光束发散角控制方法、激光发射系统、终端及存储介质与流程

技术特征：
1.一种光束发散角控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一卫星和第二卫星之间的实时链路距离；基于所述实时链路距离，确定所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角；根据所述目标光束发散角，调整设置于所述第一卫星的激光发射装置的发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离，以使所述第一卫星的激光发射装置生成并发射所述目标光束发散角对应的目标激光光束。2.根据权利要求1所述的光束发散角控制方法，其特征在于，根据所述目标光束发散角，调整设置于所述第一卫星的激光发射装置的发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离，具体包括：根据所述目标光束发散角，控制所述激光发射装置的所述发射天线次镜移动，以调整所述发射天线主镜和所述发射天线次镜之间的距离；其中，所述发射天线主镜设置于所述激光发射装置的激光光源和所述发射天线次镜之间。3.根据权利要求1所述的光束发散角控制方法，其特征在于，获取第一卫星和第二卫星之间的实时链路距离，具体包括：分别获取所述第一卫星、所述第二卫星的轨道运动信息；根据所述第一卫星的轨道运动信息和所述第二卫星的轨道运动信息，分别确定所述第一卫星和所述第二卫星的实时位置信息；根据所述第一卫星和所述第二卫星的实时位置信息，确定所述第一卫星和所述第二卫星之间的实时链路距离。4.根据权利要求1所述的光束发散角控制方法，其特征在于，基于所述实时链路距离，确定第一卫星向第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角，具体包括：确定所述第一卫星与所述第二卫星之间的通信阶段；其中，所述通信阶段包括：通信链路建立阶段、通信链路维持阶段；根据所述通信阶段以及所述实时链路距离，确定所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角。5.根据权利要求4所述的光束发散角控制方法，其特征在于，根据所述通信阶段以及所述实时链路距离，确定所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角，具体包括：获取所述第二卫星的姿态误差、载荷指向误差、定位误差；根据所述第二卫星的姿态误差、载荷指向误差、定位误差以及所述实时链路距离，确定所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的待定光束发散角；根据所述通信阶段以及所述待定光束发散角，对所述待定光束发散角进行调整，以得到所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角。6.一种激光发射系统，其特征在于，所述系统包括：激光发射装置、处理器；所述处理器用于基于第一卫星和第二卫星之间的实时链路距离，确定所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角；所述激光发射装置设置于所述第一卫星，用于生成并发射激光光束；
所述处理器还用于根据所述目标光束发散角，调整所述激光发射装置的发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离，以使所述激光发射装置生成并发射所述目标光束发散角对应的目标激光光束。7.根据权利要求6所述的激光发射系统，其特征在于，所述处理器具体用于：根据所述目标光束发散角，控制所述激光发射装置的发射天线次镜移动，以调整所述发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离；其中，所述发射天线主镜设置于所述激光发射装置的激光光源和所述发射天线次镜之间。8.根据权利要求6所述的激光发射系统，其特征在于，所述处理器具体用于：分别获取所述第一卫星、所述第二卫星的轨道运动信息；分别根据所述第一卫星的轨道运动信息和所述第二卫星的轨道运动信息，确定所述第一卫星和第二卫星的实时位置信息；根据所述第一卫星和所述第二卫星的实时位置信息，确定所述第一卫星和所述第二卫星之间的实时链路距离。9.根据权利要求6所述的激光发射系统，其特征在于，所述处理器具体用于：确定所述第一卫星与所述第二卫星之间的通信阶段；其中，所述通信阶段包括：通信链路建立阶段、通信链路维持阶段；根据所述通信阶段以及所述实时链路距离，确定所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角。10.根据权利要求9所述的激光发射系统，其特征在于，所述处理器具体用于：获取所述第二卫星的姿态误差、载荷指向误差、定位误差；根据所述第二卫星的姿态误差、载荷指向误差、定位误差以及所述实时链路距离，确定所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的待定光束发散角；根据所述通信阶段以及所述待定光束发散角，对所述待定光束发散角进行调整，以得到所述第一卫星向所述第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角。11.根据权利要求6所述的激光发射系统，其特征在于，所述激光发射系统还包括：用于安装所述发射天线次镜的位移装置；所述处理器用于控制所述位移装置移动，以使安装于所述位移装置的所述发射天线次镜移动。12.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的光束发散角控制方法中的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任意一项所述的光束发散角控制方法中的步骤。

技术总结
本发明公开了一种光束发散角控制方法、激光发射系统、终端及存储介质，首先获取第一卫星和第二卫星之间的实时链路距离；再基于实时链路距离，确定第一卫星向第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角；然后根据目标光束发散角，调整设置于第一卫星的激光发射装置的发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离，以使第一卫星的激光发射装置生成并发射目标光束发散角对应的目标激光光束。本发明通过卫星间的实时链路距离确定目标激光发散角，然后根据目标光束发散角，调整设置于第一卫星的激光发射装置的发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离，从而生成适用于该卫星间通信的激光光束。从而生成适用于该卫星间通信的激光光束。从而生成适用于该卫星间通信的激光光束。


技术研发人员：谢小龙 陆高原 温林凯 薛佳音 王伟志 丁润伟 罗彤 张钦宇
受保护的技术使用者：鹏城实验室
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/10/25