一种基于特高压输电线路的水土流失监测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，包括：获取输电线路沿线依次设置的预设数量的水土流失传感器采集到的面状水土流失数据；对所述面状水土流失数据进行预处理，得到预处理图像；对所述预处理图像进行特征信息提取；根据提取到的特征信息对相邻的所述预处理图像进行匹配拼接，得到输电线路的线状水土流失数据。2.根据权利要求1所述的基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，所述水土流失传感器包括转动式激光探头，所述转动式激光探头对覆盖地面区域进行扫描，从而得到面状水土流失数据。3.根据权利要求2所述的基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，对所述面状水土流失数据进行预处理的步骤包括：对所述面状水土流失数据进行噪声抑制和失真校正。4.根据权利要求1所述的基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，对所述预处理图像进行特征信息提取的步骤包括：分别从多个所述预处理图像中提取点特征、边缘特征或区域特征中的一项或多项。5.根据权利要求4所述的基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，从所述预处理图像提取点特征的步骤包括：对每个所述预处理图像的所有像素点构建矩阵行列式；取行列式值为极大值、极小值的点作为特征点。6.根据权利要求5所述的基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，根据提取到的特征信息对相邻的所述预处理图像进行匹配拼接的步骤包括：对相邻的两个所述预处理图像的特征点进行初步匹配，得到多组匹配点对；从所述多组匹配点对中找到四组最优匹配点对；根据四组所述最优匹配点对确定相邻的两个所述预处理图像之间的可应用变换矩阵；利用所述可应用变换矩阵对相邻的两个所述预处理图像进行融合。7.根据权利要求6所述的基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，从所述多组匹配点对中找到四组最优匹配点对的步骤包括：从所述多组匹配点对中选取四组测试匹配点对，得到初步变换矩阵；将其余匹配点对中一点经所述初步变换矩阵变换后与另一点的欧式距离小于阈值的点记为内点并将四组所述测试匹配点对对应的内点数加一；判断是否达到预设执行次数，若是，将对应的内点数最多的测试匹配点对作为最优匹配点对；若否，重新选取四组测试匹配点对进行计算。8.根据权利要求7所述的基于特高压输电线路的水土流失监测方法，其特征在于，利用所述可应用变换矩阵对相邻的两个所述预处理图像进行融合的步骤包括：将所述最优匹配点对对应的内点利用所述可应用变换矩阵进行映射，从而对相邻的两个所述预处理图像进行融合。9.一种基于特高压输电线路的水土流失监测系统，其特征在于，包括：水土流失传感器，其用于采集面状水土流失数据；
采集网关，其用于接收所述面状水土流失数据并对所述面状水土流失数据做预处理，以得到预处理图像；监测云平台，其用于接收所述预处理图像并对所述预处理图像进行匹配拼接；数据传输单元，其用于将所述预处理图像传输至所述监测云平台；所述水土流失监测系统用于执行权利要求1至8中任意一项所述的水土流失监测方法。10.根据权利要求9所述的基于特高压输电线路的水土流失监测系统，其特征在于，所述采集网关和所述水土流失传感器采用近距离无线通信技术进行数据通信；所述采集网关和所述数据传输单元采用有线通信；所述数据传输单元和所述监测云平台采用公网通信。

技术总结
本发明提供了一种水土流失监测方法及系统，水土流失监测方法包括获取输电线路沿线依次设置的预设数量的水土流失传感器采集到的面状水土流失数据；对面状水土流失数据进行预处理，得到预处理图像；对预处理图像进行特征信息提取；根据提取到的特征信息对相邻的预处理图像进行匹配拼接，得到输电线路的线状水土流失数据。通过在输电线路沿线依次布置水土流失传感器，相邻的水土流失传感器的监测范围具有部分重叠。因此，相邻的水土流失传感器采集到的面状水土流失数据可以依次拼接，从而得到整条线路的水土流失数据。不仅减少了人工工作量，而且能够获得完整的输电线路的水土流失数据，从而有助于对整个输电线路的水土流失情况进行分析和监控。进行分析和监控。进行分析和监控。


技术研发人员：刘新 闫立财 戚国辉 刘青 张灿 余蔚青 李璇 张佃卯
受保护的技术使用者：北京江河惠远科技有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/10/25