一种万向球分类传输机的制作方法

1.本实用新型涉及药物货品3d视觉分类传输机技术领域，尤其涉及一种万向球分类传输机。


背景技术：

2.药物生产完成后通过输送机输送至分类点，进行分类包装，现有技术中一般通过人工分类，会存在误分的情况，且效率较低。
3.目前通过3d视觉分析技术对输送机上的药物的规格大小进行识别，输送机将药物输送至分流平台，分流平台在一条滑轨上进行移动，分流平台通过3d视觉分析所提供的数据将不同的药物分流至不同的输送机上，再分别进行包装。
4.但上述现有技术中的分流平台所占用的面积较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种万向球分类传输机，旨在解决现有技术中的分流平台所占用的面积较大的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种万向球分类传输机，包括总传输机、多个分流传输机和分流平台，多个所述分流传输机均设置于所述总传输机的输出端，所述分流平台设置于所述总传输机与多个所述分流传输机之间；所述分流平台包括承载板、单向输送机和电机，所述承载板设置于所述总传输机与多个所述分流传输机之间，所述单向输送机安装在所述承载板的上方，所述电机的输出端与所述承载板固定连接，并位于所述承载板的下方。
7.其中，所述分流平台还包括安装架，所述电机安装在所述安装架上。
8.其中，所述分流平台还包括升降单元，所述升降单元设置于所述安装架的下方。
9.其中，所述安装架包括t型滑动环、连接环、四个连接杆和安装板，所述承载板具有环型t字滑动槽，所述t型滑动环与所述承载板滑动连接，并位于所述环型t字滑动槽内，所述连接环与所述t型滑动环固定连接，并位于所述t型滑动环的下方，四个所述连接杆均与所述连接环固定连接，并均匀设置于所述连接环的下方，所述安装板与四个所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的下方，所述电机远离所述承载板的一端与所述安装板固定连接。
10.其中，所述升降单元包括四个同步气缸和底板，四个所述同步气缸的输出端均与所述安装板固定连接，并均位于所述安装板的下方，所述底板与四个所述同步气缸固定连接，并位于四个所述同步气缸的下方。
11.其中，所述万向球分类传输机还包括防护单元，所述防护单元设置于所述总传输机的输出端。
12.其中，所述防护单元包括两个三轴连接体和挡板，两个所述三轴连接体的一端均与所述安装板固定连接，并均位于所述安装板靠近所述总传输机的一端，所述挡板的两端
分别与两个所述三轴连接体的另一端固定连接，并位于所述总传输机的输出端的上方。
13.本实用新型的一种万向球分类传输机，药物被所述总传输机输送至所述分流平台上，再经由所述分流平台将药物分别输送至多个所述分流传输机上，所述承载板用于安装所述单向输送机，当药物被输送至所述单向输送机上后，所述电机带动所述承载板进行转动，将所述单向输送机的输出端转动至朝向对应的所述分流传输机后，即可将药物分别输送至多个所述分流输送机上，所述分流平台具有效率高、占地面积小的优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。
16.图2是本实用新型第一实施例的俯视图。
17.图3是本实用新型的图2的a-a剖视图。
18.图4是本实用新型第二实施例的结构示意图。
19.图5是本实用新型第二实施例的俯视图。
20.图6是本实用新型的图5的b-b剖视图。
21.101-总传输机、102-分流传输机、103-承载板、104-单向输送机、105-电机、106-t型滑动环、107-连接环、108-连接杆、109-安装板、110-环型t字滑动槽、111-同步气缸、112-底板、201-三轴连接体、202-挡板。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.本技术的第一实施例为：
24.请参阅图1至图3，其中图1是本实用新型第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的俯视图，图3是本实用新型的图2的a-a剖视图，本实用新型提供一种万向球分类传输机包括总传输机101、多个分流传输机102和分流平台，所述分流平台包括承载板103、单向输送机104、电机105、安装架和升降单元，所述安装架包括t型滑动环106、连接环107、四个连接杆108和安装板109，所述承载板103具有环型t字滑动槽110，所述升降单元包括四个同步气缸111和底板112；
25.针对本具体实施方式，药物被所述总传输机101输送至所述分流平台上，再经由所述分流平台将药物分别输送至多个所述分流传输机102上，所述承载板103用于安装所述单向输送机104，当药物被输送至所述单向输送机104上后，所述电机105带动所述承载板103进行转动，将所述单向输送机104的输出端转动至朝向对应的所述分流传输机102后，即可将药物分别输送至多个所述分流输送机上，所述分流平台具有效率高、占地面积小的优点。
26.其中，所述电机105安装在所述安装架上，所述安装架起到承载作用，并用于安装
所述电机105。
27.其次，所述升降单元设置于所述安装架的下方，所述升降单元用于带动所述安装架、所述承载板103、所述单向输送机104及所述电机105进行升降，使所述电机105带动所述承载板103转动时不干涉所述总传输机101及多个所述分流传输机102。
28.同时，所述t型滑动环106与所述承载板103滑动连接，并位于所述环型t字滑动槽110内，所述连接环107与所述t型滑动环106固定连接，并位于所述t型滑动环106的下方，四个所述连接杆108均与所述连接环107固定连接，并均匀设置于所述连接环107的下方，所述安装板109与四个所述连接杆108固定连接，并位于所述连接杆108的下方，所述电机105远离所述承载板103的一端与所述安装板109固定连接，所述t型滑动环106在所述环型t字滑动槽110内转动，与所述连接环107、四个所述连接杆108和所述安装板109相配合起到承载所述承载板103的作用，并且不干涉所述电机105带动所述承载板103进行转动。
29.最后，四个所述同步气缸111的输出端均与所述安装板109固定连接，并均位于所述安装板109的下方，所述底板112与四个所述同步气缸111固定连接，并位于四个所述同步气缸111的下方，所述底板112用于安装四个所述同步气缸111，四个所述同步气缸111带动所述安装板109进行上下移动，从而使所述承载板103在转动时不干涉所述总传输机101和多个所述分流传输机102。
30.由于所输送的药物经过3d视觉技术扫描将数据传输至后台，后台自动匹配相应的所述分流传输机102，从而控制所述电机105及四个所述同步气缸111的运动，当所述总传输机101将药物输送至所述单向输送机104上后，四个所述同步气缸111的输出端均向下移动，从而带动所述安装板109等零部件向下移动，使所述承载板103及所述单向输送机104向下脱离所述总传输机101和多个所述分流传输机102所形成的封闭槽，此时所述电机105带动所述承载板103进行传动，从而带动所述单向输送机104进行转动，所述电机105带动所述承载板103转动合适的角度后，四个所述同步气缸111的输出端再向上运动，从而使所述单向输送机104的输出端与对应的所述分流传输机102的输入端相连接。
31.本技术的第二实施例为：
32.在第一实施例的基础上，请参阅图4至图6，其中图4是本实用新型第二实施例的结构示意图，图5是本实用新型第二实施例的俯视图，图6是本实用新型的图5的b-b剖视图，本实用新型提供一种万向球分类传输机包括防护单元，所述防护单元包括三轴连接体201和挡板202；
33.针对本具体实施方式，所述防护单元随着四个所述同步气缸111的移动而移动，从而在所述电机105带动所述承载板103进行转动时，将所述总传输机101的输出端封闭。
34.其中，两个所述三轴连接体201的一端均与所述安装板109固定连接，并均位于所述安装板109靠近所述总传输机101的一端，两个所述三轴连接体201均起到连接作用，使在移动时不对其余零部件造成干涉。
35.其次，所述挡板202的两端分别与两个所述三轴连接体201的另一端固定连接，并位于所述总传输机101的输出端的上方，两个所述三轴连接体201向下移动时，带动所述挡板202向下移动，从而使所述挡板202将所述总传输机101的输出端封堵住。
36.在所述总传输机101将药物输送至所述单向输送机104上后，四个所述同步气缸111带动所述单向输送机104向下移动，为避免位于所述总传输机101的输出端边缘的药物
继续掉落，两个所述三轴连接体201同样被带动向下移动，从而带动所述挡板202向下移动，将所述总传输机101的输出端边缘挡住，使药物不继续掉落。
37.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。