一种公共交通用地下圆筒自动电单车存放系统的制作方法

1.本发明涉及地下圆筒存储系统技术领域，尤其涉及一种公共交通用地下圆筒自动电单车存放系统。


背景技术：

2.目前许多上班族会先骑乘电单车或自行车到地铁站附近，随后乘坐地铁等公共交通进行出勤，这样提高了上下班的通勤效率。但是地铁站外的存放空间有限，大量的自行车堆在地铁站外，很容易导致地铁站周边的自行车辆摆放非常杂乱，甚至会占用人行车道，不方便管理，并且不利于取用和防盗。
3.公开号：cn112096142a的专利中提供了一种便于存取的自助型地下自行车库，包括：地面、转动盖、存车部分、运输部分、自助控制器；所述的存车部分包括：固定架、传动带、滑轮、自行车固定夹；所述的运输部分包括：滑台、滑块、固定平台、升降机构、搬运机构；通过搬运机械臂将自行车放到自行车运输夹上，通过运输部分带动自行车移动到地面上，实现了快速存取；但该现有技术需要人工自助干预存放，不能实现全自动的存放，并且传送带式的存取结构，对存放系统的空间利用率不高，因此无法满足地铁站日益增长存放自行车或电单车的数量，故需要一种可以实现全自动化存放的、空间利用率高的单车存放系统。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种公共交通用地下圆筒自动电单车存放系统，能够对大量自动车或电动单车进行高效有序的存储，具有实现快速安全存取的特点。
5.本发明提供的技术方案：一种公共交通用地下圆筒自动电单车存放系统，包括一个运送单车的传送机构、多个用于存储单车的存储机构和用于安装存储机构的移动机构，所述传送机构包括升降板，升降板的中间位置设置有长条间隙，升降板的间隙下端设置有移动车架，移动车架的两端分别设置有一个夹持单元，所述移动机构包括垂直固定板,垂直固定板上设置有多个固定传送板，每个固定传送板上设置有与升降板上宽度相同的间隙，所述固定传送板的两侧设置有多组驱动组件，所述驱动组件上方设置有滑轨组件，所述驱动组件的转向杆上固定安装多个存储机构。
6.进一步的，所述夹持单元包括固定夹持板、压缩弹簧、活动夹持板，所述移动车架在长条间隙方向的两端的左右两侧分别固定连接有固定夹持板，活动夹持板通过压缩弹簧与固定夹持板连接，升降板的下端设置有传动带一,传动带一与移动车架的两侧啮合，传动带一带动移动车架移动，移动车架驱动夹持单元移动。
7.进一步的，还包括地下圆筒装置外壳，所述的地下圆筒装置外壳安装在传送机构、存储机构和移动机构的外侧，地下圆筒装置外壳将传送机构、存储机构、移动机构罩住，地下圆筒装置外壳的上端板外侧为存放单车的平台。
8.进一步的，所述地下圆筒装置外壳的上端板上设置有用于单车向下通过的开孔，
开孔面积与升降板面积相同。
9.进一步的，所述传送机构还包括升降固定板和传送转向电机，所述升降固定板的下端转动安装在地下圆筒装置外壳的下端面上，传送转向电机设置在电机支架上，传送转向电机通过传动皮带驱动升降固定板的下端在转动，升降固定板上设置有升降传动带,升降传动带与升降板的下端固定连接，升降电机固定安装在升降固定板的下端侧面，升降电机驱动升降传动带移动使升降板上下移动。
10.进一步的，所述传送机构还包括升降传动电机,升降传动电机固定安装在升降板的下端，升降传动电机的转动轴上设置有传动轮，传动带一套装在传动轮的外侧，传动带一的外侧均匀的设置有拨动板，传动带一通过拨动板与联动轮啮合，联动轮转动安装在升降板的下端面上，联动轮通过拨动板的进行转动。
11.进一步的，所述驱动组件包括横向齿条、横向齿轮、移动驱动电机、转向电机，所述的移动驱动电机与转向电机连接，所述转向电机的输出端设置有转向杆，横向齿条与横向齿轮啮合，移动驱动电机、横向齿轮、横向齿条形成齿条齿轮传动，移动驱动电机驱动转向电机沿横向齿条延伸线移动；两个驱动组件共用一组滑轨组件，驱动组件与滑轨组件通过转向杆进行连接。
12.进一步的，所述滑轨组件包括支撑架、固定滑板、滑轮，固定滑板与地下圆筒装置外壳的上端面固定连接，支撑架与滑轮转动安装，支撑架向下穿过固定滑板设置的滑轨，支撑架、固定滑板、滑轮形成滑动配合关系，在移动驱动电机的驱动下，支撑架在固定滑板的滑轨上滑动。
13.进一步的，所述转向杆在转向电机的驱动下带动存储机构转动，转向杆在移动驱动电机的驱动下带动存储机构在固定滑板的滑轨上横向移动。
14.进一步的，所述存储机构包括转动盘,转动盘的圆周外端设置有多个用于夹持单车的夹持组件，夹持组件包括伸缩气缸、固定横杆、转动连杆、固定夹板、移动夹板、夹紧齿条，所述的伸缩气缸的缸体与固定横杆垂直固定连接，固定横杆的两端设置有固定夹板、移动夹板、夹紧齿条,移动夹板滑动安装在固定夹板的滑动槽内，夹紧齿条与移动夹板固定连接，收缩齿轮和夹紧齿条形成齿轮齿条配合，收紧电机驱动移动夹板在固定夹板内滑动；固定夹板滑动安装在固定横杆的两端，所述的伸缩气缸的伸缩杆驱动转动连杆的第一端上下移动，转动连杆的第二端与固定夹板连接，转动连杆驱动固定夹板在固定横杆上滑动。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置传送机构可以将地面放置的单车自动传送到存储机构前进行存储，以此实现快速存取的功能；(2)本发明设置移动机构通过控制存储机构移动，使存储机构能够多方位的进行存储，提高存储空间利用率；(3)本发明设置的存储机构能够快速的将传送机构运送的单车进行夹持存储，保证单车存放时的安全性和取车时的便捷性。
附图说明
16.图1为本发明地下圆筒装置外壳结构示意图。
17.图2为本发明整体结构示意图。
18.图3为本发明传送机构的整体结构示意图。
19.图4为本发明传送机构上端的结构示意图(仰视角度)。
20.图5为本发明传送机构上端的结构示意图(俯视角度)。
21.图6为本发明存储机构的整体结构示意图。
22.图7为图6中c处的局部放大示意图。
23.图8为本发明存储机构和移动机构的整体结构示意图。
24.图9为图8中b处的局部放大示意图。
25.图10为图8中a处的局部放大示意图。
26.图11为存储机构和移动机构的整体结构示意图(仰视角度)。
27.附图标号：1-地下圆筒装置外壳；2-传送机构；3-存储机构；4-移动机构；201-升降固定板；202-传送转向电机；203-升降电机；204-升降传动带；205-升降板；206-升降传动电机；207-传动轮；208-传动带一；209-驱动齿轮一；210-驱动齿轮二；211-传动带二；212-固定夹持板；213-压缩弹簧；214-活动夹持板；215-移动车架；216-联动轮；301-转动盘；302-伸缩气缸；303-固定横杆；304-转动连杆；305-固定夹板；306-移动夹板；307-夹紧齿条；308-收缩齿轮；309-收缩齿条；310-收紧电机；401-垂直固定板；402-横向齿条；403-横向齿轮；404-移动驱动电机；405-转向电机；406-转向杆；407-支撑架；408-固定滑板；409-滑轮；410-固定传送板；411-传动带三。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.如图1、图2所示的一种公共交通用地下圆筒自动电单车存放系统，包括传送机构2、存储机构3、移动机构4，存储机构3设置在移动机构4上，存储机构3和移动机构4共同构成可以调节的单车存储仓，存储机构3和移动机构4构成的存储仓设置在传送机构2的四周位置，传送机构2可以将单车运送到存储机构3上；在传送机构2、存储机构3、移动机构4的最外侧设置有地下圆筒装置外壳1,地下圆筒装置外壳1将传送机构2、存储机构3、移动机构4罩住，地下圆筒装置外壳1的最上层为地面，地下圆筒装置外壳1上设置有长方形开孔，方便人将单车放置到传送机构2上。
32.如图3、图4、图5所示，升降固定板201的下端转动安装在地下圆筒装置外壳1的下端面上，传送转向电机202设置在电机支架上，传送转向电机202通过传动皮带驱动升降固
定板201的下端在转动；升降固定板201的内部设置为中空，升降固定板201的上下两端各安装有一个转动轮，两个转动轮外侧套装有升降传动带204,升降电机203固定安装在升降固定板201的下端侧面，升降电机203通过下方转动轮驱动升降传动带204移动，升降板205固定安装在升降传动带204上，升降板205随升降传动带204上下移动。升降板205的上端横板中间位置设置有长条间隙，间隙两侧各设置有一个用于传动的组件，传送组件包括两个传动轮207和一个传动带一208，两个传动轮207分别转动安装在升降板205上端横板的两侧，传动带一208套装在两个传动轮207上。升降传动电机206的下端固定安装在升降板205上，升降传动电机206的输出轴与传动轮207固定连接，升降传动电机206驱动传动轮207转动，从而驱动传动带一208移动；驱动齿轮一209与升降传动电机206同侧，驱动齿轮一209与传动轮207的下端同轴心连接，驱动齿轮二210安装在齿轮架上，驱动齿轮二210与驱动齿轮一209啮合安装，传动带二211套装在驱动齿轮二210的转动轴和与另一侧的传动轮207的转动轴上，驱动齿轮一209转动驱动另一侧传动带一208移动。升降板205的间隙下端设置有移动车架215,移动车架215与传动带一208啮合，传动带一208移动用于驱动移动车架215在升降板205的间隙内移动。移动车架215的前后两端各设置有一个夹持单元，夹持单元包括固定夹持板212、压缩弹簧213、活动夹持板214，两个固定夹持板212靠近间隙中心线的一端分别与移动车架215左右两侧固定连接，并且左右两侧各安装有三个压缩弹簧213，压缩弹簧213的一端与固定夹持板212的外侧固定连接，压缩弹簧213的另一端与活动夹持板214固定连接，活动夹持板214左右滑动安装在移动车架215的上侧，左右两侧的压缩弹簧213向中间挤压活动夹持板214。前后两个夹持单元用于夹持单车前后两个车轮，将单车放置到活动夹持板214上，活动夹持板214上设置有斜面，车轮挤压活动夹持板214的斜面，使活动夹持板214向两侧扩张，同时活动夹持板214在压缩弹簧213的弹力作用下，将前后两个车轮夹持住。
33.如图6、图7、图8所示，存储机构3包括转动盘301和三组用于夹持单车的夹持组件，三组夹持组件分别设置在转动盘301的边缘上，夹持组件包括伸缩气缸302、固定横杆303、转动连杆304、移动夹板306、夹紧齿条307、夹紧齿条307，伸缩气缸302的下端固定安装在转动盘301上，固定横杆303的中间位置与伸缩气缸302的缸体部分固定连接，固定横杆303的中间位置上端设置有上下滑动槽，伸缩气缸302的伸出杆上下滑动在固定横杆303的滑动槽内，两个转动连杆304的第一端分别安装在伸缩气缸302的伸出杆上，伸缩气缸302驱动转动连杆304的第一端上下移动；固定横杆303的两端分别滑动安装有一个固定夹板305，固定夹板305与转动连杆304的第二端转动连接，转动连杆304驱动固定夹板305在固定横杆303上滑动。收缩齿条309固定安装在固定夹板305上，固定夹板305滑动驱动收缩齿条309移动；收紧电机310的下端固定安装在固定夹板305上，收紧电机310的输出轴上安装有收缩齿轮308，收缩齿条309与收缩齿轮308啮合，同时移动夹板306滑动安装在固定夹板305的前端，移动夹板306上固定安装有夹紧齿条307,夹紧齿条307与收缩齿轮308啮合。当伸缩气缸302驱动转动连杆304的第一端上下移动时，转动连杆304的第二端拉动固定夹板305在固定横杆303上滑动，从而使两侧的固定夹板305之间的间距发生变化，改变用于夹持车轮的间距，同时收紧电机310驱动通过收缩齿轮308驱动夹紧齿条307移动，使移动夹板306与固定夹板305将车轮夹持住。
34.如图8、图9、图10、图11所示，移动机构4包括垂直固定板401,垂直固定板401上垂直安装有固定传送板410,固定传送板410上设置有与升降板205宽度相同的间隙，用于单车
的传送通过，每个固定传送板410的下侧安装有传动带三411，传动带三411通过联动轮216的传送作用，可由传动带一208驱动移动；横向齿条402与固定传送板410的在地面投影垂直安装，横向齿条402设置在装置外壳1的下端面上，对应横向齿条402位置的上方设置有固定滑板408，固定滑板408的上端固定安装在装置外壳1的上端面上，固定滑板408上设置有滑轨，固定滑板408的滑轨内滑动安装有两个支撑架407，每个支撑架407上设置有两个滑轮409，滑轮409与固定滑板408滚动接触；支撑架407与滑轮409转动安装，支撑架407向下穿过固定滑板408设置的滑轨，支撑架407的下端转动安装有转向杆406，转向杆406与转向电机405同轴心安装，转向电机405驱动转向杆406转动；转向电机405的下端左右横向滑动安装在横向齿条402的边缘，移动驱动电机404安装在转向电机405的侧面，移动驱动电机404的输出轴上安装有横向齿轮403，横向齿轮403与横向齿条402啮合安装，移动驱动电机404驱动转向电机405在横向齿条402上移动。在每一层固定传送板410的高度上，转向杆406上都固定安装有一个存储机构3，转向电机405通过驱动转向杆406转动，使存储机构3的角度发生转动。
35.工作原理：升降电机203驱动升降板205向上运动到地下圆筒装置外壳1的上端，地下圆筒装置外壳1上设置有与升降板205面积相同的开口，使用者将单车放置到开口处，使其处在升降板205的位置，传送机构2的夹持单元将单车的前后两个车轮夹持住，即在两侧的压缩弹簧213的压力作用下，两个活动夹持板214将车轮固定夹持住；同时升降电机203调节升降板205的上下移动调节高度，单车随升降板205移动，使升降板205与固定传送板410对齐，联动轮216与传动带三411啮合，使传动带一208可以通过联动轮216驱动传动带三411移动；此时的固定传送板410高度的位置上安装的存储机构3内有空位，升降传动电机206驱动传动带一208移动，传动带一208与移动车架215的两侧啮合，传动带一208驱动移动车架215在升降板205的间隙内移动；移动车架215继续向前移动到固定传送板410上，传动带三411与移动车架215啮合，使传动带三411驱动移动车架215在固定传送板410上移动，从而驱动单车的转移；当单车运动到需要存放的存储机构3的位置时，移动车架215停止移动，同时转向电机405驱动存储机构3的夹持组件转动到单车前，移动驱动电机404驱动转向杆406在固定滑板408上移动，从而调整转向杆406上存储机构3的位置，然后伸缩气缸302向下收缩，驱动两侧的固定夹板305向两侧打开，位于单车车轮的外侧，然后伸缩气缸302伸长，驱动固定夹板305向车轮侧移动，同时收紧电机310驱动移动夹板306将车轮夹持住，进而将单车存放在存储机构3内，然后升降传动电机206驱动移动车架215向升降板205的方向运动，升降电机203驱动升降板205向上运动，使升降板205将地下圆筒装置外壳1的开口封住，完成一次单车的存放工作；通过控制传送转向电机202和升降电机203可以控制升降板205转动不同的水平角度和高度，进而将单车存放在不同方向上设置的存储机构3内。
36.以上所述仅为本发明的具体实施方案的详细描述，并不以此限制本发明，凡在本发明的设计思路上所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。