传送装置的制作方法

技术特征：
1.一种形式上为平面电机的传送装置(1)，其包括：至少一个传送段(tsi)，该传送段构成传送平面(te)；和至少一个传送单元(3a)，该传送单元能够在所述传送平面(te)中至少二维运动，其中在所述传送段(tsi)上设置有驱动线圈(6)或者可运动的永久磁铁(pm)并且在所述传送单元(3a)上设置有驱动磁铁(4)或者反之亦然，其中所述驱动线圈(6)或者所述可运动的永久磁铁(pm)与所述驱动磁铁(4)磁性地配合作用，以使传送单元(3a)在传送平面(te)中至少二维运动，其特征在于：在所述传送装置(1)中设有至少一个联接单元(50)，在传送单元(3a)上和在联接单元(50)上分别设置有至少一个用于将所述传送单元(3a)与所述联接单元(50)可分开地联接的联接设备(11)，所述传送单元(3a)和所述联接单元(50)能够通过在传送平面(te)中的相对运动利用联接设备(11)至少暂时联接成组合体，并且所述联接设备(11)在联接的组合体中配合作用，以限制所述传送单元(3a)与所述联接单元之间在至少一个运动自由度中的相对运动。2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述至少一个联接单元(50)是另外的传送单元(3b)，其中所述至少两个传送单元(3a，3b)能够通过联接设备(11)联接成传送单元组合体(tv)，在该传送单元组合体中所述传送单元(3a，3b)能够共同在传送平面(te)中运动，或者所述至少一个联接单元(50)是用于接纳物体(o)的物体载体(ot)，所述传送单元(3a)能够与该物体载体(ot)联接成物体载体组合体(ov)，在该物体载体组合体中所述物体载体(ot)能够通过传送单元(3a)在传送平面(te)中运动。3.如权利要求1或2所述的传送装置(1)，其特征在于：所述联接设备(11)设计为形锁合的和/或力锁合的。4.如权利要求1至3中任一项所述的传送装置(1)，其特征在于：所述联接设备(11)分别具有锁定设备的至少一部分，其中所述锁定设备构造为用于在额外的运动自由度中限制在组合体中的传送单元(3a)与联接单元(50)之间的相对运动。5.如权利要求4所述的传送装置(1)，其特征在于：通过传送单元(3a)与联接单元(50)之间的相对运动能够操作所述锁定设备，或者在所述传送装置(1)中设有用于操作所述锁定设备的操作单元(be)。6.如权利要求5所述的传送装置(1)，其特征在于：所述操作单元(be)构造为位置固定的、优选机械式或者磁性的操作单元(be)，和/或至少在所述传送单元(3a)或者所述联接单元(50)上设有用于操作所述锁定设备的操作单元(be)和用于操作该操作单元(be)的致动器。7.如权利要求1至6中任一项所述的传送装置(1)，其特征在于：在所述传送单元(3a)的联接设备(11)中设有至少一个联接元件(11a)并且在所述联接单元(50)的联接设备(11)中设有至少一个接纳单元(11b)或者反之亦然，其中所述联接元件(11a)设置用于与接纳单元(11b)配合作用，以将传送单元(3a)与联接单元(50)可分开地联接。8.如权利要求7所述的传送装置(1)，其特征在于：所述锁定设备具有至少一个夹紧元件(13)和至少一个与该夹紧元件配合作用的夹紧开口(12)，所述夹紧元件(13)设置在联接元件(11a)上并且所述夹紧开口(12)设置在接纳单元(11b)中或者反之亦然。9.如权利要求1至8中任一项所述的传送装置(1)，其特征在于：所述联接设备(11)分别具有至少一个磁性元件(17a，17b)，所述磁性元件(17a，17b)设置用于在传送单元(3a)与联接单元(50)之间产生磁引力。
10.一种用于形式上为平面电机的传送装置(1)的传送单元，该传送装置包括至少一个传送段(tsi)，该传送段构成传送平面(te)，其中在传送单元(3a)上设有驱动磁铁(4)，以与传送段(tsi)的驱动线圈(6)或者可运动的永久磁铁(pm)磁性地配合作用，或者在传送单元(3a)上设有驱动线圈(6)或者可运动的永久磁铁(pm)，以与传送段(tsi)的驱动磁铁(4)磁性地配合作用，以便使传送单元(3a)在传送平面(te)中至少二维运动，其特征在于：在传送单元(3a)上设有至少一个联接设备(11)，该联接设备构造为用于通过传送单元(3a)与联接单元(50)之间在传送平面(te)中的相对运动使所述传送单元(3a)与联接单元(50)可分开地联接成组合体，其中联接设备(11)在联接的组合体中与联接单元(50)配合作用，以在至少一个运动自由度中限制传送单元(3a)与联接单元(50)之间的相对运动。11.如权利要求10所述的传送单元，其特征在于：所述联接设备(11)构造为形锁合的和/或力锁合的。12.如权利要求10或11中任一项所述的传送单元，其特征在于：所述联接设备(11)具有锁定设备的至少一部分，该锁定设备构造为用于在额外的运动自由度中限制组合体中的传送单元(3a)与联接单元(50)之间的相对运动。13.如权利要求12所述的传送单元，其特征在于：通过传送单元(3a)与联接单元(50)之间的相对运动或者通过外部操作单元(be)能够操作所述锁定设备，或者在传送单元(3a)或者联接单元上设有用于操作所述锁定设备的操作单元(be)和用于操作该操作单元(be)的致动器。14.如权利要求10至13中任一项所述的传送单元，其特征在于：在所述联接设备(11)中设有至少一个联接元件(11a)和/或至少一个接纳单元(11b)，其中联接元件(11a)设置用于与联接单元(50)的接纳单元(11b)配合作用，以进行联接。15.如权利要求14所述的传送单元，其特征在于：作为锁定设备的部分，在至少一个联接元件(11a)上和/或在至少一个接纳单元(11b)上设有至少一个夹紧开口(12)和/或至少一个夹紧元件(13)。16.如权利要求10至15中任一项所述的传送单元，其特征在于：在所述联接设备(11)中设有至少一个磁性元件(17a，17b)。17.一种用于运行如权利要求1至9中任一项所述的传送装置(1)的方法，其特征在于：使所述至少一个传送单元(3a)在传送平面(te)中相对于联接单元(50)运动或者反之亦然，并且所述传送单元(3a)和所述联接单元(50)通过相对运动利用联接设备(11)联接成组合体。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于：在联接状态中操作所述锁定设备。19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于：将另外的传送单元(3b)用作联接单元(50)，传送单元(3a，3b)联接成传送单元组合体(tv)，并且该传送单元组合体(tv)通过如下方式在传送平面(te)中运动，即所述至少两个传送单元(3a，3b)之一的驱动磁铁(4)的至少部分与传送段(tsi)的驱动线圈(6)或者可运动的驱动磁铁(pm)磁性地配合作用，或者所述至少两个传送单元(3a，3b)之一的驱动线圈(6)的至少部分或者可运动的驱动磁铁(pm)的至少部分与传送段(tsi)的驱动磁铁(4)磁性地配合作用。20.如权利要求19所述的方法，其特征在于：使所述传送单元组合体(tv)移入工作站，在该工作站中实施作业过程，在该作业过程中过程力作用到所述传送单元组合体(tv)上，
和/或为所述传送单元组合体(tv)装载至少一个物体，并且所述传送单元组合体(tv)在所述作业过程完成之后脱开联接分成为所述至少两个传送单元(3a，3b)。

技术总结
提供一种形式上为平面电机的传送装置(1)，其包括：至少一个传送段(TSi)，该传送段构成一个传送平面(TE)；和至少一个可在所述传送平面(TE)中至少二维运动的传送单元(3A)，该传送装置使更加灵活的过程控制成为可能，根据本发明规定，在所述传送装置(1)中设有至少一个联接单元，在传送单元(3A)上和在联接单元上分别设置有至少一个用于将所述传送单元(3A)与联接单元可分开地联接的联接设备(11)，所述传送单元(3A)和所述联接单元能够通过在传送平面(TE)中的相对运动利用联接设备(11)至少暂时联接成一个组合体，并且联接设备(11)在联接的组合体中配合作用，以在至少一个运动自由度中限制所述传送单元(3A)与所述联接单元之间的相对运动。的相对运动。的相对运动。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：B和R工业自动化有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2022/10/25