一种动作捕捉设备及动作捕捉系统的制作方法

1.本实用新型涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种动作捕捉设备及动作捕捉系统。


背景技术：

2.光学动作捕捉技术原理是在运动物体的关键部位设置跟踪器，由动作捕捉系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到运动物体的三维空间坐标数据。其中，跟踪器是动作捕捉系统的关键部件之一，通常是一种涂有高反光材料的反光球，可粘贴于例如人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头发出的红外光经反光球反射至动作捕捉相机后，从而进行标记检测和空间定位。
3.为了便于反光球的更换，目前通常是在动作捕捉服上安装安装座，将反光球可拆卸地安装于安装座。在动作捕捉服频繁摩擦时，安装座与动作捕捉服之间的连接及反光球与安装座之间的连接极易被损坏。
4.因此，亟需一种动作捕捉设备，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种动作捕捉设备及动作捕捉系统，能够降低动作捕捉设备的损坏概率，延长动作捕捉设备的使用寿命。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种动作捕捉设备，包括：
8.动作捕捉服本体；
9.连接件，所述连接件固定于所述动作捕捉服本体的外侧；
10.反光球，所述反光球可拆卸地安装于所述连接件且位于所述连接件的外侧；
11.保护套，所述保护套连接于所述连接件且使所述反光球外露，所述反光球和所述连接件的连接部位被包裹于所述保护套内。
12.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述保护套通过魔术贴粘贴于所述连接件的外侧。
13.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述保护套面对所述连接件的一侧设有第一磁性件，所述连接件面朝所述保护套的一侧设有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相反。
14.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件与所述反光球螺纹连接。
15.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件包括底座和安装柱，所述底座固定于所述动作捕捉服本体的外侧，所述安装柱的一端固定连接于所述底座，另一端设有螺纹孔；
16.所述反光球连接有带有外螺纹的螺纹柱，所述螺纹柱与所述螺纹孔螺纹配合。
17.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件包括底座和安装杆，所述底座固定于所述动作捕捉服本体的外侧，所述安装杆的一端固定连接于所述底座，另一端设有外螺纹；
18.所述反光球连接有连接杆，所述连接杆上设有与所述外螺纹配合的螺纹孔。
19.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件上设有第三磁性件，所述反光球上设有第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件磁性相反。
20.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述反光球和所述连接件插接配合。
21.作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述反光球和所述连接件卡接配合。
22.本实用新型还提供了一种动作捕捉系统，包括上述任一方案所述的动作捕捉设备。
23.本实用新型有益效果：本实用新型提供的动作捕捉设备及动作捕捉系统，将反光球与连接件可拆卸连接，满足更换反光球的使用需求，而且反光球的拆装不会对动作捕捉服本体造成任何损伤；连接件固定于动作捕捉服本体的外侧，连接牢固，稳定性好，而且可以有效避免动作捕捉服本体频繁摩擦造成连接件与动作捕捉服本体纠缠在一起的问题，无二次穿戴麻烦；利用保护套对反光球和连接件的连接部位进行保护，可以防止动作捕捉服本体频繁摩擦时造成反光球和连接件的连接部位被损坏。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1是实用新型实施例提供的动作捕捉设备的剖视图；
26.图2是实用新型实施例提供的动作捕捉设备的示意图；
27.图3是实用新型其他实施例提供的动作捕捉设备的剖视图。
28.图中：
29.1、动作捕捉服本体；2、连接件；21、底座；22、安装柱；23、安装杆；3、反光球；31、螺纹柱；32、连接杆；4、保护套。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.如图1和图2所示，本实施例提供了一种动作捕捉设备及动作捕捉系统，本实施例以动作捕捉设备为穿戴式动作捕捉服为例，动作捕捉系统包括穿戴式动作捕捉服、动作捕捉相机和数据处理终端，其中，动作捕捉相机设有多个，动作捕捉相机与数据处理终端通讯，如通过蓝牙、wifi等无线通讯连接；动作捕捉相机用于接收穿戴式动作捕捉服的反馈信号，以得到穿戴该穿戴式动作捕捉服的用户在运动空间中的运动图像，并将运动图像发送给数据处理终端；数据处理终端用于接收动作捕捉相机发送的运动图像，并根据运动图像对用户进行运动姿态识别。上述动作捕捉相机可以为红外相机，上述数据处理终端可以是智能手机、平板电脑、计算机等。
35.穿戴式动作捕捉服包括动作捕捉服本体1、连接件2、反光球3和保护套4，其中，连接件2固定于动作捕捉服本体1的外侧；反光球3可拆卸地安装于连接件2且位于连接件2的外侧；保护套4连接于连接件2且使反光球3外露，反光球3和连接件2的连接部位被包裹于保护套4内。
36.本实施例提供的穿戴式动作捕捉服，将反光球3与连接件2可拆卸连接，满足更换反光球3的使用需求，而且反光球3的拆装不会对动作捕捉服本体1造成任何损伤；连接件2固定于动作捕捉服本体1的外侧，连接牢固，稳定性好，而且可以有效避免动作捕捉服本体1频繁摩擦造成连接件2与动作捕捉服本体1纠缠在一起的问题，无二次穿戴麻烦；利用保护套4对反光球3和连接件2的连接部位进行保护，可以防止动作捕捉服本体1频繁摩擦时造成反光球3和连接件2的连接部位被损坏。
37.本实施例中，保护套4通过魔术贴粘贴于连接件2的外侧。于其他实施例中，还可以将保护套4通过磁吸的方式固定于连接件2的外侧，具体地，保护套4面对连接件2的一侧设有第一磁性件，连接件2面朝保护套4的一侧设有第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件磁性相反。第一磁性件和第二磁性件均为磁铁且相对的两端极性相反，其中一个为n极，另一个为s极。
38.本实施例中，连接件2与反光球3螺纹连接。具体地，所述连接件2包括底座21和安装柱22，底座21固定于动作捕捉服本体1的外侧，安装柱22的一端固定连接于底座21，另一端设有螺纹孔；反光球3连接有带有外螺纹的螺纹柱31，螺纹柱31与螺纹孔螺纹配合。如此设置，拆装方式简单，拆装效率高。示例性地，底座21缝制于动作捕捉服本体1的外侧。
39.于其他实施例中，如图3所示，还可以采用其他方式连接连接件2和反光球3，具体
地，连接件2包括底座21和安装杆23，底座21固定于动作捕捉服本体1的外侧，安装杆23的一端固定连接于底座21，另一端设有外螺纹，反光球3连接有连接杆32，连接杆32上设有与安装杆23上的外螺纹配合的螺纹孔。
40.保护套4上设有穿设孔，在将反光球3和连接件2螺纹连接后，安装保护套4，使反光球3穿过穿设孔，将保护套4通过魔术贴粘贴于底座21的外侧，以将保护套4固定于底座21的外侧，从而将反光球3和连接件2的连接部位包裹于保护套4内。本实施例中，保护套4为布料结构，底座21的外侧面设有魔术毛贴，保护套4面朝底座21的侧面设有魔术勾贴，通过魔术勾贴和魔术毛贴粘贴将保护套4粘贴于底座21上。底座21可以为具有一定厚度的椭圆形、圆形、三角形、四边形、花朵形状等形状的结构，可以根据需求进行设置，示例性地，底座21为椭圆形。保护套4可以为具有一定厚度的椭圆形、圆形、三角形、四边形、花朵形状等形状的结构，示例性地，保护套4为圆形。为了提高美观效果，可以使保护套4完全遮挡底座21，以避免底座21和动作捕捉本体之间的缝制线外露。
41.于其他一实施例中，还可以在底座21的外侧面设置魔术勾贴，在保护套4面朝底座21的侧面设置魔术毛贴，通过魔术勾贴和魔术毛贴粘贴将保护套4粘贴于底座21上。于其他一实施例中，还可以将保护套4通过磁吸的方式固定于底座21。具体地，在连接件2上设置第三磁性件，反光球3上设置第四磁性件，第三磁性件和第四磁性件磁性相反。第三磁性件和第四磁性件均为磁铁且相对的两端极性相反，其中一个为n极，另一个为s极。于其他一实施例中，还可以将反光球3和连接件2插接配合；还可以将反光球3和连接件2卡接配合。
42.进一步地，动作捕捉服本体1上可以设置多个反光球3，每个反光球3配设一个连接件2和保护套4。上述动作捕捉服本体1可以是上衣、裤子、鞋子等中的至少一个。至于反光球3在动作捕捉服本体1上的具体安装位置，可以根据实际需求进行设置。如人体的上臂、前臂、前胸、小腿、大腿等动作捕捉的关键部位。
43.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。