一种激光码识别装置及其识别方法与流程

1.本发明涉及文字识别装置技术领域，具体为一种激光码识别装置及其识别方法。


背景技术：

2.烟草公司配送给卷烟零售客户的卷烟上都有32位激光码，激光码分为上下两行，由4位字母和28位数字组成，目前条烟打码一般采用二氧化碳激光打码或者紫外激光打码两种方式，32位码基于防伪的考虑，采用的字体各不一样，打码的位置也是各个地市都不一样，有的打印在宽面，有的打印在窄面，部分打印在两端。并且由于条烟的背景颜色各异，对于背景颜色比较深的条烟肉眼识别都不容易，这些都给32位码识别带来的相当的难度。目前主要通过手动抄写，造成工作量大，识别困难，且人工抄写造成效率低下，难以避免发生错误，造成工作上的困扰。
3.出于环保节能考虑，其它产品包装盒或产品表面采用激光打码代替印刷字码的实施案例越来越多，但受包装盒背景或产品表面形态的影响，这些激光码读取准确率并不高，识别效率低下，影响产品数据信息的采集。
4.现有技术中，大多采用基于机器视觉的卷烟32位码或其它产品识别码或识别字符识别系统进行识别，机器视觉借助cmos或ccd图像摄取装置，以相器视觉代替人眼视觉，将检测目标转化为数字化信号，依靠计算机技术分析检测对象的色彩、亮度等信息，将图像特征与系统所带的特征进行对比，进行实时识别，但是其使用明场光源，光在不同材质的反射面存在不同的反射率,使的在影像识别系统中常常会遇到反射率不同造成的曝光过度或是不足现象,对于不同材质的印刷物品上的图文,会有不同的反射光干扰问题,这也就导致有些地方的反射光会过强,进而造成相机过曝现象,而使得相机所拍摄的图像无法忠实的呈现原物的细节，且常规32位码识别装置使用不便携，已无法满足使用需求。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光码识别装置及其识别方法，包括：
6.底座，用于放置待识别激光码的包装盒，所述底座的顶部活动嵌设有包装盒托台，用于承托激光码在其宽面的包装盒，所述底座的顶部固定嵌设有用于识别包装盒上的条形码的条形码识别器，所述底座的内部设置有用于控制包装盒托台进行升降的控制机构；
7.支撑座，用于照亮包装盒并识别包装盒上的激光码，所述支撑座的底端通过铰接件与底座的一端活动铰接，所述支撑座的一侧设置有凸台，所述支撑座的另一侧设置有激光码识别组件以及位于激光码识别组件两侧的暗场光源组件；
8.所述激光码识别组件包括一端穿设于支撑座内部的相机安装座、设置于相机安装座另一端底部的识别相机以及用于控制识别相机进行升降调节的丝杠一；
9.所述暗场光源组件包括位于相机安装座两侧的灯杆、嵌设于灯杆底部的光源、用于遮挡光源光照角度且嵌设于灯杆一侧的遮光板以及用于调节灯杆高度的丝杠二；
10.连接组件，用于锁定所述支撑座，实现所述支撑座翻转后的定位。
11.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述灯杆的相对面均开设有安装槽，所述遮光板为内部开设有腔体的橡胶板，橡胶板内壁的一侧设置有固定板，另一侧通过胶水粘接于安装槽内壁的一侧，固定板远离橡胶板内壁的一侧固定设置有数量不少于一个的折弯丝，折弯丝的另一端贯穿橡胶板并与安装槽内壁的一侧固定连接，折弯丝为铁丝、铜丝中的一种，以实现所述遮光板的折弯以及定位。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述灯杆的一端贯穿至支撑座的并通过阻尼转轴一设置有支撑块，所述丝杠二的表面与支撑块的内部螺纹套接且丝杠二的数量为两个，所述暗场光源组件还包括一个用于同时驱动两个丝杠进行转动的转轴，所述转轴转动设置于支撑座内壁顶部且顶端延伸至支撑座顶部，所述丝杠二以及转轴上均设置有通过传动带相互传动的传动齿轮，实现两个所述灯杆的同步上升和下降。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的一侧开设有收纳孔一以及位于收纳孔一两侧的收纳孔二，所述收纳孔一的内部与相机安装座的表面相套接，所述收纳孔二的内部与灯杆的表面相套接，所述底座的一端设置有另一端与支撑座的底部相连接的防护套，用于对连接所述底座和支撑座的铰接件进行遮挡，所述防护套采用橡胶制成。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述相机安装座的内部开设有空腔且空腔的活动设置有拉杆，所述拉杆的一端延伸至相机安装座的一侧并设置有转盘，所述拉杆的表面设置有位于空腔内部的压板且压板的一侧设置有弹簧；
15.所述相机安装座延伸至支撑座内部的一端铰接有连接座，所述丝杠一转动设置于凸台的内部且位于两个丝杠二之间，所述连接座的一端内部与丝杠一的表面螺纹套接，所述连接座的内部开设有插槽以及位于插槽底部的定位槽。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位槽的内部通过弹簧活动设置有插块，所述插块的一侧顶部呈弧形设置，所述插块的两端顶部呈弧形设置，所述拉杆远离转盘的一端延伸至插槽的内部；
17.所述拉杆位于插槽内部的一段上开设有卡槽且卡槽内壁的两侧均弧形设置，与所述插块两端顶部的弧形相对应，所述插块的顶部延伸至卡槽的内部，所述拉杆的一端开设有位于卡槽一侧的弧形部，与所述插块一侧顶部的弧形相对应。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述凸台的长度与支撑座的长度一致，所述丝杠一小于凸台的长度，所述凸台内部位于丝杠一底部的空间用于放置收纳状态下的识别相机，所述丝杠一的顶部延伸至凸台的顶部并设置有操作块；
19.所述连接组件包括连接杆、开设于底座两侧且数量不少于一个的插孔以及开设于支撑座两侧放置槽，所述插孔的内部固定设置有固定筒，所述固定筒的内部通过弹簧设置有活动筒，其中一个所述活动筒的表面与连接杆的一端内部活动套接，所述连接杆的另一端通过阻尼转轴二转动设置于放置槽的内部。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶部开设有收纳槽，所述包装盒托台活动嵌设于收纳槽的内部，所述底座的两侧以及支撑座的两侧均呈弧形设置，所述底座的一侧内部开设有存放槽且存放槽的内部设置有活动轴，所述活动轴的一端延伸至底座的外部并通过调节轴安装有显示终端。
21.作为本发明的一种优选技术方案，控制机构包括开设于底座内部且与收纳槽相连
通的驱动腔、固定设置于收纳槽内部且一端延伸至包装盒托台内部的固定轴、开设于驱动腔内壁一侧的定位孔、设置于包装盒托台一端底部的托板以及转动设置于托板一端且一端延伸至定位孔内部的调节板；
22.所述固定轴的表面活动设置有弹簧，所述定位孔呈u形设置，所述包装盒托台的两侧顶部均呈弧形设置。
23.一种激光码识别装置的识别方法，包括以下步骤：
24.s1、相机参数设定，将计算后的相机曝光参数设定到相机之中,作为下一步取像的参数；
25.s2、相机取像，依照设定好的参数执行取像动作；
26.s3、图像内容和图像数量判断；
27.s4、参数计算，依据已经取像的图像内容来计算分析下一步应该补偿的像机参数,依此计算出合理的参数值供下一步参数设定使用；
28.s5、图像合成，依照不同参数取得的图像,运用数值计算方法将上述的图像整合成一张合格的图像；
29.s6、图像识别，依据需求设计的图文识别系统。
30.与现有技术相比，本发明提供了一种激光码识别装置及其识别方法，具备以下有益效果：
31.该激光码识别装置及其识别方法，通过设置底座、支撑座以及连接组件，通过暗场光源组件，相较于常规字符代码识别系统采用的明场光源，该装置可以有效避免了识别相机过曝现象出现，保证了激光码识别效率，符合经济效益，应用前景广阔。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
33.图1为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的结构示意图；
34.图2为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的图1中a处的结构放大图；
35.图3为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的图1中b处的结构放大图；
36.图4为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的图1中c处的结构放大图；
37.图5为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的图1中d处的结构放大图；
38.图6为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的相机安装座结构剖面图；
39.图7为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的丝杠二结构剖面图；
40.图8为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的包装盒托台结构剖面
图；
41.图9为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的光源出光范围示意图；
42.图10为本发明提出的一种激光码识别装置及其识别方法的方法流程图。
43.图中：1、底座；101、驱动腔；102、固定轴；103、定位孔；11、包装盒托台；111、托板；112、调节板；12、收纳槽；13、条形码识别器；14、活动轴；15、调节轴；16、防护套；17、显示终端；2、支撑座；21、凸台；22、激光码识别组件；221、相机安装座；2211、空腔；222、识别相机；223、拉杆；2231、压板；224、转盘；225、卡槽；226、连接座；227、丝杠一；228、定位槽；229、插块；23、暗场光源组件；231、灯杆；232、光源；233、安装槽；234、遮光板；235、阻尼转轴一；236、支撑块；237、丝杠二；238、转轴；239、联动轴；3、连接组件；31、连接杆；32、插孔；33、放置槽；34、固定筒；35、活动筒；36、阻尼转轴二。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
45.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
47.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
48.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
50.请参阅图1-10，一种激光码识别装置及其识别方法，包括底座1，用于放置待识别激光码的包装盒，所述底座1的顶部活动嵌设有包装盒托台11，用于承托激光码在其宽面的包装盒，所述底座1的顶部固定嵌设有用于识别包装盒上的条形码的条形码识别器13，所述
底座1的内部设置有用于控制包装盒托台11进行升降的控制机构。
51.支撑座2，用于照亮包装盒并识别包装盒上的激光码，所述支撑座2的底端通过铰接件与底座1的一端活动铰接，所述支撑座2的一侧设置有凸台21，所述支撑座2的另一侧设置有激光码识别组件22以及位于激光码识别组件22两侧的暗场光源组件23。
52.所述激光码识别组件22包括一端穿设于支撑座2内部的相机安装座221、设置于相机安装座221另一端底部的识别相机222以及用于控制识别相机222进行升降调节的丝杠一227。
53.所述暗场光源组件23包括位于相机安装座221两侧的灯杆231、嵌设于灯杆231底部的光源232、用于遮挡光源232光照角度且嵌设于灯杆231一侧的遮光板234以及用于调节灯杆231高度的丝杠二237。
54.连接组件3，用于锁定所述支撑座2，实现所述支撑座2翻转后的定位。
55.作为本实施例的一种具体技术方案，两个所述灯杆231的相对面均开设有安装槽233，所述遮光板234为内部开设有腔体的橡胶板，橡胶板内壁的一侧设置有固定板，另一侧通过胶水粘接于安装槽233内壁的一侧，固定板远离橡胶板内壁的一侧固定设置有数量不少于一个的折弯丝，折弯丝的另一端贯穿橡胶板并与安装槽233内壁的一侧固定连接，折弯丝为铁丝、铜丝中的一种，以实现所述遮光板234的折弯以及定位，参阅图1以及图4，光源232可以采用led灯带或lde灯板，点亮光源232，当光源232光线照射在包装盒上过多时，将遮光板234从安装槽233的内部取出，并根据需求进行折弯对光线进行遮挡，操作方式简单快捷，保证了调节效率，固定板的设置，保证了遮光板234整体的平整性，对整条光源232的遮光范围保持一致，进一步保证了遮光效果，不使用遮光板234时，可以将其收纳至安装槽233的内部，不会影响光源232发光角度，光源232也可以采用环形或其他形状，只需要将两个灯杆231相组合设计成圆形，其内部遮光板234依然可以保留，利于后期按需进行加工，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
56.作为本实施例的一种具体技术方案，所述灯杆231的一端贯穿至支撑座2的并通过阻尼转轴238一235设置有支撑块236，所述丝杠二237的表面与支撑块236的内部螺纹套接且丝杠二237的数量为两个，所述暗场光源组件23还包括一个用于同时驱动两个丝杠进行转动的转轴238，所述转轴238转动设置于支撑座2内壁顶部且顶端延伸至支撑座2顶部，所述丝杠二237以及转轴238上均设置有通过传动带相互传动的传动齿轮，实现两个所述灯杆231的同步上升和下降，转动转轴238通过传动带同时带动两个丝杠二237转动，丝杠二237与支撑块236之间设置有滚珠螺母副，通过滚珠螺母副带动支撑块236进行上下升降，从而使得支撑块236通过阻尼转轴238一235带动灯杆231进行上下升降，阻尼转轴238一235具有360度任意旋转定位的特性，且又因为灯杆231较轻，不需要设置繁琐的定位组件，降低了加工成本。
57.作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑座2的一侧开设有收纳孔一以及位于收纳孔一两侧的收纳孔二，所述收纳孔一的内部与相机安装座221的表面相套接，所述收纳孔二的内部与灯杆231的表面相套接，所述底座1的一端设置有另一端与支撑座2的底部相连接的防护套16，用于对连接所述底座1和支撑座2的铰接件进行遮挡，所述防护套16采用橡胶制成，需要闭合支撑座2和底座1时，翻转灯杆231通过收纳孔二进入支撑座2的内部，翻转相机安装座221通过收纳孔一进入支撑座2的内部，解除连接组件3的锁定，即可将支撑
座2与底座1闭合，方便了携带，使用更加方便，防护套16对铰接件进行遮挡，保证了该装置的整体性和外观性。
58.作为本实施例的一种具体技术方案，所述相机安装座221的内部开设有空腔2211且空腔2211的活动设置有拉杆223，所述拉杆223的一端延伸至相机安装座221的一侧并设置有转盘224，所述拉杆223的表面设置有位于空腔2211内部的压板2231且压板2231的一侧设置有弹簧，所述相机安装座221延伸至支撑座2内部的一端铰接有连接座226，所述丝杠一227转动设置于凸台21的内部且位于两个丝杠二237之间，所述连接座226的一端内部与丝杠一227的表面螺纹套接，所述连接座226的内部开设有插槽以及位于插槽底部的定位槽228，所述定位槽228的内部通过弹簧活动设置有插块229，所述插块229的一侧顶部呈弧形设置，所述插块229的两端顶部呈弧形设置，所述拉杆223远离转盘224的一端延伸至插槽的内部；所述拉杆223位于插槽内部的一段上开设有卡槽225且卡槽225内壁的两侧均弧形设置，与所述插块229两端顶部的弧形相对应，所述插块229的顶部延伸至卡槽225的内部，所述拉杆223的一端开设有位于卡槽225一侧的弧形部，与所述插块229一侧顶部的弧形相对应，参阅图5以及图6，需要翻转相机安装座221收纳时，先转动转盘224带动卡槽225抵触插块229，插块229两端的弧形与卡槽225两侧的弧形设计，使得插块229受到卡槽225的底部时会下降压缩弹簧，当卡槽225从朝下方向转动至朝上方向时，通过转盘224转动拉动拉杆223，拉杆223带动压板2231压缩弹簧，使得拉杆223从插槽的内部脱离，相机安装座221受到重力自然下翻通过收纳孔一进入支撑座2的内部，此时要通过转盘224稳住相机安装座221，避免了识别相机222受到碰撞，连接座226与相机安装座221之间的铰接件也采用阻尼转轴238，有效减缓了相机安装座221的翻转速度，使用相机安装座221时，先翻转复位拉杆223并拉动，当相机安装座221与连接座226相贴合时，松开转盘224，弹簧抵触压板2231回弹带动拉杆223插入插槽的内部，拉杆223一端的弧形处抵触插块229一侧的弧形处，使得插块229下降压缩弹簧，当插杆越过插块229使得卡槽225与插块229相对时，插块229受到弹簧的回弹抵触插入卡槽225的内部，松开转盘224，相机安装座221翻转时先通过拉杆223抵触插槽，同时拉杆223通过卡槽225拉动插块229，两次限位的设计，保证了相机安装座221翻转后的稳定性。
59.作为本实施例的一种具体技术方案，所述凸台21的长度与支撑座2的长度一致，所述丝杠一227小于凸台21的长度，所述凸台21内部位于丝杠一227底部的空间用于放置收纳状态下的识别相机222，所述丝杠一227的顶部延伸至凸台21的顶部并设置有操作块，所述连接组件3包括连接杆31、开设于底座1两侧且数量不少于一个的插孔32以及开设于支撑座2两侧放置槽33，所述插孔32的内部固定设置有固定筒34，所述固定筒34的内部通过弹簧设置有活动筒35，其中一个所述活动筒35的表面与连接杆31的一端内部活动套接，所述连接杆31的另一端通过阻尼转轴238二转动设置于放置槽33的内部，凸台21的长度大于丝杠一227的长度，使得凸台21底部留有足够收纳识别相机222的空间，支撑座2的长度大于相机安装座221和灯杆231，使得相机安装座221和灯杆231进行小幅上下升降时，依然可以收纳至支撑座2的内部，方便了后期收纳后再次使用时无需进行调校，保证了使用效率，参阅图1，底座1的两侧均设置有两个插孔32，其中一个插孔32用于支撑座2翻转后的定位，另一个插孔32用于支撑座2与底座1闭合时的定位，按压活动筒35压缩弹簧脱离连接杆31的内部，即可翻转支撑座2与底座1闭合，闭合后在按压另一个插孔32内部的活动筒35，将连接杆31与
其相对，松开活动筒35插入连接杆31的内部，完成支撑座2与底座1闭合时的锁定，操作方式简单快捷，所述底座1的两侧还还开设有方便用户手持的托槽，方便了抬起该装置，使用更加便携，转运更加方便。
60.作为本实施例的一种具体技术方案，所述底座1的顶部开设有收纳槽12，所述包装盒托台11活动嵌设于收纳槽12的内部，所述底座1的两侧以及支撑座2的两侧均呈弧形设置，所述底座1的一侧内部开设有存放槽且存放槽的内部设置有活动轴14，所述活动轴14的一端延伸至底座1的外部并通过调节轴15安装有显示终端17，存放槽的内部设置有与活动轴14相套接的方杆，且方杆表面设置有橡胶圈，以增加活动轴14在方杆表面滑动时的阻力，同时避免了活动轴14进行转动，底座1以及支撑座2的两侧均呈弧形，方便了用于握持该装置，显示终端17可以将ocr图像文字识别系统识别的文字进行显示，打在电脑系统后，可以自动录入，无需人员手动抄写，调节轴15也采用阻尼转轴238，不使用时，翻转显示终端17与存放槽相对，将显示终端17推入存放槽的内部即可。
61.作为本实施例的一种具体技术方案，控制机构包括开设于底座1内部且与收纳槽12相连通的驱动腔101、固定设置于收纳槽12内部且一端延伸至包装盒托台11内部的固定轴102、开设于驱动腔101内壁一侧的定位孔103、设置于包装盒托台11一端底部的托板111以及转动设置于托板111一端且一端延伸至定位孔103内部的调节板112，所述固定轴102的表面活动设置有弹簧，所述定位孔103呈u形设置，所述包装盒托台11的两侧顶部均呈弧形设置，参阅图1以及图8，当激光码打在包装盒宽面时，由于包装盒宽面和窄面高度相差过大，当激光码在包装盒宽面时，需要升起包装盒托台11对包装盒进行承托，定位孔103呈翻转九十度的u形设置，u形孔的两端对调节板112进行定位，拨动调节板112从u形孔的一端脱离进入u形孔的共同通道，此时弹簧回弹顶起包装盒托台11，同时调节板112受到托板111带动与u形孔的另一端相对，用户拨动调节板112进入这一段内部，即可避免包装盒托台11受到下压下降的情况出现，使用更加方便快捷。
62.一种激光码识别装置的识别方法，包括以下步骤：
63.s1、相机参数设定，启动识别相机222、条形码识别器13以及显示终端17，根据激光码在包装盒的宽面或窄面对包装盒托台11进行控制，将包装盒的条形码通过条形码识别器13识别，提取包装盒信息，再将激光码正对识别相机222，参阅图9转动丝杠一227和丝杠二237调节识别相机222以及光源232高度，将计算后的相机曝光参数设定到相机之中,作为下一步取像的参数；
64.对于暗场光源的条件为出光角度的覆盖面积远小于包装盒面积,通过数学关系式可表示为：l2xtanθ《《d1
65.s2、相机取像，依照设定好的参数执行取像动作；
66.s3、图像内容和图像数量判断，内含一分析图像内容(曝光分布、曝光均值..等)的分析算法,用来评价和分析图像内容的好坏程度。图像数量则是一计数功能,用来控制图像的取像数量(一般取向数量需要大于等于二张以上),作为后续图像处理的参数；
67.s4、参数计算，依据已经取像的图像内容来计算分析下一步应该补偿的像机参数,依此计算出合理的参数值供下一步参数设定使用；
68.s5、图像合成，依照不同参数取得的图像,运用数值计算方法将上述的图像整合成一张合格的图像；
69.s6、图像识别，依据需求设计的图文识别系统，采用ocr图像文字识别系统，提取图像中的激光码，配合搭载电脑系统的显示终端，自动抄写ocr图像文字识别系统提取后的激光码，无需手动抄写，使用完毕后，需要转运时，将相机安装座221、灯杆231收纳后，通过连接组件3解除支撑座2的锁定，即可翻转支撑座2与底座1闭合，通过上述完成对该装置的操作。
70.综上所述，该激光码识别装置及其识别方法，通过设置底座1、支撑座2以及连接组件3，通过暗场光源组件23，相较于常规字符代码识别系统采用的明场光源，该装置可以有效避免了识别相机222过曝现象出现，保证了激光码识别效率，符合经济效益，应用前景广阔。
71.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
72.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。