汽车行驶车速预测方法、装置、电子设备以及存储介质

技术特征：
1.一种汽车行驶车速预测方法，其特征在于，包括如下步骤，s01、捕捉预设期间内的车速数据，并根据模糊隶属度模型以及车速数据对自回归模型进行训练分类，从而得到不同加速状态对应自回归模型；s02、采集不同时刻对应加速度测量值，对加速度测量值通过模糊隶属度模型进行分类，并将所述分类后的加速度测量值映射到马尔科夫链模型，通过所述马尔科夫链模型对汽车未来的加速状态进行预测；s03、根据预测获得的所述汽车未来加速状态以及所述汽车未来加速状态对应自回归模型对汽车未来行驶车速进行预测。2.如权利要求1所述的汽车行驶车速预测方法，其特征在于，所述步骤s01中不同加速状态包括急加速、加速、巡航、减速、急减速状态。3.如权利要求1所述的混合动力汽车行驶车速预测方法，其特征在于，所述模糊隶属度模型为基于模糊c-均值聚类方法的模糊隶属度模型。4.如权利要求3所述的汽车行驶车速预测方法，其特征在于，所述步骤s02中采集不同时刻对应加速度测量值，对加速度测量值通过模糊隶属度模型进行分类包括：采集不同时刻对应加速度测量值，所述加速度测量值数量为n个，加速度测量值维度为d；将n个d维加速度测量值通过模糊隶属度模型分为c类。5.如权利要求4所述的汽车行驶车速预测方法，其特征在于，所述将n个d维加速度测量值通过模糊隶属度模型分为c类包括：s11、选择一个常数ε>0，初始化加速度测量值对应自回归模型种类的聚类中心，置迭代次数为t；s12、通过第一公式确定模糊隶属度模型的隶属度矩阵；s13、通过第二公式计算模糊隶属度模型的目标函数值，判断目标函数值是否小于第一预设阈值，或者目标函数值相对于上次目标函数值的改变量的绝对值是否小于常数ε，在目标函数值小于第一预设阈值或目标函数值相对于上次目标函数值的改变量的绝对值小于常数ε时，完成加速度测量值的分类；否则跳转到步骤s4；s14、置t＝t 1，根据第三公式修正加速度测量值对应自回归模型种类的聚类中心，返回执行步骤s2。6.如权利要求5所述的汽车行驶车速预测方法，其特征在于，所述步骤s02中所述分类后的加速度测量值映射到马尔科夫链模型，通过所述马尔科夫链模型对汽车未来的加速状态进行预测包括：s21、定义一包含所有加速测量值的离散全局域集；s22、将汽车当前加速度值转换为模糊状态分布矩阵，并通过第四公式计算预测离散全局域集中每一个加速测量对应预测概率分布；s23、通过第五公式将预测概率分布转换为马尔科夫链模型中的马尔科夫状态隶属度，通过马尔科夫状态隶属度对汽车未来的加速状态进行预测。7.如权利要求6所述的汽车行驶车速预测方法，其特征在于，所述步骤s03中根据预测获得的所述汽车未来加速状态以及所述汽车未来加速状态对
应自回归模型对汽车未来行驶车速进行预测包括：s31、通过当前汽车未来加速状态对应自回归模型对应的模糊状态隶属度与马尔科夫状态隶属度的匹配程度确定用于速度预测的自回归模型，通过确定的自回归模型对汽车速度进行预测；s32、在进行下一个速度区域的速度预测时时，切换对应汽车未来加速状态对应自回归模型对应的模糊状态隶属度，并更新马尔科夫概率转移矩阵，重新确定用于速度预测的自回归模型，通过重新确定的自回归模型对汽车速度进行预测，直至完成离散全局域集中所有加速测量值对应汽车速度预测。8.一种汽车行驶车速预测装置，其特征在于，包括如下模块，状态分类模块，用于捕捉预设期间内的车速数据，并根据模糊隶属度模型以及车速数据对自回归模型进行训练分类，从而得到不同加速状态对应自回归模型；状态预测模块，用于采集不同时刻对应加速度测量值，对加速度测量值通过模糊隶属度模型进行分类，并将所述分类后的加速度测量值映射到马尔科夫链模型，通过所述马尔科夫链模型对汽车未来的加速状态进行预测；车速预测模块，用于根据预测获得的所述汽车未来加速状态以及所述汽车未来加速状态对应自回归模型对汽车未来行驶车速进行预测。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法步骤。

技术总结
本申请提供一种汽车行驶车速预测方法，包括如下步骤，S01、捕捉预设期间内的车速数据，并根据模糊隶属度模型以及车速数据对自回归模型进行训练分类，从而得到不同加速状态对应自回归模型；S02、采集不同时刻对应加速度测量值，对加速度测量值通过模糊隶属度模型进行分类，并将所述分类后的加速度测量值映射到马尔科夫链模型，通过所述马尔科夫链模型对汽车未来的加速状态进行预测；S03、根据预测获得的所述汽车未来加速状态以及所述汽车未来加速状态对应自回归模型对汽车未来行驶车速进行预测。本申请还提供一种汽车行驶车速预测装置、电子设备以及存储介质。电子设备以及存储介质。电子设备以及存储介质。


技术研发人员：田韶鹏 张骞
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/10/20