提高加气砖的成型率。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种加气砖成型箱转运机械手，用于坯料高效率出模具的机械手。
5.为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
6.一种加气砖成型箱转运机械手，包括提升臂，所述提升臂下端转动连接有用于抓取模具的抓取机构；
7.抓取机构，包括夹板，所述夹板为中间预留间隙的双层结构，所述夹板两端分别向下开设有用于卡接模具箱体耳座的安装槽，所述夹板两端分别安装有定位钩，定位钩中间位置转动连接在安装槽旁边，两个定位钩上端通过连杆连接，定位钩的钩部与安装槽形成开闭结构，连杆与第一液压杆伸缩端转动连接，第一液压杆底部转动安装在夹板上边沿的底座上；
8.所述夹板外侧与第二液压杆伸缩端转动连接，第二液压杆底部与提升臂上部转动连接，用于控制抓取机构的转向。
9.作为本实用新型进一步的改进：所述夹板静止状态时为倾斜设置，方便抓取模具端面上对角设置的耳座。
10.作为本实用新型进一步的改进：所述提升臂与倾斜的夹板中间靠下的位置转动连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型提供一种一种加气砖成型箱转运机械手，用于抓取加气砖模具的机械手，倾斜抓取更加适应实际使用，夹板转动角度小，而且顺畅，抓取模牢固便捷，维修简单快捷，提高模具出坯的成型率。
附图说明
13.构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图
中：
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
18.请参考图1-2：
19.一种加气砖成型箱转运机械手，包括提升臂1，所述提升臂1下端转动连接有用于抓取模具的抓取机构2；
20.抓取机构2，包括夹板21，所述夹板21为中间预留间隙的双层结构，所述提升臂1与倾斜的夹板21中间靠下的位置转动连接，夹板21两端分别向下开设有用于卡接模具箱体耳座的安装槽22，所述夹板21两端分别安装有定位钩23，定位钩23中间位置转动连接在安装槽22旁边，两个定位钩23上端通过连杆24连接，定位钩23的钩部与安装槽22形成开闭结构，连杆24与第一液压杆25伸缩端转动连接，第一液压杆25底部转动安装在夹板21上边沿的底座26上；
21.所述夹板21外侧与第二液压杆27伸缩端转动连接，第二液压杆27底部与提升臂1上部转动连接，用于控制抓取机构2的转向。
22.所述夹板21静止状态时为倾斜设置，方便抓取模具端面上对角设置的耳座3。
23.工作时，提升臂1下降，安装槽22落在模具端面的对角设置的耳座上，第一液压杆25工作，定位钩23转动，定位钩23钩部勾住耳座3，然后提升提升臂1，到达位置，第二液压杆27杆工作，转动抓取机构2，同时模具转动，从模具倒出中倒出坯料。
24.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种加气砖成型箱转运机械手，包括提升臂，其特征在于：所述提升臂下端转动连接有用于抓取模具的抓取机构；抓取机构，包括夹板，所述夹板为中间预留间隙的双层结构，所述夹板两端分别向下开设有用于卡接模具箱体耳座的安装槽，所述夹板两端分别安装有定位钩，定位钩中间位置转动连接在安装槽旁边，两个定位钩上端通过连杆连接，定位钩的钩部与安装槽形成开闭结构，连杆与第一液压杆伸缩端转动连接，第一液压杆底部转动安装在夹板上边沿的底座上；所述夹板外侧与第二液压杆伸缩端转动连接，第二液压杆底部与提升臂上部转动连接，用于控制抓取机构的转向。2.根据权利要求1所述的一种加气砖成型箱转运机械手，其特征在于：所述夹板静止状态时为倾斜设置，方便抓取模具端面上对角设置的耳座。3.根据权利要求2所述的一种加气砖成型箱转运机械手，其特征在于：所述提升臂与倾斜的夹板中间靠下的位置转动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种加气砖成型箱转运机械手，包括提升臂，提升臂下端转动连接有用于抓取模具的抓取机构；抓取机构包括夹板，夹板为中间预留间隙的双层结构，夹板两端分别向下开设有用于卡接模具箱体耳座的安装槽，夹板两端分别安装有定位钩，定位钩中间位置转动连接在安装槽旁边，两个定位钩上端通过连杆连接，定位钩的钩部与安装槽形成开闭结构，连杆与第一液压杆伸缩端转动连接，第一液压杆底部转动安装在夹板上边沿的底座上。本实用新型提供一种一种加气砖成型箱转运机械手，用于抓取加气砖模具的机械手，倾斜抓取更加适应实际使用，夹板转动角度小，而且顺畅，抓取模牢固便捷，维修简单快捷，提高模具出坯的成型率。提高模具出坯的成型率。提高模具出坯的成型率。


技术研发人员：李虎锁 付建民 范灵强
受保护的技术使用者：山西汇能建材股份有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/10/27