混合动力热管理控制系统及方法与流程

1.本发明涉及热管理控制技术领域，尤其涉及一种混合动力热管理控制系统及方法。


背景技术：

2.高功率密度和高转矩密度是电机长期发展的趋势，提高功率密度存在三种技术手段，包括更新的电磁设计、更好的电磁材料、更好的热管理。电机的功率极限能力往往受电机的温升极限限制，因此提高电机冷却散热能力可立竿见影的提高电机功率密度。另外一方面，永磁电机存在短板，“永磁电机的性能随着温度上升二衰减”。因此，为了防止永磁体产生可逆和不可逆退磁，保持合适的工作温度是最佳策略，无论从功率密度提升还是保障可靠性出发，电机热管理技术都必不可缺。
3.电机水冷系统散热效率较高，技术难度较低，随已能满足绝大部分的需求，但是这种冷却方式需要电机内部的热源，例如电机线圈内部的绕组，通过层层材料传递到外部，再被水道带走。但因为热阻的存在，从绕组到水冷机壳，存在温度梯度，绕组无法直接冷却，导致温度堆积，形成局部热点，导致冷却效果差。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种混合动力热管理控制系统及方法，旨在解决现有技术冷却效果差的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种混合动力热管理控制系统，所述混合动力热管理控制系统包括：
6.混合动力热管理控制系统包括：整车控制器、第一机械油泵、第二机械油泵、第一电磁阀以及第二电磁阀；
7.所述第一机械油泵的泵轮与驱动电机轴齿轮连接，所述第一机械油泵与所述第一电磁阀连接，所述第一机械油泵和所述第一电磁阀之间设有第一主油路，所述第一主油路通过所述第一电磁阀与子油路连接，所述子油路分别与驱动电机和发电电机连接，所述第二机械油泵与发动机输入轴齿轮连接，所述第二机械油泵和所述第二电磁阀之间设有第二主油路，所述第二主油路通过所述第二电磁阀与所述第一主油路连接；
8.所述第一机械油泵，用于在驱动电机驱动或空转时进行工作，将冷却油液输入至所述驱动电机和所述发电电机，以对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却，所述冷却油液依次流经所述第一主油路、所述第一电磁阀以及所述子油路直至所述驱动电机和所述发电电机；
9.所述第一电磁阀，用于在所述驱动电机的温度低于第一预设温度阈值或所述发电电机的温度低于所述第一预设温度阈值时，减小所述冷却油液的流量；
10.所述整车控制器，用于在所述驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，控制所述发动机启动，其中，所述第二
预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；
11.所述第二机械油泵，用于在所述发动机启动后进行工作，并将冷却油液输入至所述第二主油路，所述冷却油液通过所述第二主油路传输至所述第二电磁阀；
12.所述第二电磁阀，用于在所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时开启，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以加大所述冷却油液的流量，对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却。
13.可选地，所述混合动力热管理控制系统还包括：混动离合器控制器；
14.所述整车控制器，还用于判断使车辆的工作模式和驱动电机的温度或发电电机的温度，并根据所述工作模式及所述驱动电机的温度或所述发电电机的温度生成对应的信号至所述混动离合器控制器；
15.所述混动离合器控制器，用于根据所述信号控制所述发动机和所述第二电磁阀；
16.所述整车控制器，用于在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；
17.所述混动离合器控制器，用于根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀；
18.所述整车控制器，还用于在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器；
19.所述混动离合器控制器，还用于根据所述发动机开启信号和所述第二电磁阀开启信号控制发动机以目标转速运行，并控制所述第二电磁阀开启。
20.可选地，所述整车控制器，还用于在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；
21.所述混动离合器控制器，还用于根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀；
22.所述整车控制器，还用于在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器；
23.所述混动离合器控制器，还用于根据所述第二电磁阀开启信号开启所述第二电磁阀，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却。
24.可选地，所述混合动力热管理控制系统还包括：第三电磁阀、离合器以及油压检测模块；
25.所述油压检测模块设置在所述第二主油路上，所述第三电磁阀设置于所述第二电磁阀后方，所述第三电磁阀与所述离合器连接；
26.所述整车控制器，还用于在车辆处于并联驱动模式时，生成离合器分合信号至所述混动离合器控制器；
27.所述油压检测模块，用于检测所述第二主油路上的油压；
28.所述混动离合器控制器，还用于根据所述离合器分合信号和所述油压开启所述第
二电磁阀并调节所述第二电磁阀开度大小；
29.所述混动离合器控制器，还用于根据所述离合器分合信号和所述油压控制所述离合器分合。
30.可选地，所述混合动力热管理控制系统还包括：油冷器、风扇、齿轮传动箱、集油器以及滤清器；
31.所述油冷器和所述风扇，用于对待冷却油液进行冷却，得到冷却油液，并将所述冷却油液传输至所述第一机械油泵和所述第二机械油泵；
32.所述齿轮传动箱，用于通过对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却后的油液对齿轮进行润滑，得到待处理油液，并将所述待处理油液传输至所述集油器；
33.所述集油器，用于将所述待处理油液传输至所述滤清器进行过滤，得到待冷却油液，并将所述待冷却油液传输至所述油冷器；
34.所述油冷器和所述风扇，还用于对所述待冷却油液进行冷却，得到冷却油液。
35.此外，为实现上述目的，本发明提供了一种混合动力热管理控制方法，所述混合动力热管理控制方法应用于上文所述的混合动力热管理控制系统，所述混合动力热管理控制系统包括整车控制器、第一机械油泵、第二机械油泵、第一电磁阀以及第二电磁阀；所述第一机械油泵的泵轮与驱动电机轴齿轮连接，所述第一机械油泵与所述第一电磁阀连接，所述第一机械油泵和所述第一电磁阀之间设有第一主油路，所述第一主油路通过所述第一电磁阀与子油路连接，所述子油路分别与驱动电机和发电电机连接，所述第二机械油泵与发动机输入轴齿轮连接，所述第二机械油泵和所述第二电磁阀之间设有第二主油路，所述第二主油路通过所述第二电磁阀与所述第一主油路连接，所述方法包括以下步骤:
36.所述第一机械油泵在驱动电机驱动或空转时进行工作，将冷却油液输入至所述驱动电机和所述发电电机，以对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却，所述冷却油液依次流经所述第一主油路、所述第一电磁阀以及所述子油路直至所述驱动电机和所述发电电机；
37.所述第一电磁阀在所述驱动电机的温度低于第一预设温度阈值或所述发电电机的温度低于所述第一预设温度阈值时，减小所述冷却油液的流量；
38.所述整车控制器在所述驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，控制发动机启动，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；
39.所述第二机械油泵在所述发动机启动后进行工作，并将冷却油液输入至所述第二主油路，所述冷却油液通过所述第二主油路传输至所述第二电磁阀；
40.所述第二电磁阀在所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时开启，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以加大所述冷却油液的流量，对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却。
41.可选地，所述整车控制器在所述驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，控制发动机启动，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值之后，还包括：
42.所述整车控制器判断使车辆的工作模式及驱动电机的温度或发电电机的温度，并根据所述工作模式及所述驱动电机的温度或所述发电电机的温度生成对应的信号至混动
离合器控制器；
43.所述混动离合器控制器根据所述信号控制所述发动机和所述第二电磁阀；
44.所述整车控制器在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；
45.所述混动离合器控制器根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀；
46.所述整车控制器在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器；
47.所述混动离合器控制器根据所述发动机开启信号和所述第二电磁阀开启信号控制发动机以目标转速运行，并控制所述第二电磁阀开启。
48.可选地，所述混动离合器控制器根据所述信号控制所述发动机和所述第二电磁阀之后，还包括：
49.所述整车控制器在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；
50.所述混动离合器控制器根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀；
51.所述整车控制器在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器；
52.所述混动离合器控制器根据所述电磁阀开启信号开启所述第二电磁阀，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却。
53.可选地，所述混动离合器控制器根据所述信号控制所述发动机和所述第二电磁阀之后，还包括：
54.所述整车控制器在车辆处于并联驱动模式时，生成离合器分合信号至所述混动离合器控制器；
55.油压检测模块检测所述第二主油路上的油压；
56.所述混动离合器控制器根据所述离合器分合信号和所述油压开启所述第二电磁阀并调节所述第二电磁阀开度大小；
57.所述混动离合器控制器根据所述离合器分合信号和所述油压控制离合器分合。
58.可选地，所述第一机械油泵在驱动电机驱动或空转时进行工作，将冷却油液输入至所述驱动电机和所述发电电机，以对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却，所述冷却油液依次流经所述第一主油路、所述第一电磁阀以及所述子油路直至所述驱动电机和所述发电电机之后，还包括：
59.齿轮传动箱通过对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却后的油液对齿轮进行润滑，得到待处理油液，并将所述待处理油液传输至集油器；
60.所述集油器将所述待处理油液传输至滤清器进行过滤，得到待冷却油液，并将所述待冷却油液传输至油冷器；
61.油冷器和风扇对所述待冷却油液进行冷却，得到冷却油液，并将所述冷却油液传
输至所述第一机械油泵和所述第二机械油泵。
62.本发明通过在混合动力热管理控制系统中设置整车控制器、第一机械油泵、第二机械油泵、第一电磁阀以及第二电磁阀；第一机械油泵通过与驱动电机轴齿轮连接，在驱动电机工作时进行工作，将冷却油液传输至驱动电机和发电电机进行冷却，并在发电电机或驱动电机的温度大于等于设置的温度阈值时，控制发动机启动，发动机与第二机械油泵连接，带动第二机械油泵工作，将冷却油液传输至驱动电机和发电电机，通过第一机械油泵和第二机械油泵共同工作，加大冷却油液的流量，可快速对发电电机和驱动电机进行冷却，提高冷却效果。
附图说明
63.图1是本发明混合动力热管理控制系统第一实施例的结构示意图；
64.图2是本发明混合动力热管理控制系统第三实施例的结构示意图；
65.图3为本发明混合动力热管理方法第一实施例的流程示意图；
66.图4为本发明混合动力热管理方法第二实施例的流程示意图。
67.附图标号说明：
68.标号名称标号名称1驱动电机3离合器2发电电机4油压检测模块a1第一机械油泵5油冷器a2第二机械油泵6风扇d1第一电磁阀7齿轮传动箱d2第二电磁阀8集油器d3第三电磁阀9滤清器
69.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
70.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
71.参照图1，图1为本发明混合动力热管理控制系统第一实施例的结构示意图。
72.在本实施例中，所述混合动力热管理控制系统包括：整车控制器(图中未示出)、第一机械油泵a1、第二机械油泵a2、第一电磁阀d1以及第二电磁阀d2；所述第一机械油泵a1的泵轮与驱动电机1轴齿轮连接，所述第一机械油泵a1与所述第一电磁阀d1连接，所述第一机械油泵a1和所述第一电磁阀d1之间设有第一主油路，所述第一主油路通过所述第一电磁阀d1与子油路连接，所述子油路分别与驱动电机1和发电电机2连接，所述第二机械油泵a2与发动机(图中未示出)输入轴齿轮连接，所述第二机械油泵a2和所述第二电磁阀d2之间设有第二主油路，所述第二主油路通过所述第二电磁阀d2与所述第一主油路连接。
73.需要说明的是，整车控制器指的是hcu(hybrid control unit，混合动力整车控制器)，整车控制器用于在混合动力汽车启动完成后，判断车辆所属的工作模式，并对车辆进行控制。
74.在具体实施中，第一机械油泵a1的泵轮与驱动电机1轴齿轮连接，当驱动电机1工
作时，带动第一机械油泵a1工作，第一机械油泵a1与第一电磁阀d1连接，第一电磁阀d1和第一机械油泵a1之间设有第一主油路，通过第一机械油泵a1工作时，将冷却油液通过第一主油路传输至第一电磁阀d1，第一主油路通过第一电磁阀d1与子油路连接，子油路另一端还分别与驱动电机1和发电电机2连接，通过第一主油路的冷却油液经过子油路后，分别传输至驱动电机1和发电电机2。第二机械油泵a2的泵轮连接发动机输入轴齿轮，当发动机工作时，带动第二机械油泵a2工作，通过第二机械油泵a2传输冷却油液。
75.在本实施例中，所述第一机械油泵a1，用于在驱动电机1驱动或空转时进行工作，将冷却油液输入至所述驱动电机1和所述发电电机2，以对所述驱动电机1和所述发电电机2进行冷却，所述冷却油液依次流经所述第一主油路、所述第一电磁阀d1以及所述子油路直至所述驱动电机1和所述发电电机2。
76.第一机械油泵a1用于在驱动电机1驱动或空转工作时，驱动电机1带动第一机械油泵a1进行工作，将冷却油液输入至驱动电机1和发电电机2，从而可对驱动电机1和发电电机2进行冷却，当第一机械油泵a1工作时，将冷却油液传输至第一主油路、第一电磁阀d1以及子油路，冷却油液依次流经第一主油路、第一电磁阀d1以及子油路，并通过子油路将冷却油液传输至驱动电机1和发电电机2。驱动电机1与轮端直连，无断开装置，第一机械油泵a1的转速与驱动电机1的转速以及车辆的车速相关。
77.在具体实施中，所述第一电磁阀d1，用于在所述驱动电机1的温度低于第一预设温度阈值或所述发电电机2的温度低于所述第一预设温度阈值时，减小所述冷却油液的流量；所述整车控制器，用于在所述驱动电机1的温度大于等于第二预设温度阈值或所述发电电机2的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，控制所述发动机启动，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值。
78.应理解的是，第一电磁阀d1用于在驱动电机1的温度低于第一预设温度阈值或发电电机2的温度低于第一预设温度阈值时，减小冷却油液的流量，第一电磁阀d1通过调节自身的开度大小，从而减小冷却油液的流量，第一预设温度阈值可根据轮端转速查表确定，可提前建立轮端转速和温度之间的关系，例如轮端转速为50km/h，对应的驱动电机1或发电电机2的温度为20摄氏度，第一预设温度阈值指的是驱动电机1或发电电机2的在车辆运行时的温度阈值，可设置第一轮端转速阈值，则轮端转速小于第一轮端转速阈值时，说明此时与轮端转速对应的温度低于第一预设温度阈值，第一轮端转速阈值可为70km/h、80km/h等，本实施例对此不作限制。例如第一轮端转速阈值为70km/h，对应的第一预设温度阈值为30摄氏度，则驱动电机1的温度低于30摄氏度或发电电机2的温度低于30摄氏度时，将第一电磁阀d1的开度调小，减小冷却油液的流量，第一电磁阀d1为过冷保护电磁阀。
79.在具体实施中，整车控制器用于判断车辆的工作模式，当驱动电机1进行工作时，车辆处于纯电驱动模式，控制发动机不启动，通过第一机械油泵a1传输冷却油液至驱动电机1和发电电机2，对驱动电机1和发电电机2进行冷却。第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值，第二预设温度阈值可为60摄氏度、70摄氏度等，本实施例对此不作限制，可建立轮端转速与温度之间的关系，当得到第二轮端转速阈值时，可对应得到第二预设温度阈值，例如第二轮端转速度阈值为100km/h，对应的第二预设温度阈值为60摄氏度，当驱动电机1的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机2的温度大于等于第二预设温度阈值时，控制发动机启动。
80.在本实施例中，所述第二机械油泵a2，用于在所述发动机启动后进行工作，并将冷却油液输入至所述第二主油路，所述冷却油液通过所述第二主油路传输至所述第二电磁阀d2；所述第二电磁阀d2，用于在所述驱动电机1的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机2的温度大于等于所述第二预设温度阈值时开启，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以加大所述冷却油液的流量，对所述驱动电机1和所述发电电机2进行冷却。
81.应理解的是，当发动机启动时，发动机启动后间接启动第二机械油泵a2，第二机械油泵a2进行工作将冷却油液传输至第二主油路，第二机械油泵a2与发动机输入轴齿轮连接，第二机械油泵a2与第二电磁阀d2之间设有第二主油路，第二主油路通过第二电磁阀d2与第一主油路连接，当发动机启动后，第二机械油泵a2将冷却油液传输至第二主油路，并将冷却油液传输至第二电磁阀d2，当驱动电机1的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机2的温度大于等于第二预设温度阈值时，开启第二电磁阀d2，通过第二电磁阀d2将冷却油液通过第二主油路传输至第一主油路，加大冷却油液的流量，从而快速对驱动电机1和发电电机2进行冷却。
82.本实施例通过在混合动力热管理控制系统中设置整车控制器、第一机械油泵、第二机械油泵、第一电磁阀以及第二电磁阀；第一机械油泵通过与驱动电机轴齿轮连接，在驱动电机工作时进行工作，将冷却油液传输至驱动电机和发电电机进行冷却，并在发电电机或驱动电机的温度大于等于设置的温度阈值时，控制发动机启动，发动机与第二机械油泵连接，带动第二机械油泵工作，将冷却油液传输至驱动电机和发电电机，通过第一机械油泵和第二机械油泵共同工作，加大冷却油液的流量，可快速对发电电机和驱动电机进行冷却，提高冷却效果。
83.基于上述第一实施例，提出本发明混合动力热管理控制系统的第二实施例。
84.在本实施例中，所述混合动力热管理控制系统还包括：混动离合器控制器；所述整车控制器，还用于判断使车辆的工作模式和驱动电机1的温度或发电电机2的温度，并根据所述工作模式及所述驱动电机1的温度或所述发电电机2的温度生成对应的信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器，用于根据所述信号控制所述发动机和所述第二电磁阀d2。
85.需要说明的是，混动离合器控制器与整车控制器通过can(controller area network，控制器域网)总线连接，整车控制器用于在车辆启动完成后，判断车辆的工作模式以及驱动电机1的温度和发电电机2的温度，并根据工作模式和驱动电机1的温度或发电电机2的温度生成对应的信号，并将信号通过can总线发送至混动离合器控制器，混动离合器控制器根据信号控制发动机和第二电磁阀d2。
86.所述整车控制器，用于在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机1的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机2的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器，用于根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀d2。
87.当车辆处于纯电驱动模式且驱动电机1的温度小于第一预设温度阈值或发电电机2的温度小于第一预设温度阈值时，说明此时无需额外增大冷却油液的流量，且无需启动发动机，则生成第二电磁阀关闭信号，混动离合器控制器根据第二电磁阀关闭信号控制第二电磁阀关闭，混动离合器控制器库容集成与发电电机2的控制器或驱动电机1的控制器中，
还可以是单独的控制器，用于离合器、第一电磁阀d1、第二电磁阀d2的控制。当驱动电机1的温度小于第一预设温度阈值或发电电机2的温度小于第一预设温度阈值时，可控制第一电磁阀d1的开度大小，减小第一电磁阀d1的开度，泄放第一主油路的压力，减小冷却油液的流量，从而降低散热能力。
88.需要说明的是，所述整车控制器，还用于在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机1的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机2的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器，还用于根据所述发动机开启信号和所述第二电磁阀开启信号控制发动机以目标转速运行，并控制所述第二电磁阀d2开启。
89.当车辆处于纯电驱动模式且驱动电机1的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机2的温度大于等于第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号，并将发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至混动离合器控制器，整车控制器生成发动机开启信号后，根据驱动电机1的转速和温度阈值进行查表，得到发动机的目标转速，可提前建立驱动电机1转速、驱动电机1温度或发电电机2温度和发动机的转速之间的映射关系，当需要启动发动机时，整车控制器根据驱动电机1的转速和驱动电机1的温度或发电电机2的温度得到发动机的目标转速。
90.在具体实施中，混动离合器控制器根据发动机开启信号以及发动机的目标转速发送给ecu(engine control unit，发动机控制器)，ecu控制发动机启动并运行在目标转速，混动离合器控制器根据第二电磁阀开启信号开启第二电磁阀d2，发动机启动后，带动第二机械油泵a2进行工作，将冷却油液通过第二主油路传输至第二电磁阀d2，由于第二电磁阀d2开启，可将冷却油液传输至第一主油路中，由于此时第一机械油泵a1和第二机械油泵a2同时工作，同时输送冷却油液至驱动电机1和发电电机2，加大冷却油液的流量，可快速对驱动电机1和发电电机2进行冷却，提高冷却效果。若检测到驱动电机1的温度或发电电机2的温度小于第一预设温度阈值时，可生成发动机关闭指令至ecu，控制发动机关闭，从而降低散热能力。
91.在本实施例中，所述整车控制器，还用于在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机1的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机2的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器，还用于根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀d2。
92.应理解的是，串联驱动模式为车辆的发动机和驱动电机1同时工作，整车控制器在判断车辆处于串联驱动模式且驱动电机1的温度小于第一预设温度阈值或发电电机2的温度小于第一预设温度阈值时，需要降低冷却油液的流量，则可生成第二电磁阀关闭信号至混动离合器控制器，混动离合器控制器根据第二电磁阀关闭信号控制第二电磁阀d2关闭，将第二机械油泵a2传输冷却油液的通道关闭，只通过第一机械油泵a1传输冷却油液至驱动电机1和发电电机2，以减低散热能力，若第二电磁阀d2关闭后，驱动电机1的温度小于第一预设温度阈值或发电电机2的温度小于第一预设温度阈值，则混动离合器控制器控制第一电磁阀d1的开度减小，降低第一机械油泵a1传输的冷却油液的流量。
93.在本实施例中，所述整车控制器，还用于在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机1的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机2的温度大于等于所述第二预
设温度阈值时，生成第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器，还用于根据所述第二电磁阀开启信号开启所述第二电磁阀d2，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以对所述驱动电机1和所述发电电机2进行冷却。
94.需要说明的是，整车控制器还在车辆处于串联驱动模式且驱动电机1的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机2的温度大于等于第二预设温度阈值时，生成第二电磁阀开启信号至混动离合器控制器，混动离合器控制器根据第二电磁阀开启信号开启第二电磁阀d2，将第二机械油泵a2传输的冷却油液通过第二电磁阀d2传输至第一主油路，同时将第一机械油泵a1和第二机械油泵a2传输的冷却油液传输至子油路，并通过子油路流经驱动电机1和发电电机2，增加冷却油液的量，快速对驱动电机1和发电电机2进行冷却，提高冷却效果。
95.本实施例通过在混合动力热管理控制系统中还设置混动离合器控制器，所述整车控制器，还用于判断使车辆的工作模式和驱动电机的温度或发电电机的温度，并根据所述工作模式及所述驱动电机的温度或所述发电电机的温度生成对应的信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器，用于根据所述信号控制所述发动机和所述第二电磁阀；所述整车控制器，用于在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器，用于根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀；所述整车控制器，还用于在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至所述混合离合控制器；所述混动离合器控制器，还用于根据所述发动机开启信号和所述第二电磁阀开启信号控制发动机以目标转速运行，并控制所述第二电磁阀开启。通过混动离合器控制器对发动机以及电磁阀进行控制，可在驱动电机温度或发电电机温度大于等于第二预设温度阈值时，控制开启第二电磁阀和发动机，加大冷却油液的流量，提高冷却效果，当驱动电机温度或发电电机温度小于第一预设温度阈值时，调节第一电磁阀的开度大小，减小冷却油液的流量。
96.参照图2，图2为本发明混合动力热管理控制系统第三实施例的结构示意图。
97.基于上述第一和第二实施例，在本实施例中，所述混合动力热管理控制系统还包括：第三电磁阀d3、离合器3以及油压检测模块4；所述油压检测模块4设置在所述第二主油路上，所述第三电磁阀d3设置于所述第二电磁阀d2后方，所述第三电磁阀d3与所述离合器3连接；所述整车控制器，还用于在车辆处于并联驱动模式时，生成离合器分合信号至所述混动离合器控制器；所述油压检测模块4，用于检测所述第二主油路上的油压；所述混动离合器控制器，还用于根据所述离合器分合信号和所述油压开启所述第二电磁阀d2并调节所述第二电磁阀d2开度大小；所述混动离合器控制器，还用于根据所述离合器分合信号和所述油压控制所述离合器3分合。
98.应理解的是，第三电磁阀d3为离合器电磁阀，离合器电磁阀设置在第二电磁阀d2的后方，第三电磁阀d3的另一端与离合器3连接，油压检测模块4设置在第二主油路上，油压检测模块4设置于第二电磁阀d2和第三电磁阀d3之间，油压检测模块4用于检测第二主油路上的油压，油压检测模块4可为油压传感器，还可为其他检测油压的检测模块，本实施例对此不作限制。
99.在具体实施中，当车辆处于并联驱动模式时，离合器3是处于结合状态，离合器分合信号包括离合器结合信号和离合器分离信号，离合器3所需的油压主要是通过离合器电磁阀控制，因离合器电磁阀设置在第二电磁阀d2开启后冷却油液所流经的油路中，因此需要开启第二电磁阀d2才能建立离合器3的油压，离合器3才能结合并传递扭矩。当车辆处于并联驱动模式时，生成离合器分合信号至混动离合器控制器，油压检测模块4并将检测的油压发送至混动离合器控制器，混动离合器控制器通过离合器分合信号和油压，开启第二电磁阀d2并调节第二电磁阀d2的开度大小，并控制离合器分合信号和所述油压控制所述离合器3分合。
100.在本实施例中，所述混合动力热管理控制系统还包括：油冷器5、风扇6、齿轮传动箱7、集油器8以及滤清器9；所述油冷器5和所述风扇6，用于对待冷却油液进行冷却，得到冷却油液，并将所述冷却油液传输至所述第一机械油泵a1和所述第二机械油泵a2；所述齿轮传动箱7，用于通过对所述驱动电机1和所述发电电机2进行冷却后的油液对齿轮进行润滑，得到待处理油液，并将所述待处理油液传输至所述集油器8；所述集油器8，用于将所述待处理油液传输至所述滤清器9进行过滤，得到待冷却油液，并将所述待冷却油液传输至所述油冷器5；所述油冷器5和所述风扇6，还用于对所述待冷却油液进行冷却，得到冷却油液。待冷却油液为润滑油，还可为其他可进行冷却的油液，本实施例对此不作限制，本实施例以润滑油为例进行说明。
101.油冷器5和风扇6设置在一起，油冷器5中设置有存储待冷却油液的装置，并通过油冷器5和风扇6同时对待冷却油液进行冷却，得到冷却油液，油冷器5分别与第一机械油泵a1和第二机械油泵a2连接，将冷却油液传输至第一机械油泵a1和第二机械油泵a2，当第一电磁阀d1开启且第一机械油泵a1工作时，将冷却油液通过第一机械油泵a1传输至驱动电机1和发电电机2，对驱动电机1和发电电机2进行冷却，驱动电机1和发电电机2分别与齿轮传动箱7，齿轮传动箱7接收对驱动电机1和发电电机2进行冷却的油液，并对齿轮进行润滑，得到待处理油液。待处理油液指的是高温且含有杂质的油液，待处理油液通过齿轮传动箱7传输至集油器8，集油器8底部有小孔，集油器8与滤清器9连接，通过集油器8底部的孔将待处理油液输送至滤清器9，滤清器9对接收的待处理油液进行过滤，得到过滤后的油液，即待冷却油液，并将待冷却油液传输至油冷器5，通过油冷器5和风扇6对待冷却油液进行冷却，得到冷却油液，并将冷却油液传输至第一机械油泵a1和第二机械油泵a2。
102.本实施例通过在混合动力热管理控制系统中还设置第三电磁阀、离合器以及油压检测模块；所述油压检测模块设置在所述第二主油路上，所述第三电磁阀设置于所述第二电磁阀后方，所述第三电磁阀与所述离合器连接；所述整车控制器，还用于在车辆处于并联驱动模式时，生成离合器分合信号至所述混动离合器控制器；所述油压检测模块，用于检测所述第二主油路上的油压；所述混动离合器控制器，还用于根据所述离合器分合信号和所述油压开启所述第二电磁阀并调节所述第二电磁阀开度大小；所述混动离合器控制器，还用于根据所述离合器分合信号和所述油压控制所述离合器分合，通过第三电磁阀和油压检测模块控制离合器结合或分离，根据离合器结合或分离信号控制第二电磁阀d2的开度大小，从而保证驱动电机和发电电机工作在合适的温度。
103.本发明还提供了一种混合动力热管理控制方法，参照图3，图3为本发明混合动力热管理控制方法第一实施例的流程示意图。
104.所述混合动力热管理控制方法应用于上文所述的混合动力热管理控制系统，所述混合动力热管理控制系统包括：整车控制器、第一机械油泵、第二机械油泵、第一电磁阀以及第二电磁阀；所述第一机械油泵的泵轮与驱动电机轴齿轮连接，所述第一机械油泵与所述第一电磁阀连接，所述第一机械油泵和所述第一电磁阀之间设有第一主油路，所述第一主油路通过所述第一电磁阀与子油路连接，所述子油路分别与驱动电机和发电电机连接，所述第二机械油泵与发动机输入轴齿轮连接，所述第二机械油泵和所述第二电磁阀之间设有第二主油路，所述第二主油路通过所述第二电磁阀与所述第一主油路连接。
105.本实施例中，所述混合动力热管理控制方法包括以下步骤：
106.步骤s10：所述第一机械油泵在驱动电机驱动或空转时进行工作，将冷却油液输入至所述驱动电机和所述发电电机，以对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却，所述冷却油液依次流经所述第一主油路、所述第一电磁阀以及所述子油路直至所述驱动电机和所述发电电机。
107.在具体实施中，第一机械油泵的泵轮与驱动电机轴齿轮连接，当驱动电机1工作时，带动第一机械油泵工作，第一机械油泵与第一电磁阀连接，第一电磁阀和第一机械油泵之间设有第一主油路，通过第一机械油泵工作时，将冷却油液通过第一主油路传输至第一电磁阀，第一主油路通过第一电磁阀与子油路连接，子油路另一端还分别与驱动电机和发电电机连接，通过第一主油路的冷却油液经过子油路后，分别传输至驱动电机和发电电机。第二机械油泵的泵轮连接发动机输入轴齿轮，当发动机工作时，带动第二机械油泵工作，通过第二机械油泵传输冷却油液。
108.步骤s20：所述第一电磁阀在所述驱动电机的温度低于第一预设温度阈值或所述发电电机的温度低于所述第一预设温度阈值时，减小所述冷却油液的流量。
109.应理解的是，第一电磁阀用于在驱动电机的温度低于第一预设温度阈值或发电电机的温度低于第一预设温度阈值时，减小冷却油液的流量，第一电磁阀通过调节自身的开度大小，从而减小冷却油液的流量，第一预设温度阈值可根据轮端转速查表确定，可提前建立轮端转速和温度之间的关系，例如轮端转速为50km/h，对应的驱动电机或发电电机的温度为摄氏度，第一预设温度阈值指的是驱动电机或发电电机的在车辆运行时的温度阈值，可设置第一轮端转速阈值，当汽车的轮端转速小于第一轮端转速阈值时，说明此时与轮端转速对应的温度低于第一预设温度阈值，第一轮端转速阈值可为70km/h、80km/h等，本实施例对此不作限制。例如第一轮端转速阈值为70km/h，对应的第一预设温度阈值为30摄氏度，当驱动电机的温度低于30摄氏度或发电电机的温度低于30摄氏度时，将第一电磁阀的开度调小，减小冷却油液的流量，第一电磁阀为过冷保护电磁阀。
110.步骤s30：所述整车控制器在所述驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，控制发动机启动，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值。
111.需要说明的是，整车控制器指的是hcu(hybrid control unit，混合动力整车控制器)，整车控制器用于在混合动力汽车启动完成后，判断车辆所属的工作模式，并对车辆进行控制，整车控制器用于判断车辆的工作模式，当驱动电机进行工作时，车辆处于纯电驱动模式，控制发动机不启动，通过第一机械油泵传输冷却油液至驱动电机和发电电机，对驱动电机和发电电机进行冷却。第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值，第二预设温度阈值
可为60摄氏度、70摄氏度等，本实施例对此不作限制，可建立轮端转速与温度之间的关系，当得到第二轮端转速阈值时，可对应得到第二预设温度阈值，例如第二轮端转速度阈值为100km/h，对应的第二预设温度阈值为60摄氏度，当驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机的温度大于等于第二预设温度阈值时，控制发动机启动。
112.步骤s40：所述第二机械油泵在所述发动机启动后进行工作，并将冷却油液输入至所述第二主油路，所述冷却油液通过所述第二主油路传输至所述第二电磁阀。
113.步骤s50：所述第二电磁阀在所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时开启，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以加大所述冷却油液的流量，对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却。
114.应理解的是，当发动机启动时，发动机启动后间接启动第二机械油泵，第二机械油泵进行工作将冷却油液传输至第二主油路，第二机械油泵与发动机输入轴齿轮连接，第二机械油泵与第二电磁阀之间设有第二主油路，第二主油路通过第二电磁阀与第一主油路连接，当发动机启动后，第二机械油泵将冷却油液传输至第二主油路，并将冷却油液传输至第二电磁阀，当驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机的温度大于等于第二预设温度阈值时，开启第二电磁阀，通过第二电磁阀将冷却油液通过第二主油路传输至第一主油路，加大冷却油液的流量，从而快速对驱动电机和发电电机进行冷却。
115.进一步地，在对驱动电机和发电电机进行冷却后，可将对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却后的油液传输至齿轮传动箱，齿轮传动箱通过对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却后的油液对齿轮进行润滑，得到待处理油液，并将所述待处理油液传输至集油器；所述集油器将所述待处理油液传输至滤清器进行过滤，得到待冷却油液，并将所述待冷却油液传输至油冷器；油冷器和风扇对所述待冷却油液进行冷却，得到冷却油液，并将所述冷却油液传输至所述第一机械油泵和所述第二机械油泵。
116.待处理油液指的是高温且含有杂质的油液，待处理油液通过齿轮传动箱传输至集油器，集油器底部有小孔，集油器与滤清器连接，通过集油器底部的孔将待处理油液输送至滤清器，滤清器对接收的待处理油液进行过滤，得到过滤后的油液，即待冷却油液，并将待冷却油液传输至油冷器，通过油冷器和风扇对待冷却油液进行冷却，得到冷却油液，并将冷却油液传输至第一机械油泵和第二机械油泵。
117.本实施例通过在混合动力热管理控制系统中设置整车控制器、第一机械油泵、第二机械油泵、第一电磁阀以及第二电磁阀；第一机械油泵通过与驱动电机轴齿轮连接，在驱动电机工作时进行工作，将冷却油液传输至驱动电机和发电电机进行冷却，并在发电电机或驱动电机的温度大于等于设置的温度阈值时，控制发动机启动，发动机与第二机械油泵连接，带动第二机械油泵工作，将冷却油液传输至驱动电机和发电电机，通过第一机械油泵和第二机械油泵共同工作，加大冷却油液的流量，可快速对发电电机和驱动电机进行冷却，提高冷却效果。
118.参考图4，图4为本发明混合动力热管理控制方法第二实施例的流程示意图。
119.基于上述第一实施例，本实施例混合动力热管理控制方法在所述步骤s30之后，还包括：
120.步骤s301：所述整车控制器判断使车辆的工作模式及驱动电机的温度或发电电机的温度，并根据所述工作模式及所述驱动电机的温度或所述发电电机的温度生成对应的信
号至混动离合器控制器。
121.需要说明的是，混动离合器控制器与整车控制器通过can(controller area network，控制器域网)总线连接，整车控制器用于在车辆启动完成后，判断车辆的工作模式以及驱动电机的温度和发电电机的温度，并根据工作模式和驱动电机的温度或发电电机的温度生成对应的信号，并将信号通过can总线发送至混动离合器控制器。
122.步骤s302：所述混动离合器控制器根据所述信号控制所述发动机和所述第二电磁阀。
123.混动离合器控制器根据信号控制发动机和第二电磁阀，可将发动机开启或关闭并将第二电磁阀开启或关闭。
124.进一步地，所述整车控制器在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀；所述整车控制器在车辆处于串联驱动模式且所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器；所述混动离合器控制器根据所述电磁阀开启信号开启所述第二电磁阀，将所述冷却油液传输至所述第一主油路，以对所述驱动电机和所述发电电机进行冷却。
125.需要说明的是，整车控制器还在车辆处于串联驱动模式且驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机的温度大于等于第二预设温度阈值时，生成第二电磁阀开启信号至混动离合器控制器，混动离合器控制器根据第二电磁阀开启信号开启第二电磁阀，将第二机械油泵传输的冷却油液通过第二电磁阀传输至第一主油路，同时将第一机械油泵和第二机械油泵传输的冷却油液传输至子油路，并通过子油路流经驱动电机和发电电机，增加冷却油液的量，快速对驱动电机和发电电机进行冷却，提高冷却效果。
126.进一步地，所述整车控制器在车辆处于并联驱动模式时，生成离合器分合信号至所述混动离合器控制器；油压检测模块检测所述第二主油路上的油压；所述混动离合器控制器根据所述离合器分合信号和所述油压开启所述第二电磁阀并调节所述第二电磁阀开度大小；所述混动离合器控制器根据所述离合器分合信号和所述油压控制离合器分合。
127.当车辆处于并联驱动模式时，离合器是处于结合状态，离合器分合信号包括离合器结合信号和离合器分离信号，离合器所需的油压主要是通过离合器电磁阀控制，因离合器电磁阀设置在第二电磁阀开启后冷却油液所流经的油路中，因此需要开启第二电磁阀才能建立离合器的油压，离合器才能结合并传递扭矩。当车辆处于并联驱动模式时，生成离合器分合信号至混动离合器控制器，油压检测模块并将检测的油压发送至混动离合器控制器，混动离合器控制器通过离合器分合信号和油压，开启第二电磁阀并调节第二电磁阀的开度大小，并控制离合器分合信号和所述油压控制所述离合器分合。
128.步骤s303：所述整车控制器在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至所述混动离合器控制器。
129.当车辆处于纯电驱动模式且驱动电机的温度小于第一预设温度阈值或发电电机的温度小于第一预设温度阈值时，说明此时无需额外增大冷却油液的流量，且无需启动发
动机，则生成第二电磁阀关闭信号。
130.步骤s304：所述混动离合器控制器根据所述第二电磁阀关闭信号关闭所述第二电磁阀。
131.混动离合器控制器根据第二电磁阀关闭信号控制第二电磁阀关闭，混动离合器控制器可集成于发电电机的控制器或驱动电机的控制器中，还可以是单独的控制器，本实施例对此不作限制，混动离合器控制器可用于离合器、第一电磁阀以及第二电磁阀的控制。当驱动电机的温度小于第一预设温度阈值或发电电机的温度小于第一预设温度阈值时，可控制第一电磁阀的开度大小，减小第一电磁阀的开度，泄放第一主油路的压力，减小冷却油液的流量，从而降低散热能力。
132.步骤s305：所述整车控制器在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值或所述发电电机的温度大于等于所述第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至所述混动离合器控制器。
133.步骤s306：所述混动离合器控制器根据所述发动机开启信号和所述第二电磁阀开启信号控制发动机以目标转速运行，并控制所述第二电磁阀开启。
134.当车辆处于纯电驱动模式且驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机的温度大于等于第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号，并将发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至混动离合器控制器，整车控制器生成发动机开启信号后，根据驱动电机的转速和温度阈值进行查表，得到发动机的目标转速，可提前建立驱动电机转速、驱动电机温度或发电电机温度和发动机的转速之间的映射关系，当需要启动发动机时，整车控制器根据驱动电机的转速和驱动电机温度或发电电机温度得到发动机的目标转速。
135.混动离合器控制器根据发动机开启信号以及发动机的目标转速发送给ecu(engine control unit，发动机控制器)，ecu控制发动机启动并运行在目标转速，混动离合器控制器根据第二电磁阀开启信号开启第二电磁阀，发动机启动后，带动第二机械油泵进行工作，将冷却油液通过第二主油路传输至第二电磁阀，由于第二电磁阀开启，可将冷却油液传输至第一主油路中，由于此时第一机械油泵和第二机械油泵同时工作，同时输送冷却油液至驱动电机和发电电机，加大冷却油液的流量，可快速对驱动电机和发电电机进行冷却，提高冷却效果。若检测到驱动电机的温度或发电电机的温度小于第一预设温度阈值时，可生成发动机关闭指令至ecu，控制发动机关闭，从而降低散热能力。
136.本实施例通过所述整车控制器判断使车辆的工作模式及驱动电机的温度或发电电机的温度，并根据工作模式及所述驱动电机的温度或发电电机的温度生成对应的信号至混动离合器控制器；混动离合器控制器根据信号控制发动机和第二电磁阀；所述整车控制器在车辆处于纯电驱动模式且所述驱动电机的温度小于所述第一预设温度阈值或所述发电电机的温度小于所述第一预设温度阈值时，生成第二电磁阀关闭信号至混动离合器控制器；混动离合器控制器根据第二电磁阀关闭信号关闭第二电磁阀；整车控制器在车辆处于纯电驱动模式且驱动电机的温度大于等于第二预设温度阈值或发电电机的温度大于等于第二预设温度阈值时，生成发动机开启信号和第二电磁阀开启信号至混动离合器控制器；混动离合器控制器根据发动机开启信号和第二电磁阀开启信号控制发动机以目标转速运行，并控制第二电磁阀开启，通过混动离合器控制器对发动机以及电磁阀进行控制，可在驱
动电机温度或发电电机温度大于等于第二预设温度阈值时，控制开启第二电磁阀和发动机，加大冷却油液的流量，提高冷却效果，当驱动电机温度或发电电机温度小于第一预设温度阈值时，调节第一电磁阀的开度大小，减小冷却油液的流量。
137.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
138.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
139.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的混合动力热管理控制方法，此处不再赘述。
140.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
141.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
142.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
143.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。