一种电磁配重阻力训练装置的制作方法

1.本发明涉及健身器材技术领域，特别是涉及一种电磁配重阻力训练装置。


背景技术：

2.现有技术中，拉力训练装置通常通过配重块的数量来控制拉力训练拉力的大小，带有配重块的拉力训练装置结构复杂，且设备占用空间大，而且配重块数量的调节也不方便，所以我们提出了一种电磁配重阻力训练装置。


技术实现要素：

3.为了解决拉力训练装置通常通过配重块的数量来控制拉力训练拉力的大小，带有配重块的拉力训练装置结构复杂，且设备占用空间大，而且配重块数量的调节也不方便的问题，本发明的目的是提供一种电磁配重阻力训练装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电磁配重阻力训练装置，包括有第一l型板和第二l型板，所述第一l型板的侧部固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁固定安装有无刷电机，所述第二l型板的侧部通过转轴转动连接有收卷轮，所述收卷轮上收卷有拉绳，所述拉绳远离收卷轮的一端安装有连接头，所述连接头的侧部铰接有连接块，所述连接块远离连接头的一端通过转轴转动连接有v型板，所述v型板的内壁转动连接有握杆；
5.所述圆盘上还安装有控制器，所述控制器上设置有用于设置训练拉力的按键和显示拉力的显示屏。
6.优选的，所述无刷电机的输出端与收卷轮轴接。
7.优选的，所述第一l型板和第二l型板的底部分别开设有安装孔。
8.优选的，所述连接头的内部设置有拉力传感器，所述拉力传感器与拉绳连接，所述拉力传感器与控制器连接。
9.优选的，所述控制器与无刷电机连接。
10.优选的，所述无刷电机的输出端通过扭矩传感器与收卷轮连接，所述扭矩传感器与控制器连接。
11.优选的，所述控制器分别与按键、显示屏连接。
12.一种电磁配重阻力训练装置的控制方法，包括有以下步骤：
13.s1，通过控制器设置训练拉力，且反馈至控制器，控制器通过显示屏进行显示拉力；
14.s2，对第二l型板的底部进行固定，训练人员手拉握杆；
15.s3，训练人员手拉握杆的拉力通过拉力传感器进行监测，且监测到的拉力数据反馈至控制器，拉力为f1；
16.s4，扭矩传感器传感器监测到收卷轮上的扭矩大小，且扭矩数据反馈至控制器；
17.s5，控制器将扭矩数据转换为无刷电机的电磁驱动力的数据为f2，控制器控制无刷电机运行，且保持f1＝f2。
18.与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明，通过无刷电机的电磁驱动力，且通过收卷轮上的扭矩大小反馈至控制器，使得电磁驱动力f2＝拉力f2，以达到电磁配重；本发明，设置配重大小方便，且结构紧凑，暂用空间小。
附图说明
19.以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
20.图1为本发明的整体的结构示意图；
21.图2为本发明的的控制方法流程的示意图。
22.图中：1-第一l型板、2-第二l型板、3-圆盘、4-无刷电机、5-收卷轮、6-拉绳、7-连接头、8-连接块、9-v型板、10-握杆。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
24.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
25.本发明提供一种技术方案：一种电磁配重阻力训练装置，包括有第一l型板1和第二l型板2，所述第一l型板1的侧部固定连接有圆盘3，所述圆盘3的侧壁固定安装有无刷电机4，所述第二l型板2的侧部通过转轴转动连接有收卷轮5，所述收卷轮5上收卷有拉绳6，所述拉绳6远离收卷轮5的一端安装有连接头7，所述连接头7的侧部铰接有连接块8，所述连接块8远离连接头7的一端通过转轴转动连接有v型板9，所述v型板9的内壁转动连接有握杆10；
26.所述圆盘3上还安装有控制器，所述控制器上设置有用于设置训练拉力的按键和显示拉力的显示屏。
27.所述无刷电机4的输出端与收卷轮5轴接。
28.所述第一l型板1和第二l型板2的底部分别开设有安装孔。
29.所述连接头7的内部设置有拉力传感器，所述拉力传感器与拉绳6连接，所述拉力传感器与控制器连接。
30.所述控制器与无刷电机4连接。
31.所述无刷电机4的输出端通过扭矩传感器与收卷轮5连接，所述扭矩传感器与控制器连接。
32.所述控制器分别与按键、显示屏连接。
33.一种电磁配重阻力训练装置的控制方法，包括有以下步骤：
34.s1，通过控制器设置训练拉力，且反馈至控制器，控制器通过显示屏进行显示拉
力；
35.s2，对第二l型板2的底部进行固定，训练人员手拉握杆10；
36.s3，训练人员手拉握杆10的拉力通过拉力传感器进行监测，且监测到的拉力数据反馈至控制器，拉力为f1；
37.s4，扭矩传感器传感器监测到收卷轮5上的扭矩大小，且扭矩数据反馈至控制器；
38.s5，控制器将扭矩数据转换为无刷电机的电磁驱动力的数据为f2，控制器控制无刷电机运行，且保持f1＝f2。
39.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种电磁配重阻力训练装置，包括有第一l型板(1)和第二l型板(2)，其特征在于：所述第一l型板(1)的侧部固定连接有圆盘(3)，所述圆盘(3)的侧壁固定安装有无刷电机(4)，所述第二l型板(2)的侧部通过转轴转动连接有收卷轮(5)，所述收卷轮(5)上收卷有拉绳(6)，所述拉绳(6)远离收卷轮(5)的一端安装有连接头(7)，所述连接头(7)的侧部铰接有连接块(8)，所述连接块(8)远离连接头(7)的一端通过转轴转动连接有v型板(9)，所述v型板(9)的内壁转动连接有握杆(10)；所述圆盘(3)上还安装有控制器，所述控制器上设置有用于设置训练拉力的按键和显示拉力的显示屏。2.根据权利要求1所述的一种电磁配重阻力训练装置，其特征在于：所述无刷电机(4)的输出端与收卷轮(5)轴接。3.根据权利要求1所述的一种电磁配重阻力训练装置，其特征在于：所述第一l型板(1)和第二l型板(2)的底部分别开设有安装孔。4.根据权利要求1所述的一种电磁配重阻力训练装置，其特征在于：所述连接头(7)的内部设置有拉力传感器，所述拉力传感器与拉绳(6)连接，所述拉力传感器与控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种电磁配重阻力训练装置，其特征在于：所述控制器与无刷电机(4)连接。6.根据权利要求1所述的一种电磁配重阻力训练装置，其特征在于：所述无刷电机(4)的输出端通过扭矩传感器与收卷轮(5)连接，所述扭矩传感器与控制器连接。7.根据权利要求1所述的一种电磁配重阻力训练装置，其特征在于：所述控制器分别与按键、显示屏连接。8.一种电磁配重阻力训练装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种电磁配重阻力训练装置，包括有以下步骤：s1，通过控制器设置训练拉力，且反馈至控制器，控制器通过显示屏进行显示拉力；s2，对第二l型板(2)的底部进行固定，训练人员手拉握杆(10)；s3，训练人员手拉握杆(10)的拉力通过拉力传感器进行监测，且监测到的拉力数据反馈至控制器，拉力为f1；s4，扭矩传感器传感器监测到收卷轮(5)上的扭矩大小，且扭矩数据反馈至控制器；s5，控制器将扭矩数据转换为无刷电机的电磁驱动力的数据为f2，控制器控制无刷电机运行，且保持f1＝f2。

技术总结
本发明公开了一种电磁配重阻力训练装置，包括有第一L型板和第二L型板，所述第一L型板的侧部固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁固定安装有无刷电机，所述第二L型板的侧部通过转轴转动连接有收卷轮，所述收卷轮上收卷有拉绳，所述拉绳远离收卷轮的一端安装有连接头，所述连接头的侧部铰接有连接块，所述连接块远离连接头的一端通过转轴转动连接有V型板，所述V型板的内壁转动连接有握杆，本发明涉及健身器材技术领域。本发明，解决拉力训练装置通常通过配重块的数量来控制拉力训练拉力的大小，带有配重块的拉力训练装置结构复杂，且设备占用空间大，而且配重块数量的调节也不方便的问题。而且配重块数量的调节也不方便的问题。而且配重块数量的调节也不方便的问题。


技术研发人员：刘洪文
受保护的技术使用者：青岛恒之康健康科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/10/11