一种小孔玻璃系统面清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：包括研磨清洁组件、驱动研磨清洁组件上下运动的升降组件以及设置在研磨清洁组件下方的多轨迹运动载具；所述的多轨迹运动载具设置于无尘布下方，所述的研磨清洁组件压在无尘布上，所述的研磨清洁组件动作时，所述的多轨迹运动载具配合研磨清洁组件进行多种轨迹的运动。2.如权利要求1所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的研磨清洁组件包括安装架，所述的安装架上并排设置有多个磨头组件，所述的磨头组件的上方设置有缓冲气缸组件，所述的缓冲气缸组件连接有压力传感器，所述的压力传感器位于磨头组件的上方；所述的磨头组件清洁产品时，所述的压力传感器与磨头组件接触并采集磨头组件回传的反作用力。3.如权利要求2所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的压力传感器为圆形压力传感器，所述的压力传感器与外部的显示装置电路连接；所述的缓冲气缸组件的伸缩端设置有传感器固定板，所述的压力传感器的尾部固定在传感器固定板上，压力传感器的头部朝向磨头组件方向。4.如权利要求1所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的升降组件包括两个升降支撑板以及驱动两个升降支撑板进行同步上下运动的驱动模组；所述的升降支撑板的一端与研磨清洁组件的安装架相连接，升降支撑板的另一端滑动设置在直线导轨上；所述的驱动模组包括两个直角减速机，所述的两个直角减速机之间通过联轴器以及连接轴相连接进行同步运动；所述的直角减速机还连接有滚珠丝杆，所述的升降支撑板滑动设置在直线导轨上的一端通过丝杆连接板与滚珠丝杆连接。5.如权利要求4所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的联轴器通过同步带与伺服电机连接，所述的联轴器的一端与其中一个直角减速机相连接，联轴器的另一端与连接轴的一端相连接，所述连接轴的另一端连接另一个直角减速机。6.如权利要求4所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的升降支撑板滑动设置在两个直线滑轨上。7.如权利要求1所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的多轨迹运动载具包括产品定位机构以及设置在产品定位机构下方带动产品定位机构运动的多轨迹运动平台；所述的产品定位机构包括底板，所述的底板通过设置在两端的支撑板连接有定位安装板，所述的定位安装板上设置产品载台，所述的产品载台上具有滑槽以及产品档柱，所述的底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件，所述的横向夹紧组件以及纵向夹紧组件分别具有夹爪，所述的夹爪在滑槽内移动并与产品档柱配合对产品进行定位；所述的多轨迹运动平台包括固定板以及设置在固定板上方的连接板，所述的连接板与产品定位机构的底板连接，所述的固定板与连接板之间设置有伺服电机、设置于固定板四个顶角位置的xy滑台以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆，所述的伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，所述的交叉滚珠丝杆与xy滑台配合带动连接板进行不同轨迹的运动。8.如权利要求7所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的横向夹紧组件包括横向夹紧气缸以及与横向夹紧气缸连接的第一运动板，所述的第一运动板上设置有横向夹爪，所述的横向夹紧气缸带动第一运动板运动，所述的横向夹爪沿横向滑槽向产品档柱方向靠紧；所述的纵向夹紧组件包括纵向夹紧气缸以及与纵向夹紧气缸连接的第二运
动板，所述的第二运动板上设置有纵向夹爪，所述的纵向夹紧气缸带动第二运动板运动，所述的纵向夹爪沿纵向滑槽向产品档柱方向靠紧。9.如权利要求7所述的一种小孔玻璃系统面清洁装置，其特征在于：所述的产品载台上还设置有真空吸盘。

技术总结
本实用新型涉及一种小孔玻璃系统面清洁装置，包括研磨清洁组件、驱动研磨清洁组件上下运动的升降组件以及设置在研磨清洁组件下方的多轨迹运动载具；多轨迹运动载具设置于无尘布下方，研磨清洁组件压在无尘布上，所述的研磨清洁组件动作时，所述的多轨迹运动载具配合研磨清洁组件进行多种轨迹的运动。本实用新型通过载具的多轨迹运动，实现高效率的清洁能力，将清洁良率从70％提升到90％；增加了压力显示模块，可时时监控清洁头的压力，设备的故障率从之前的10％降低到了3％左右；采用连接轴加斜齿轮结构，解决了同步带机构长时间使用丢步、失速的问题，同时齿轮机构的使用寿命长于同步带机构，提升了设备的使用寿命和降低了维护保养的时间。维护保养的时间。维护保养的时间。


技术研发人员：和江镇 王岩松 王郑 张飞 凡永东
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/10/21