一种汲油小车的制作方法

1.本发明涉及电器维修技术领域，具体涉及一种汲油小车。


背景技术：

2.现在无人小车技术已经日益成熟，可以实现远程控制，并且加装云台完成各类工作。变压器内有大量变压器油，在变压器内部出现异常时，其中的油也会含有杂质，并且产生有害气体。通常由工作人员到达变压器本体去采油、采气。在采油过程中伴随着一定的风险。如果采油过程中变压器故障加剧，有可能出现溢油或部件掉落等危险因素造成人员伤亡。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本发明提供一种汲油小车，使用无人车代替工作人员的近距离操作，通过远程控制无人小车接近变压器，使用小车上搭载的机械臂采集油和气。为实现上述目的，技术方案如下：
4.一种汲油小车，包括小车底盘总装，所述小车底盘总装上设有机械臂，所述机械臂连接汲油机构；所述机械臂与所述小车底盘总装、所述汲油机构可拆卸连接；所述汲油机构连接导管一端，所述导管另一端连通至安装在所述小车底盘总装上的存储箱；
5.所述汲油机构包括油杯、电磁铁和无线传能模块，所述油杯内含有所述电磁铁和所述无线传能模块。
6.进一步地，所述机械臂包括旋转底座和连杆结构，所述旋转底座安装在所述小车底盘总装上，所述旋转底座上端连接所述连杆结构；所述旋转底座与所述小车底盘总装连接有第一舵机，所述旋转底座与所述连杆结构之间连接有第二舵机。
7.进一步地，所述机械臂还设有机器视觉模块。
8.进一步地，所述连杆结构包括两节连杆，所述两节连杆之间由第三舵机和第四舵机连接。
9.进一步地，所述连杆为碳纤维管。
10.进一步地，所述机械臂与所述汲油机构由第五舵机连接。
11.进一步地，所述小车底盘总装包括车框架、外壳、电机、车轮、弹簧减震器、轴承和连接杆；所述外壳套在所述车框架上，所述电机固定在所述车框架上，所述车轮与所述电机连接，所述连接杆通过轴承连接在车框架上形成菱形结构，所述连接杆上方连接所述弹簧减震器。
12.进一步地，所述外壳上连接有把手。
13.进一步地，所述外壳与机械臂连接处设有垫块。
14.进一步地，所述油杯为漏斗形状。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明的一种汲油小车可在复杂地形平稳移动，通过远程遥控汲油小车接近变压
器，汲油小车上搭载的机械臂及机械臂顶端搭载的汲油机构进行采油、采气工作。无需人员亲自前往较为危险的工作环境，保护作业人员的身体安全。汲油结构为磁吸机构，当出油口与汲油口脱开时，变压器的电磁阀就会断电终止出油，防止误触变压器出油口发持续漏油的情况发生。本发明设计巧妙、使用方便、灵活性高、成本低，适合推广。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种汲油小车的整体示意图；
19.图2为一种汲油小车的汲油机构工作时的示意图；
20.图3为一种汲油小车的机械臂示意图；
21.图4为一种汲油小车的小车底盘总装局部示意图；
22.图5为另一种汲油小车的示意图。
23.图中所示：1-小车底盘总装，11-车框架，12-外壳，13-电机，14-车轮，15-弹簧减震器，16-轴承，17-连接杆，18-把手，19-垫块；2-机械臂，21-旋转底座，22-连杆结构；3-汲油机构，31-油杯，311-汲油口；4-导管；5-存储箱；61-第一舵机，62-第二舵机，63-第三舵机，64-第四舵机，65-第五舵机，66-u型连杆；71-变压器的电磁阀,72-变压器的出油口；8-机械爪。
具体实施方式
24.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
25.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
26.如图1所示，一种汲油小车，包括小车底盘总装1，小车底盘总装1上设有机械臂2，机械臂2连接汲油机构23；机械臂2与小车底盘总装1、汲油机构23可拆卸连接；汲油机构23连接导管4一端，导管4另一端连通至安装在小车底盘总装1上的存储箱5。
27.如图2所示，汲油机构23包括油杯31、电磁铁和无线传能模块，油杯31内含有电磁铁和无线传能模块。汲油机构23为磁吸机构，变压器出油口72上方适配有电磁阀71。当机械臂2运动使汲油机构23的汲油口311与变压器出油口72磁吸合模后，无线传能模块传输电能，将电能传输至变压器的电磁阀71；电磁阀71通电后，出油出气。当合模不紧或出油口72与汲油口311脱开时，变压器的电磁阀71就会断电终止出油，防止误触变压器出油口72发持续漏油的情况发生。因变压器内杂质较多，油流出的过程中也会流出气体或杂质，均不影响
本发明汲油小车的工作。
28.在本实施例中，油杯31为漏斗形状，方便油流入导管4。导管4将采集到的变压器中的油和气传输至存储箱5，存储箱5用于收集的液体，存储箱5通过弧形弹簧片固定在无人车上，方便拆卸存储箱5，倾倒采集的油和气。
29.在本实例中，如图3所示，机械臂2包括旋转底座21和连杆结构22，旋转底座21安装在小车底盘总装1上，旋转底座21上端连接连杆结构22。底座转盘使得机械臂2可以旋转，极大地扩大了机械臂2活动范围。
30.具体地，旋转底座21与小车底盘总装1通过u型连杆66连接有第一舵机61，旋转底座21与连杆结构22之间通过u型连杆66连接有第二舵机62。舵机实现旋转运动。u型连杆66的作用是扩大舵机活动角度。
31.在本实施例中，机械臂2还设有机器视觉模块。具体地，机器视觉模块指openmv。openmv是一款小巧、低功耗、低成本的电路板，可以完成机器视觉应用，使用openmv的摄像头查看机械臂2运动情况。舵机实现机械臂2上下转动，通过openmv检测，调整汲油机构23的位置。
32.在本实施例中，连杆结构22包括两节连杆，两节连杆之间由第三舵机63和第四舵机64连接。连杆为碳纤维管。两节连杆为机械手臂扩大了活动范围。第三舵机63和第四舵机64均连接有u型连杆66，u型连杆66为两节连杆提供了活动角度，增加了机械臂2活动的自由度。
33.在本实施例中，机械臂2与汲油机构23通过u型连杆66与第五舵机65连接。
34.在本实施例中，如图4所示，小车底盘总装1包括车框架11、外壳12、电机13、车轮14、弹簧减震器15、轴承16和连接杆17。具体地，外壳12套在车框架11上，车框架11采用不锈钢方管焊接钢架，用作整车的支撑。外壳12对小车整体起到保护和固定作用。电机13固定在车框架11上，车轮14与电机13连接。车轮14采用agv铝芯包胶轮，agv铝芯包胶轮具有摩擦好、载重高的优点，可以很好地承担起特殊环境的形势任务。电机13采用伺服电机，伺服电机功能强大，可以胜任驱动车辆的工作。连接杆17通过轴承16连接在车框架11上形成菱形结构，菱形结构可以减少行驶路面崎岖对车辆的影响。连接杆17上方连接弹簧减震器15。弹簧减震器有避震弹簧，用来缓冲，减少路面崎岖对小车的影响。
35.在本实施例中，由四个伺服电机13独立驱动，并设置带有防震功能的agv铝芯包胶轮，可使小车原地转向，实现了复杂地形平稳移动。
36.在本实施例中，外壳12上设置有若干把手18，方便工作人员对车体进行移动。外壳12与机械臂2连接处设有垫块19，当机械臂2折叠收起时，给与机械臂2支撑和卡位。
37.在本实施例中，上述舵机和u型连杆根据实际情况，可选用相同型号或不同型号。
38.汲油小车行驶在路面上，到达变压器采集油和气工作区域，各个舵机配合驱动机械臂2运动，同时openmv启动可以对相应的位置进行摄像，当找到想要汲取的位置时，汲油机构23启动，进行收集操作。
39.上述实施例是为了解决在特殊环境下崎岖地形中无法人工汲取变压器中液体和气体的情况。本发明还提供一种实施例，为了解决在特殊环境下崎岖地形中无法移动物体的情况。如图5所示，机械臂2可拆卸连接机械爪8机构。使用机械爪8机构移除变压器中的杂物，机械臂2移动将杂物放入存储箱5。
40.本发明的一种汲油小车可在复杂地形平稳移动，通过远程遥控汲油小车接近变压器，汲油小车上搭载的机械臂2及机械臂2顶端搭载的汲油机构23进行采油、采气工作。无需人员亲自前往较为危险的工作环境，保护作业人员的身体安全。汲油结构为磁吸机构，当出油口72与汲油口311脱开时，变压器的电磁阀71就会断电终止出油，防止误触变压器出油口72发持续漏油的情况发生。汲油机构23可更换机械爪8机构，使用机械爪8机构移除变压器中的杂物。本发明设计巧妙、使用方便、灵活性高、成本低，适合推广。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。