一种贴片式磁瓦机的制作方法

1.本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种贴片式磁瓦机。


背景技术：

2.电机作为自动化设备中不可或缺的动力驱动装置，无论是市场应用，还是对新技术的探索，对品质的追求，都将会得到长足发展，其中永磁式直流电机由于性能稳定、扭矩大等优点使其得到广泛的应用。
3.目前永磁式电机的定子磁瓦固定方式有卡簧扣紧式、槽位镶放式、强力粘胶式等多种固定方式，但无论是哪种固定方式，都要求磁瓦在电机壳内部的安装尺寸有精确的定位才能保证电机良好的使用性能。
4.而截至目前为止，大多数的生产企业中，对于磁瓦贴片这道工序仍然采用传统的人工胶粘贴片，人工贴片存在着生产效率低下、且质量由于非标准化生产及其他因素导致的质量不稳定、劳动成本投入过高等问题；不符合现代企业的质量管理体系及人性化发展思路，且随着我国人口红利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，人工胶黏的成本也在逐步上升。
5.综上综述，生产企业如何替代传统人工贴片的自动化设备的市场空间正在被快速打开，故而在此我们提供一种贴片式磁瓦机。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种贴片式磁瓦机。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴片式磁瓦机，包括磁瓦下料机构，所述磁瓦下料机构包括下料座，所述下料座上设置有供磁瓦滑移的滑移槽轨，所述下料座与滑移槽轨对应的位置处设置有下料槽；所述下料座中斜向设置有导向凹槽，还包括配合插接在导向凹槽中的插接杆，所述插接杆端部配合设置在下料槽中，还包括驱动插接杆在导向凹槽中往复移动的驱动装置，所述下料槽上设置有挡板，所述插接杆上设置有吸附磁瓦的吸附机构。
8.通过采用上述技术方案，磁瓦片顺着滑移槽轨下滑至下料槽处，吸附机构可采用磁吸或真空吸盘，磁瓦片在磁力或真空吸盘的吸附作用下停留在下料槽处，驱动装置驱动插接杆向背离下料槽的方向运动，此时磁瓦片因为受到的吸附力减小，所以从下料槽中掉落，被料件上的钢套吸引并贴上去，从而完成安装。
9.作为优选，所述驱动装置包括第一驱动气缸以及设置在插接杆上的抵接块。
10.作为优选，还包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有柱形放置座，所述柱形放置座设置在下料槽下方；所述机架上还设置有驱动柱形放置座绕其轴心转动的驱动电机；所述机架上还设置有用于驱动下料座纵向运动靠近、远离柱形放置座的第二驱动气缸。
11.作为优选，所述机架上还设置有辅助安装块以及驱动辅助安装块纵向运动的第三
驱动气缸。
12.通过采用上述技术方案，每次贴片完成后，第三驱动气缸驱动辅助安装块纵向运动，确保每一片磁瓦片都贴附至合适的位置，如果有没安装到位的，也可在此步骤中进行校准。
13.作为优选，所述工作台上滑移设置有滑移座，还包括驱动滑移座水平滑移的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸固定在工作台上；所述工作台上还设置有固定台，还包括与滑移座连接的第五驱动气缸，所述第四驱动气缸、第五驱动气缸的活塞杆穿设过固定台后与滑移座连接。
14.通过采用上述技术方案，在工作一开始，先由第四驱动气缸调整滑移座在工作台上的位置关系，调整至合适位置后进行贴片加工；而在每一次的贴片加工时，再由第五驱动气缸对工作台的位置进行微调。
15.作为优选，所述工作台上还设置有第六驱动气缸，还包括与第六驱动气缸连接的磁吸板，所述磁吸板为弧形与柱形放置座形状相契合，且能驱动柱形放置座靠近或远离磁瓦下料机构。
16.作为优选，所述机架还设置有上料轨道，每一所述上料轨道对应一组滑移槽轨和一组下料槽。
17.作为优选，所述机架上设置有至少一组磁瓦下料机构，每一磁瓦下料机构对应一柱形放置座。
18.作为优选，所述上料轨上设置有磁极开关和料满开关。
19.作为优选，所述机架上设置有两组磁瓦下料机构，所述下料座上设置有两组滑移槽轨、两组下料槽。
20.作为优选，所述吸附机构采用真空吸盘，所述真空吸盘设置在插接杆朝向下料槽的所在端面上。
21.通过采用上述技术方案，真空吸盘通过吸附将磁瓦进行固定，当真空吸盘在驱动装置的作用下远离下料槽时，磁瓦受到的吸附力变小，被料件上的钢套吸引并贴上去，从而完成安装。
22.作为优选，所述吸附机构包括设置在插接杆上的磁性体。
23.通过采用上述技术方案，通过磁吸力对磁瓦进行磁吸固定，当插接杆在驱动装置的作用下远离下料槽时，磁瓦受到的吸附力变小，被料件上的钢套吸引并贴上去，从而完成安装。
24.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、机架上设置有多组安装贴片结构，工作效率更高；且每个贴片结构中可同时操作两片磁瓦片，增加工作效率；2、磁瓦贴片下料时通过改变吸附磁瓦片的磁力大小，从而进行脱料贴片，构思新颖结构简单且操作误差小；3、磁瓦片顺着滑移槽轨下滑至下料槽处，并在磁力作用下吸附停留在下料槽处，随后使吸附装置远离下料槽，此时磁瓦片因为受到的磁吸力减小，所以从下料槽中掉落，被料件上的钢套吸引并贴上去，从而完成安装。
附图说明
25.图1是实施例中整体结构轴测图；图2是图1中a部分结构放大示意；图3是实施例中整体结构示意图；图4是实施例中部分结构示意图；图5是实施例中整体结构剖视图；图6是实施例中部分结构示意图。
26.图中，1、机架；11、工作台；111、柱形放置座；112、驱动电机；12、滑移座；121、第四驱动气缸；122、第五驱动气缸；13、固定台；131、第六驱动气缸；132、磁吸板；2、下料座；21、滑移槽轨；22、下料槽；221、挡板；23、导向凹槽；24、插接杆；241、抵接块；252、第一驱动气缸；26、第二驱动气缸；3、上料轨道；31、辅助安装块；32、第三驱动气缸；33、磁极开关；34、料满开关。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
29.实施例1：一种贴片式磁瓦机，如图1、5、6所示，包括磁瓦下料机构，磁瓦下料机构包括下料座2，下料座2上设置有供磁瓦滑移的滑移槽轨21，下料座2与滑移槽轨21对应的位置处设置有下料槽22；下料槽22的两个边缘弯折形成挡板221，所形成的两块挡板之间的距离小于磁瓦片的宽度；下料座2中斜向设置有导向凹槽23，还包括配合插接在导向凹槽23中的插接杆24，插接杆24端部配合设置在下料槽22中，还包括驱动插接杆24在导向凹槽23中往复移动的驱动装置，插接杆上设置有吸附磁瓦的吸附机构，吸附结构采用设置在插接杆24端面上的磁吸件，在本实施例中插接杆24朝向下料槽22的端面由磁性物质制成，不在单独设置磁吸件，这样的结构简单且运行顺畅；磁瓦片顺着滑移槽轨21下滑至下料槽22处，并在磁力作用下吸附停留在下料槽22处，驱动装置驱动插接杆向背离下料槽的方向运动，此时磁瓦片因为受到的磁吸力减小，所以从下料槽22中掉落，被料件上的钢套吸引并贴上去，从而完成安装。
30.如图1、4所示，驱动装置包括第一驱动气缸252以及设置在插接杆24上的抵接块241；第一驱动气缸252伸出时，按压抵接块241使其端部远离下料槽，当第一驱动气缸252的活塞杆收回时，插接杆24的端面靠近下料槽。
31.如图1、3所示，还包括机架1，机架1上设置有工作台11，工作台11上设置有柱形放置座111，柱形放置座111设置在下料槽22下方；机架1上还设置有驱动柱形放置座111绕其轴心转动的驱动电机112；机架1上还设置有用于驱动下料座2纵向运动靠近、远离柱形放置座111的第二驱动气缸26。
32.如图1、2所示，机架1上还设置有辅助安装块31以及驱动辅助安装块31纵向运动的第三驱动气缸32。
33.如图1所示，工作台11上滑移设置有滑移座12，还包括驱动滑移座12水平滑移的第四驱动气缸121，第四驱动气缸121固定在工作台11上；工作台11上还设置有固定台13，还包括与滑移座12连接的第五驱动气缸122，第四驱动气缸121、第五驱动气缸122的活塞杆穿设过固定台13后与滑移座12连接。
34.如图1、3所示，工作台11上还设置有第六驱动气缸131，还包括与第六驱动气缸131连接的磁吸板132，磁吸板132为弧形与柱形放置座111形状相契合，且能驱动柱形放置座111靠近或远离磁瓦下料机构。
35.如图1所示，机架1还设置有上料轨道3，每一上料轨道3对应一组滑移槽轨21和一组下料槽；上料轨道3上设置有磁极开关33和料满开关34；磁瓦片的两端分别为正极和负极，即n级和s级，磁极开关可用于检测磁瓦片的正负极，检测上料轨道3中的磁瓦片正负极是否放置正确，料满开关用于检测上料轨道3中的物料是否放满，两者皆为现有技术，故而在此不做赘述，每一个上料轨道3上都应设置有一个磁极开关33和料满开关34。
36.如图1所示，机架1上设置有至少一组磁瓦下料机构，每一磁瓦下料机构对应一柱形放置座；本实施例中机架1上设置有两组磁瓦下料机构，下料座2上设置有两组滑移槽轨21、两组下料槽22。
37.工作原理：工作时，首先将待贴片的料件放置在柱形放置座111上，且在上料轨道上填充待上料的磁瓦片，随后第四驱动气缸将滑移座水平拉动，使待上料的料件正好位于下料槽的下方，且由第五驱动气缸对具体位置进行微调；随后上料轨道中的磁瓦片进入滑移槽轨，且此时下料座2在第二驱动气缸的驱动下向下运动，第一驱动气缸252伸出时，按压抵接块241使其端部远离下料槽，磁瓦片受到的磁吸力减小无法与重力平衡，且在料台钢套的吸引下，安装至料台的卡槽中；随后第二驱动气缸驱动下料座上抬，辅助安装块在第三驱动气缸的驱动作用下敲打在料台上，从而确保每一块磁瓦都正确的抵接在卡槽中；随后驱动电机112转动，带动柱形放置座111以及其上的料件转动，随后重复上述动作，多次重复之后，完成料台的磁瓦贴片动作，贴片结束后，第四驱动气缸推动滑移座向外滑动，方便操作人员取出加工好的工件并放入新的待加工工件。
38.实施例2：实施例2的结构与实施例1的结构基本相同，但是在本实施例中，吸附机构采用真空吸盘，真空吸盘设置在插接杆朝向下料槽的所在端面上；真空吸盘通过吸附将磁瓦进行固定，当真空吸盘在驱动装置的作用下远离下料槽时，磁瓦受到的吸附力变小。
39.工作原理：实施例2的工作原理与实施例1的工作原理基本相同，在此不做赘述。