一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置的制作方法

技术特征：
1.一种可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，包括船载控制系统(1)、网箱(2)、滑轨(5)、距离选通激光成像装置(3)和自主沉放系统(4)，所述距离选通激光成像装置(3)通过滑轨(5)滑动设置于网箱(2)中，所述距离选通激光成像装置(3)包括照明单元和两个固态摄像头单元，所述自主沉放系统(4)设置于与固态摄像头单元输入端相对的一侧，所述固态摄像头单元的输出端与船载控制系统(1)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述照明单元和两个固态摄像头单元集成在一个外壳内部，所述照明单元的照明端和固态摄像头的输入端朝向外壳外部。3.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述自主沉放系统(4)包括压水舱(7)和压载抽水系统，所述压水舱(7)与外壳连接，所述压载抽水系统与压水舱(7)连通。4.根据权利要求3所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述压水舱(7)上连接有保护绳(8)。5.根据权利要求3所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述压水舱(7)远离外壳的一端与滑轨(5)连接。6.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述外壳的外侧设有保护罩(6)，所述保护罩(6)由透明材料制成；所述照明单元的照明端和固态摄像头单元的输入端均朝向保护罩(6)，所述保护罩(6)与压水舱(7)表面连接。7.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述滑轨(5)设置为多层圆形内和十字导轨，多层圆形内和十字导轨位于同一平面上，所述滑轨(5)上的滑动模块由船载控制系统(1)进行远程控制。8.根据权利要求7所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述滑轨(5)的滑动模块与保护罩(6)之间设有连接杆，所述连接杆呈伸缩式设置。9.根据权利要求8所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述连接杆与保护罩(6)之间设有旋转云台，所述旋转云台与滑动模块球铰连接，所述旋转云台的旋转角度由船载控制系统(1)进行控制。10.根据权利要求1所述的可自动沉放的高分辨率实时3d的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述滑轨(5)上还滑动设置有高清水下摄像头，所述高清水下摄像头以球铰形式与旋转云台连接。

技术总结
本实用新型涉及海洋牧场的监测和运维管理领域，尤其涉及一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，包括船载控制系统、网箱、滑轨、距离选通激光成像装置和自主沉放系统，所述距离选通激光成像装置通过滑轨滑动设置于网箱中，所述距离选通激光成像装置包括照明单元和两个固态摄像头单元，所述自主沉放系统设置于与固态摄像头单元输入端相对的一侧，所述固态摄像头单元的输出端与船载控制系统的输入端连接。本实用新型可以对不同深度的不同水体中的海洋牧场装置实现实时全景3D监测，同时基于距离选通激光成像装置，可以实现对于牧场网箱中的鱼的动态捕捉和分析，为高效的运行海洋牧场提供极好的数据支撑。的运行海洋牧场提供极好的数据支撑。的运行海洋牧场提供极好的数据支撑。


技术研发人员：陈建军 邱旭 刘鑫 穆延非
受保护的技术使用者：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/9/13