一种考虑动力电池寿命的电动公交车调度方法

技术特征：
1.一种考虑动力电池寿命的电动公交车调度方法，定义电动公交车的运行模式为：首先电动公交车从公交枢纽站点(1)出发，沿着设定的线路和运行方向(2)依次途径所有中途站点(4)，到达终点站(3)之后间隔设定的时间然后折返，重新依次途径所有中途站点(4)，返回公交枢纽站点(1)后根据需要在公交枢纽站点进行充电(5)；将电动公交车从公交枢纽站点(1)出发到返回公交枢纽站点(1)的线路总长度记为l，同时设定包括终点站(3)处的等待时间在内的总运行时长为t
l
，服务于该线路的电动公交车总数为m，电动公交车编号为m，其中m∈{1,2,3,
…
,m}，每辆电动公交车的动力电池标称容量为c
m
，在t时刻的电量记为soc
m
(t)，其中soc
m
(t)采用百分比计数法，即当前电量为标称容量c
m
百分比；其特征在于，所述电动公交车调度方法包括：s1、定义初始时刻为t＝0，在初始时刻车辆m的可用电量记为soc
m
(t)，m∈{1,2,3,
…
,m}，同时根据收集的指定线路沿途公交需求的历史数据，指定未来时间段内的公交发车间隔与发车时间节点，记为t1,t2,t3,
……
；s2、在t＝t1时刻指派公交车执行任务，t＝t1时刻开始执行任务的公交车辆将在t＝t1 t
l
时刻返回公交枢纽站点(1)，此时可用车辆集合为γ＝{1,2,3,
…
,m}，计算集合γ中每一辆公交车执行t＝t1时刻出发任务的成本，即计算车辆m返程后充电至满电所造成的经济损失，具体为：车辆m执行任务结束后的所剩电量为soc
m
(0)-2lγ，其中γ为单位里程的车辆耗电量；车辆m充电行为后电量为据此计算不同车辆在执行t＝t1时刻出发的任务时导致的动力电池容量损耗，选派经济成本最低的车辆执行t＝t1时刻的任务；s3、根据步骤s2所述方法，将已派出的车辆从可用车辆集合γ中移除，更新集合γ；s4、计算是否有在途车辆在下一时刻之前返回公交枢纽站点(1)，如果是，判断其剩余电量是否大于2lγ，如果是将已返回车辆加入集合γ，否则，则安排已返回车辆进行充电，更新集合γ；计算是否有充电完成的车辆，如果是则将充电完成的车辆加入集合γ，否则不更新集合γ；s5、指派下一时刻执行任务的公交车辆，采用s2的方法计算可用车辆集合γ内所有车辆执行任务的经济成本，从而选派经济成本最低的车辆执行该时刻的任务；s6、重复执行s3-s5直到当天的派车任务全部完成。

技术总结
本发明公开了一种考虑动力电池寿命的电动公交车调度方法，充分考虑满足线路上公交乘客需求，同时又能够有效地降低充电行为对公交车辆动力电池容量造成的永久性损失。与现有技术相比，本发明方法一是考虑了电动公交车辆的调度问题，符合未来交通的发展趋势；二是充分优化了电动公交车辆的运行行为与充电行为，极大程度上缓解了动力电池的容量损耗速率，从延长电动公交车的使用寿命的角度来降低城市常规公交系统的运行成本。规公交系统的运行成本。规公交系统的运行成本。


技术研发人员：易洪波 刘昱岗 欧奕昕 徐菀徽
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/10/25