一种国产化无畸变分布式全景监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及光学设备技术领域，具体为一种国产化无畸变分布式全景监控系统。


背景技术：

2.全景周视监视系统(简称 360
°
监视系统），适用于各类特种车辆如：坦克、装甲车、防暴车、警车、消防车、巡逻车等及船舶各类需提供广角或 360
°
无死角视场的平台。产品形态由多个相机组成，实现360
°
无死角全景拼接，通过边缘计算设备自动对目标进行检测与识别，图像处理模块实现图像与数据处理、目标威胁评估与排序、osd叠加、视频压缩、存储与回放等功能，并能与其他观瞄设备进行联动。
3.常规的全景监控系统主要是鱼眼镜头来实现的，利用这种方法实现的全景监控硬件复杂性较低，寿命和可靠性较长。然而从分辨率上来考虑，与传统的相机相比，鱼眼镜头提供更广的视场角，使用相同的像素来观察更广的范围，会导致像素的分散和退化，因此使用鱼眼镜头来实现全景监控需要探测器具备更高的分辨率。并且使用鱼眼镜头实现全景监控时，鱼眼镜头的焦距通常会比较短，大多数在2mm以下，导致监控距离大受限制，大约只能在半径5m的范围内看清人脸，不能实现有效的监控区域。鱼眼全景镜头虽然能够提供较大的视场角，但却是以牺牲原有监控画面所获得的，鱼眼镜头会产生一种桶形畸变，这种畸变随着视场角的增大而变的十分严重，不符合正常视觉感受，因此需要图像校正技术进行畸变校正，但是这样的畸变校正会降低视频的分辨率，影响监控效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种国产化无畸变分布式全景监控系统，具备国产化和无畸变的优点，能够提供较大的监控区域，解决了传统鱼眼全景监控畸变大，监控距离短的缺点。
5.1．为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种国产化无畸变分布式全景监控系统，包括12路分布式相机，12路分布式相机产生的视频信号输出到综合处理机箱，处理之后的视频输出到综合显示器。
6.所述12路分布式相机包含有位于底部的安装码盘，所述的码盘顶部位置安装有可见光镜头，所述的可见光镜头焦平面位置处安装有可见光探测器。
7.所述综合处理机箱包含有位于底部的全景拼接板，所述的全景拼接板上方安装有数据处理板，所述数据处理板上方安装有数据存储板。
8.优选的，所述码盘支持360
°
方向调节，调节精度为1
°
。
9.优选的，所述可见光镜头焦距为8mm。
10.优选的，所述可见光探测器靶面大小为1/2英寸，分辨率为1920
×
1080，像元大小为3.75μm。
11.优选的，所述全景拼接板设有8路sdi视频输入接口，视频分辨率支持1080p，设有
两个dvi显示端口输出1一路sdi视频输出，同时设有1路千兆网口和1路rs232端口作为调试和升级接口。
12.优选的，所述数据处理板设有8路sdi视频输入，内存为4gb，设有2路sdi视频输出，设有1路千兆网和1路rs422通讯端口。
13.优选的，所述数据存储板内存为2gb，设有1路千兆网口和2路usb接口，支持72小时全景视频数据存储。
14.优选的，所述综合显示器为19寸液晶显示器，显示分辨率为1920
×
1080。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型通过利用12路分布式相机代替个全景鱼眼相机，每一路相机能够提供50
°
范围之内的监控视频，有效的减小了单个相机的视场角，降低了系统的畸变。在视场角减小的情况下，可以增大每个相机的焦距，从而提升相机的监控距离。12路分布式相机每一路的视频分变率都为1920
×
1080，将12路分布式相机产生的高清视频进行处理拼接，得到360
°
全景无畸变且监控距离大于150m的全景高清视频。
附图说明
17.图1为本实用新型工作原理示意图；
18.图2为本实用新型摄像机排布结构示意图；
19.图3为本实用新型可见光摄像机监控范围示意图；
20.图4为本实用新型可见光摄像机结构示意图；
21.图中：1、可见光摄像机；11、码盘；12、可见光镜头；13、可见光探测器；2、综合处理机箱；21、全景拼接板；22、数据处理板；23、数据存储板板；3、综合显示器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种国产化无畸变分布式全景监控系统，包括12路分布式相机1，12路分布式相机产生的视频信号输出到综合处理机箱2，处理之后的视频输出到综合显示器3。所述12路分布式相机1包含有位于底部的安装码盘11，所述的码盘11顶部位置安装有可见光镜头12，所述的可见光镜头焦平面位置处安装有可见光探测器13。所述综合处理机箱2包含有位于底部的全景拼接板21，所述的全景拼接板21上方安装有数据处理板22，所述数据处理板22上方安装有数据存储板23。
24.优选的，所述码盘支持360
°
方向调节，调节精度为1
°
。
25.优选的，所述可见光镜头焦距为8mm。
26.优选的，所述可见光探测器靶面大小为1/2英寸，分辨率为1920
×
1080，像元大小为3.75μm。
27.优选的，所述全景拼接板设有8路sdi视频输入接口，视频分辨率支持1080p，设有两个dvi显示端口输出1一路sdi视频输出，同时设有1路千兆网口和1路rs232端口作为调试
和升级接口。
28.优选的，所述数据处理板设有8路sdi视频输入，内存为4gb，设有2路sdi视频输出，设有1路千兆网和1路rs422通讯端口。
29.优选的，所述数据存储板内存为2gb，设有1路千兆网口和2路usb接口，支持72小时全景视频数据存储。
30.优选的，所述综合显示器为19寸液晶显示器，显示分辨率为1920
×
1080。
31.工作原理：360
°
监视系统以全景拼接单元、数据处理单元为核心，接收相机组的视频图像数据，通过国产化全景拼接单元、数据处理单元分别对12路视频实时拼接处理、目标检测跟踪，生成全景图像及监视态势，将全景、单幅等图像压缩后发送至综合显示器进行显示。
32.综上所述：该国产化无畸变分布式全景监控系统，通过选用12路相机，降低每个相机所需监控的角度，从而降低每个相机的畸变。并且可以选用焦距较长的镜头来提升相机的监控距离。然后通过调节码盘角度，使12路分布式相机均匀覆盖360
°
范围，产生360
°
全景视频图像数据，通过线缆把视频数据传输到全景拼接单元和数据处理单元，对12路分布式相机产生的视频图像进行实时视频裁剪和拼接，形成完整无畸变高清监控视频，然后把数据传输到数据处理板和综合显示器，对高清无畸变全景视频进行存储和显示。解决了使用单个鱼眼全景镜头产生的监控视频畸变大、监控距离近的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。