一种多旋翼无人机调试装置的制作方法

技术特征：
1.一种多旋翼无人机调试装置，其特征在于，包括：固定支架；支撑构件，所述支撑构件包括固定件和活动件，所述固定件设置于所述固定支架上，所述活动件与所述固定件活动连接，使得所述活动件能够在所述固定件的长度方向往复移动，且所述固定件在所述活动件展开至最大长度并有继续展开趋势时与所述活动件保持连接；托盘，设置于所述固定件远离所述固定支架的一端，且所述活动件穿过所述托盘朝向远离所述固定支架的方向延伸预设长度，所述托盘用于承载多旋翼无人机；连接件，设置于所述活动件远离所述固定支架的一端，所述连接件用于与所述多旋翼无人机进行连接，使得所述多旋翼无人机相对于所述活动件具有至少两个自由度。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述固定件包括中空的固定轴，所述固定轴固定于所述固定支架上，所述活动件适配插设于所述固定轴的内部；或，所述固定件包括固定轴，所述固定轴固定于所述固定支架上，所述活动件适配套设于所述固定轴的外部。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述固定轴为中空结构，所述固定轴上设有第一限位部，所述活动件包括内轴和第一限位件，所述内轴适配插设于所述固定轴的内部，所述第一限位件设置于所述内轴上，在所述内轴展开至最大长度并有继续展开趋势时，所述第一限位部对所述第一限位件进行限位使得所述固定轴与所述内轴保持连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述固定轴上还设有第二限位部，所述内轴上还设有第二限位件，所述内轴适配插设于所述固定轴的内部，且所述内轴靠近所述连接件的一端伸出所述固定轴的外部并延伸预设长度，在所述内轴靠近所述连接件的一端收缩至最小长度并有继续收缩趋势时，所述第二限位部对所述第二限位件进行限位使得所述固定轴对所述内轴进行支撑。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述内轴的两端分别伸出所述固定轴的外部并延伸预设长度，所述第一限位件与所述内轴的一端固定连接，且所述第一限位件的外径大于所述固定轴的内径，使得所述固定轴的端部作为所述第一限位部。6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述内轴上设置有拉绳，所述拉绳与所述内轴远离所述连接件的一端连接，所述拉绳远离所述内轴的一端伸出所述固定轴的外部并延伸预设长度，所述第一限位件设置于所述拉绳远离所述内轴的一端，所述第一限位件的外径大于所述固定轴的内径，使得所述固定轴的端部作为所述第一限位部。7.根据权利要求5或6所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述固定支架包括底座、支撑架和固定块，所述底座通过所述支撑架与所述固定块固定连接；所述固定轴的一端与所述底座固定连接，所述固定轴的另一端与所述固定块固定连接，且向远离所述底座的方向延伸预设长度；
所述固定轴远离所述底座的一端设置有托盘座，所述托盘固定于所述托盘座远离所述固定块的一侧，所述托盘座靠近所述托盘的一端设置有凹槽，所述凹槽作为所述第二限位部；所述第二限位件固定于所述内轴上，所述第二限位件的外径小于所述凹槽的内径，所述内轴适配插设于所述固定轴的内部，并贯穿所述托盘座和所述托盘向靠近所述连接件的方向延伸预设长度；当所述多旋翼无人机与所述连接件连接，并停放在所述托盘时，所述第二限位件置于所述凹槽内，使得所述固定轴对所述内轴上的所述多旋翼无人机进行支撑。8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述固定件包括第一滑套，所述活动件包括第二滑套，所述第一滑套相对的两侧壁上分别沿所述第一滑套的长度方向设有滑槽，所述第二滑套相对的两外侧壁上分别设有滑杆，所述第一滑套适配套设在所述第二滑套上，所述滑杆适配设置于对应侧的所述滑槽内，使得所述第一滑套与所述第二滑套滑动连接；所述滑槽上设置第一限位部，所述第一限位部用于在所述第二滑套展开至最大长度并有继续展开趋势时对所述滑杆进行限位，使得所述第一滑套与所述第二滑套保持连接；所述滑槽上还设置第二限位部，所述第二限位部用于在所述第二滑套收缩至最小长度并有继续收缩趋势时对所述滑杆进行限位，使得所述第一滑套对所述第二滑套进行支撑。9.根据权利要求3所述的多旋翼无人机调试装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端与所述内轴固定连接，所述第一连接段的另一端通过销轴与所述第二连接段铰接，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端用于与所述多旋翼无人机固定连接；或，所述连接件包括第一连接段、第二连接段和联接器，所述第一连接段的一端与所述内轴固定连接，所述第一连接段的另一端通过销轴与所述第二连接段铰接，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端与所述联接器固定连接，所述联接器用于与所述多旋翼无人机固定连接；或，所述连接件包括第一连接段、第二连接段和联接器，所述第一连接段的一端与所述内轴固定连接，所述第一连接段的另一端通过第一销轴与所述第二连接段铰接，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端通过第二销轴与所述联接器铰接，所述第一销轴与所述第二销轴垂直设置，所述联接器用于与所述多旋翼无人机固定连接；或，所述连接件包括万向节和联接器，所述万向节的一端与所述内轴固定连接，所述万向节的另一端与所述联接器固定连接，所述联接器用于与所述多旋翼无人机固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多旋翼无人机调试装置，该装置包括：固定支架；支撑构件，所述支撑构件包括固定件和活动件，所述固定件设置于所述固定支架上，所述活动件与所述固定件活动连接，使得所述活动件能够在所述固定件的长度方向往复移动，且所述固定件在所述活动件展开至最大长度并有继续展开趋势时与所述活动件保持连接；托盘，设置于所述固定件远离所述固定支架的一端；连接件，设置于所述活动件远离所述固定支架的一端。本实用新型中，能够模拟多旋翼无人机正常飞行时的各种飞行姿态，协助研发人员对多旋翼无人机动态参数的调试，并且在飞行过程中，可以保护多旋翼无人机，防止因多旋翼无人机失控而引起坠毁损坏。多旋翼无人机失控而引起坠毁损坏。多旋翼无人机失控而引起坠毁损坏。


技术研发人员：石翔 刘青山
受保护的技术使用者：昆山小莫智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/10/27