轨迹生成方法、装置、设备及介质与流程

1.本公开涉及智慧物流技术领域，具体地，涉及一种轨迹生成方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。


背景技术：

2.随着互联网技术的快速发展，越来越多的用户通过在手机、平板电脑等终端设备安装智能导航软件，并利用智能导航软件提供的导航轨迹便捷地到达目的地。相应地，在相关物流场景中，物流管理人员还可以根据智能导航软件提供的导航轨迹，来合理地规划货运车辆等物流工具的物品运输轨迹，从而可以提升物品的物流运输效率。
3.在实现本公开的发明构思过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：相关技术中通常需要采集在真实的路径轨迹中产生的路况信息，并根据真实的路径轨迹中产生的路况信息生成导航轨迹，进而提升导航轨迹针对路况信息预测的准确性，该导航轨迹生成方法耗费人工成本较大，且导航轨迹生成效率较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开提供了一种轨迹生成方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。
5.本公开的一个方面提供了一种轨迹生成方法，包括：
6.控制模拟器执行模拟器操作，生成操作执行结果；
7.利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新上述模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息，其中，上述初始轨迹为起点位置至终点位置的导航轨迹；
8.按照预设采集时间间隔，利用目标程序在预设采集时刻采集更新后的模拟器位置信息，得到目标模拟器位置信息；
9.根据上述目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹，其中，上述目标采集时间段根据上述预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成。
10.根据本公开的实施例，上述轨迹点位置信息包括多个，多个上述轨迹点位置信息依据上述初始轨迹的通行方向排序；
11.利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新上述模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息包括：
12.根据多个上述轨迹点位置信息，以及模拟通过上述初始轨迹的模拟通行速度，计算轨迹点通行时长，其中，上述轨迹点通行时长为按照模拟通行速度，通过上述初始轨迹中相邻的两个不同轨迹点位置信息的通行时长；
13.根据多个上述轨迹点位置信息中的起点位置信息的目标更新时刻，以及与上述起点位置信息关联的轨迹点通行时长，确定与上述起点位置信息相邻的途径点位置信息的目标更新时刻；
14.按照多个上述轨迹点位置信息各自的排列顺序，以及与每个上述轨迹点位置信息各自关联的轨迹点通行时长，依次确定多个上述轨迹点位置信息中，除上述起点位置信息之外的其他位置信息各自的目标更新时刻；
15.根据多个上述目标更新时刻的时序顺序，依次在每个上述目标更新时刻，将上述模拟器的模拟器位置信息更新为与上述目标更新时刻对应的轨迹点位置信息，得到更新后的模拟器位置信息。
16.根据本公开的实施例，上述目标模拟器位置信息和上述操作执行结果均包括多个；
17.根据上述目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹包括：
18.根据多个上述目标模拟器位置信息各自对应的预设采集时刻，以及目标采集时间段内的多个操作执行结果各自的执行时间属性信息，确定多个上述目标模拟器位置信息各自对应的操作执行结果；
19.根据上述多个上述目标模拟器位置信息，以及多个上述目标模拟器位置信息各自对应的操作执行结果，生成多个上述目标模拟器位置信息各自对应的模拟器位置对象；以及
20.按照上述预设采集时刻的时序关系，在目标页面中生成包含有多个上述模拟器位置对象的目标轨迹。
21.根据本公开的实施例，上述目标模拟器位置信息包括目标空位置信息；
22.上述轨迹生成方法还包括：
23.将与上述目标空位置信息对应的操作执行结果，确定为负面执行结果；
24.根据上述负面执行结果和上述模拟器的模拟器属性信息，对上述模拟器的目标轨迹生成能力进行评价，得到目标评价结果。
25.根据本公开的实施例，上述模拟器属性信息包括以下至少一项：
26.模拟器型号信息、模拟器程序属性信息。
27.根据本公开的实施例，上述目标模拟器位置信息包括目标空位置信息；
28.上述轨迹生成方法还包括：
29.筛除多个上述目标模拟器位置信息中的目标空位置信息，得到更新后的目标模拟器位置信息。
30.根据本公开的实施例，上述轨迹生成方法还包括：
31.编辑用于控制上述模拟器进行模拟器操作的操作指令单元，其中，上述操作指令单元具有操作指令标识；
32.根据目标操作指令标识，从上述操作指令单元中确定目标操作指令单元；
33.基于预设拼接规则拼接上述目标操作指令单元，得到操作指令组件，其中，上述操作指令组件用于控制上述模拟器执行上述模拟操作。
34.根据本公开的实施例，上述模拟器操作包括以下至少一项：
35.模拟器亮屏操作、模拟器熄屏操作、模拟器程序后台运行操作。
36.本公开的另一个方面提供了一种轨迹生成装置，包括：
37.第一生成模块，用于控制模拟器执行模拟器操作，生成操作执行结果；
38.更新模块，用于利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新上述模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息，其中，上述初始轨迹为起点位置至终点位置的导航轨迹；
39.采集模块，用于按照预设采集时间间隔，利用目标程序在预设采集时刻采集更新后的模拟器位置信息，得到目标模拟器位置信息；
40.第二生成模块，用于根据上述目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹，其中，上述目标采集时间段根据上述预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成。
41.本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：
42.一个或多个处理器；
43.存储器，用于存储一个或多个程序，
44.其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的轨迹生成方法。
45.本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的轨迹生成方法。
46.本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的轨迹生成方法。
47.根据本公开的实施例，通过控制模拟器执行模拟器操作，并在模拟器执行模拟操作的同时，利用轨迹点位置信息更新模拟器的模拟器位置信息，可以模拟真实环境中智能终端设备执行设备操作的同时产生设备位置信息的真实情况，进而使利用目标程序在预设采集时刻采集到的模拟器位置信息，可以至少部分模拟相关测试人员利用智能终端设备采集导航轨迹所对应的真实轨迹点位置信息。且由于目标采集时间段是根据预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成的，可以使目标采集时间段来模拟相关测试人员利用智能终端设备在目标采集时间段从起点位置移动至终点位置的目标采集时间段中，从测试人员的智能终端设备采集到的真实轨迹点位置信息。这样，根据模拟器位置信息和基于模拟器操作生成的操作执行结果生成的目标轨迹，可以至少部分反映相关测试人员利用智能终端设备按照导航轨迹移动产生的真实的轨迹点位置信息，从而可以通过目标轨迹来获取测试人员在真实的轨迹中的移动速度等路况信息，进而使目标轨迹可以提升针对相关路况信息预测的准确率，同时节省测试人员的人工成本和时间成本，并提升导航轨迹生成的时间效率。
附图说明
48.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
49.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用轨迹生成方法、装置的示例性系统架构；
50.图2示意性示出了根据本公开实施例的轨迹生成方法的流程图；
51.图3示意性示出了根据本公开实施例的利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息的流程图；
52.图4示意性示出了根据本公开实施例的根据目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹的流程图；
53.图5示意性示出了根据本公开的实施例的轨迹生成方法的应用场景图；
54.图6示意性示出了根据本公开的实施例的轨迹生成装置的框图；以及
55.图7示意性示出了根据本公开实施例的适于实现轨迹生成方法的电子设备的框图。
具体实施方式
56.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
57.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
58.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
59.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
60.在相关物流场景中，物流管理人员可以根据智能导航软件提供的导航轨迹，来合理地规划货运车辆等物流工具的物品运输轨迹，从而可以提升物品的物流运输效率。例如可以根据导航轨迹来为配送人员规划物品配送轨迹，使配送人员可以携带手机等智能终端设备，利用智能终端设备中提示的配送轨迹，完成物品配送等物流过程。
61.而将物品配送轨迹应用至真实的物流工作之前，通常需要相关测试工作人员携带智能终端设备，按照规划好的物品配送轨迹通行，并利用智能终端设备，实时采集真实的通行过程中产生的轨迹点位置数据、通行实时速度、轨迹点打卡数据等测试数据，以便物流管理人员可以根据采集的测试数据对生成接近真实情况的目标配送轨迹，相关人员可以对目标配送轨迹进行评估和优化，从而提升整体物流效率。
62.而上述目标配送轨迹的生成需要消耗较高的人工成本，且生成效率较低，难以满足设计需求。
63.本公开的实施例提供了一种轨迹生成方法、装置、设备、介质及程序产品。该轨迹生成方法包括：控制模拟器执行模拟器操作，生成操作执行结果；利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息，其中，初始轨迹为起点位置至终点位置的导航轨迹；按照预设采集时间间隔，利用目标程序在预设采集时
刻采集更新后的模拟器位置信息，得到目标模拟器位置信息；根据目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹，其中，目标采集时间段根据预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成。
64.根据本公开的实施例，通过控制模拟器执行模拟器操作，并在模拟器执行模拟操作的同时，利用轨迹点位置信息更新模拟器的模拟器位置信息，可以模拟真实环境中智能终端设备执行设备操作的同时产生设备位置信息的真实移动情况，进而使利用目标程序在预设采集时刻采集到的模拟器位置信息，可以至少部分模拟相关测试人员利用智能终端设备采集导航轨迹所对应的真实轨迹点位置信息。且由于目标采集时间段是根据预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成的，可以使目标采集时间段来模拟相关测试人员利用智能终端设备在目标采集时间段从起点位置移动至终点位置的目标采集时间段中，从测试人员的智能终端设备采集到的真实轨迹点位置信息。这样，根据模拟器位置信息和基于模拟器操作生成的操作执行结果生成的目标轨迹，可以至少部分反映相关测试人员利用智能终端设备按照导航轨迹移动产生的真实的轨迹点位置信息，从而可以通过目标轨迹来获取测试人员在真实的轨迹中移动产生的路况信息，进而使目标轨迹可以提升针对相关路况信息预测的准确率，同时节省测试人员的人工成本和时间成本，并提升导航轨迹生成的时间效率。
65.在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。
66.在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
67.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用轨迹生成方法、装置的示例性系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
68.如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
69.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。
70.终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
71.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
72.需要说明的是，本公开实施例所提供的轨迹生成方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的轨迹生成装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例
所提供的轨迹生成方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的的轨迹生成装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。或者，本公开实施例所提供的轨迹生成方法也可以由终端设备101、102、或103执行，或者也可以由不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备执行。相应地，本公开实施例所提供的轨迹生成装置也可以设置于终端设备101、102、或103中，或设置于不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备中。
73.例如，初始轨迹中的轨迹点位置信息可以原本存储在终端设备101、102或103中的任意一个(例如，终端设备101，但不限于此)之中，或者存储在外部存储设备上并可以导入到终端设备101中。然后，终端设备101可以在本地执行本公开实施例所提供的轨迹生成方法，或者将初始轨迹中的轨迹点位置信息发送到其他终端设备、服务器、或服务器集群，并由接收该轨迹点位置信息的其他终端设备、服务器、或服务器集群来执行本公开实施例所提供的轨迹生成方法。
74.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
75.图2示意性示出了根据本公开实施例的轨迹生成方法的流程图。
76.如图2所示，该轨迹生成方法可以包括操作s210～s240。
77.在操作s210，控制模拟器执行模拟器操作，生成操作执行结果。
78.根据本公开的实施例，模拟器可以包括用于模拟手机、平板电脑等智能终端设备运行的装置，例如可以包括相关技术中的安卓模拟器等。模拟器操作可以包括模拟智能终端设备执行的设备操作，例如模拟智能终端设备执行的运行程序操作、亮屏操作等。
79.在操作s220，利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息，其中，初始轨迹为起点位置至终点位置的导航轨迹。
80.根据本公开的实施例，初始轨迹可以通过相关导航程序、装置来生成，例如将起点位置信息和重点位置信息输入至导航程序中，可以生成包含有轨迹点位置信息的初始轨迹。
81.根据本公开的实施例，轨迹点位置信息可以包括初始轨迹的路径中所包含的轨迹点的坐标信息。坐标信息可以包括由经度坐标信息和纬度坐标信息构成的坐标数据二元组。模拟器位置信息可以包括模拟器所表征的智能终端设备的实时位置信息，例如模拟器所表征的智能手机的实时坐标信息。
82.需要说明的是，轨迹点可以包括起点、终点，以及在起点和终点之间的途径点，轨迹点位置信息可以包括起点位置信息、终点位置信息和途径点位置信息。
83.在操作s230，按照预设采集时间间隔，利用目标程序在预设采集时刻采集更新后的模拟器位置信息，得到目标模拟器位置信息。
84.根据本公开的实施例，目标程序可以包括在模拟器中运行的程序，目标程序例如可以包括在模拟器中运行的外卖app等。通过目标程序在预设采集时刻采集更新后的模拟位置信息，可以模拟真实的智能终端设备在物品配送等应用场景中，程序从智能终端设备中采集实时的设备位置信息的情况，从而可以使目标模拟器位置信息至少部分反映智能终端设备的速度、移动范围等路况信息，同时还可以结合模拟器执行模拟操作的执行结果，来
综合反映真实应用场景中，程序采集智能终端设备的实时设备位置信息的采集情况。
85.在操作s240，根据目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹，其中，目标采集时间段根据预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成。
86.根据本公开的实施例，通过控制模拟器执行模拟器操作可以至少部分实现还原智能终端设备在真实的轨迹移动场景中进行的设备操作，从而利用轨迹点位置信息更新模拟器的模拟器位置信息，可以模拟真实环境中智能终端设备执行设备操作的同时产生设备位置信息的真实移动情况，进而使利用目标程序在预设采集时刻，采集到的模拟器位置信息可以至少部分模拟相关测试人员，利用智能终端设备采集导航轨迹所对应的真实轨迹点位置信息。且由于目标采集时间段是根据预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成的，可以使目标采集时间段来模拟相关测试人员利用智能终端设备在目标采集时间段从起点位置移动至终点位置的目标采集时间段中，从测试人员的智能终端设备采集到的真实轨迹点位置信息。这样，根据模拟器位置信息和基于模拟器操作生成的操作执行结果生成的目标轨迹，可以至少部分反映相关测试人员利用智能终端设备按照导航轨迹移动产生的真实的轨迹点位置信息，从而可以通过目标轨迹来获取测试人员在真实的轨迹中移动产生的路况信息，进而使目标轨迹可以提升针对相关路况信息预测的准确率，同时节省测试人员的人工成本和时间成本，并提升导航轨迹生成的时间效率。
87.根据本公开的实施例，模拟器操作包括以下至少一项：模拟器亮屏操作、模拟器熄屏操作、模拟器程序后台运行操作。
88.根据本公开的实施例，模拟器亮屏操作和模拟器熄屏操作可以分别模拟智能终端设备的亮屏操作和熄屏操作。模拟程序后台运行操作可以模拟智能终端设备中程序的运行情况，例如可以模拟程序后台进行播放音频操作等。
89.根据本公开的实施例，上述轨迹生成方法还可以包括如下操作。
90.编辑用于控制模拟器进行模拟器操作的操作指令单元，其中，操作指令单元具有操作指令标识；根据目标操作指令标识，从操作指令单元中确定目标操作指令单元；基于预设拼接规则拼接目标操作指令单元，得到操作指令组件，其中，操作指令组件用于控制模拟器执行模拟操作。
91.根据本公开的实施例，操作指令单元可以包括操作指令程序等，操作指令标识可以包括用于表征与操作指令单元对应的模拟操作的字符标识。
92.根据本公开的实施例，可以基于adb(android debug bridge，安卓调试桥)来编辑adb命令，对编辑好的adb命令添加操作指令标识，利用操作指令标识来表征模拟器操作的操作类型、操作执行时长等模拟操作属性信息，从而得到编辑后的操作指令单元。然后利用操作指令标识来确定目标操作指令单元，并根据需求设定模拟器操作的执行顺序，按照执行顺序拼接目标操作指令单元，从而可以得到操作指令组件。
93.例如，可以编辑第一操作指令单元、第二操作指令单元和第三操作指令单元，第一操作指令单元用于控制模拟器执行亮屏操作，且亮屏操作的持续时长为5分钟，由此可以对第一操作指令单元设定操作指令标识为a5。
94.第二操作指令单元用于控制于控制模拟器的目标程序执行后台运行操作，且后台运行操作的持续时长为20分钟，由此可以对第二操作指令单元设定操作指令标识为b20。
95.第三操作指令单元用于控制于控制模拟器的目标程序执行退出操作，由此可以对第三操作指令单元设定操作指令标识为c。
96.在编辑完成上述第一操作指令单元、第二操作指令单元和第三操作指令单元后，可以利用目标操作指令标识a5、b20、c，来确定目标操作指令单元为第一操作指令单元、第二操作指令单元和第三操作指令单元。将目标操作指令标识a5、b20、c拼接为字符串“a5b20c”，从而可以利用该字符串来拼接为第一操作指令单元、第二操作指令单元和第三操作指令单元，得到操作指令组件。这样就可以利用得到的操作指令组件来控制模拟器执行模拟器操作。
97.根据本公开的实施例，在利用操作指令组件控制模拟器执行模拟器操作的情况下，可以通过设定操作指令组件的循环执行次数来使模拟器在目标采集时间段持续执行模拟器操作，并利用产生的日志消息等来记载模拟器的执行模拟器操作的操作名称、操作执行时长、操作执行的开始时刻与结束时刻等操作执行结果。
98.根据本公开的实施例，通过预先编辑操作指令单元，并对操作指令单元设置用于表征模拟器操作的操作指令标识，可以根据实际测试需求，便捷地选择一个或多个操作指令单元，来构成操作指令组件，进而可以针对智能终端设备的设备操作进行多样化模拟，使后续生成得到的目标轨迹可以更加贴近实际应用场景中，移动的智能终端设备会产生相应的设备操作的实际情况，使得到的目标轨迹能够充分地反映智能终端设备在生成实际的路径轨迹过程中的真实情况，从而提升目标轨迹与真实的路径轨迹的相似程度。
99.根据本公开的实施例，轨迹点位置信息包括多个，多个轨迹点位置信息依据初始轨迹的通行方向排序。
100.图3示意性示出了根据本公开实施例的利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息的流程图。
101.如图3所示，操作s220，利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息可以包括操作s310～操作s340。
102.在操作s310，根据多个轨迹点位置信息，以及模拟通过初始轨迹的模拟通行速度，计算轨迹点通行时长，其中，轨迹点通行时长为按照模拟通行速度，通过初始轨迹中相邻的两个不同轨迹点位置信息的通行时长。
103.在操作s320，根据多个轨迹点位置信息中的起点位置信息的目标更新时刻，以及与起点位置信息关联的轨迹点通行时长，确定与起点位置信息相邻的途径点位置信息的目标更新时刻。
104.在操作s330，按照多个轨迹点位置信息各自的排列顺序，以及与每个轨迹点位置信息各自关联的轨迹点通行时长，依次确定多个轨迹点位置信息中，除起点位置信息之外的其他位置信息各自的目标更新时刻。
105.在操作s340，根据多个目标更新时刻的时序顺序，依次在每个目标更新时刻，将模拟器的模拟器位置信息更新为与目标更新时刻对应的轨迹点位置信息，得到更新后的模拟器位置信息。
106.根据本公开的实施例，模拟通行速度可以通过设定模拟通过初始轨迹的通行方式来确定，例如在通行方式为骑行电动自行车的情况下，可以确定模拟通行速度为30公里/小时。根据初始轨迹中相邻的两个不同轨迹点位置信息，可以计算该相邻的两个轨迹点之间
的距离，从而利用相邻的两个轨迹点之间的距离和模拟通行速度，可以计算得到初始轨迹中，相邻的两个轨迹点之间的轨迹点通行时长。
107.根据本公开的实施例，由于初始轨迹中的轨迹点位置信息可以依据从起点位置至终点位置的通行方向排序，从而可以根据起点位置信息的目标更新时刻，以及计算得到的轨迹点通行时长，依次确定初始轨迹中每个轨迹点各自的目标更新时刻。
108.根据本公开的实施例，通过按照目标更新时刻的时序顺序，在每个目标更新时刻将模拟器位置信息更新为与目标更新时刻对应的轨迹点位置信息，可以使更新后的模拟器位置信息，更加贴近相关测试人员在携带智能终端设备的情况下，按照初始轨迹移动的过程中智能终端设备实时产生的设备位置信息。
109.需要说明的是，初始轨迹中的轨迹点位置信息可以是按照预设筛选规则进行筛选后得到的。
110.例如在将起点位置信息和终点位置信息输入至相关导航程序中，可以生成起点位置至终点位置的多个途经点位置信息，并在交互页面中生成用于表征每个途径点位置信息的途经点对象。相关工作人员可以直观地依据交互页面中途经点对象所呈现的位置，筛选出明显偏离初始轨迹中的通行方向的目标途径点对象，删除该目标途径点对象的同时，筛除与该目途径点对象对应的途径点位置信息，从而得到筛选后的途经点位置信息，筛选后的途径点位置信息与起点位置信息和终点位置信息可以构成筛选后的轨迹点位置信息。
111.根据本公开的实施例，还可以通过计算初始轨迹中，多个初始轨迹点位置信息各自与相邻的不同轨迹点位置信息之间的轨迹点距离，在轨迹点距离大于预设距离阈值的情况下，将该轨迹点距离确定为目标轨迹点距离，并将同一个初始轨迹点位置信息同时关联两个目标轨迹点距离的初始轨迹点位置信息确定为目标轨迹点位置信息，通过筛除该目标轨迹点位置信息可以得到筛选后的轨迹点位置信息。
112.根据本公开的实施例，目标模拟器位置信息和操作执行结果均可以包括多个。
113.图4示意性示出了根据本公开实施例的根据目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹的流程图。
114.如图4所示，操作s240，根据目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹可以包括操作s410～操作s430。
115.在操作s410，根据多个目标模拟器位置信息各自对应的预设采集时刻，以及目标采集时间段内的多个操作执行结果各自的执行时间属性信息，确定多个目标模拟器位置信息各自对应的操作执行结果。
116.在操作s420，根据多个目标模拟器位置信息，以及多个目标模拟器位置信息各自对应的操作执行结果，生成多个目标模拟器位置信息各自对应的模拟器位置对象。
117.在操作s430，按照预设采集时刻的时序关系，在目标页面中生成包含有多个模拟器位置对象的目标轨迹。
118.根据本公开的实施例，操作执行结果的执行时间属性信息可以包括模拟器执行模拟器操作时的执行时间段和/或执行时刻。通过预设采集时刻与执行时间属性信息的时序对应关系，可以确定与目标模拟器位置信息对应的操作执行结果。
119.例如，在预设采集时刻t1采集到目标模拟器位置信息(e1，n1)，根据操作执行结果的执行时间属性信息，可以确定在t1时刻模拟器执行的模拟器操作为模拟器熄屏操作，从而可以确定与目标模拟器位置信息(e1，n1)对应的操作执行结果为模拟器熄屏操作。然后可以根据目标模拟器位置信息(e1，n1)在目标页面的坐标位置生成模拟器轨迹点对象(例如圆形坐标点对象)，然后在模拟器轨迹点对象的临近位置或在模拟器轨迹点对象的图标上显示执行操作结果的内容信息或执行操作结果的标识信息，从而实现在目标页面中生成模拟器位置对象。
120.应该理解的是，采用相同或相似的方法，可以在目标页面中生成与每个目标模拟器位置信息各自对应的模拟器位置对象，从而可以按照模拟器位置对象各自对应的采集时刻的时序关系，在目标页面中生成由多个模拟器位置对象的目标轨迹。
121.根据本公开的实施例，由于目标轨迹的模拟器位置对象可以表征目标模拟器位置信息，以及与模拟器位置信息对应的操作执行结果，因此可以通过模拟器位置对象便捷地获取模拟器的操作执行结果对采集到的目标模拟器位置信息是否会产生相应地影响，从而进一步提升目标轨迹的模拟准确性。
122.例如，目标页面中与目标模拟器位置信息(e1，n1)对应的模拟器位置对象与目标轨迹中其他的模拟器位置对象的距离明显过大，且与目标模拟器位置信息(e1，n1)对应的模拟器位置对象明显偏离了目标轨迹的通行方向，从而可以确定该目标模拟器位置信息(e1，n1)存在信息采集错误。
123.根据目标模拟器位置信息(e1，n1)与操作执行结果的对应关系，可以确定t1时刻模拟器执行的模拟器操作为模拟器熄屏操作，且预设采集时刻t1采集到了目标模拟器位置信息(e1，n1)，从而可以确定模拟器熄屏操作能够至少部分影响目标程序从模拟器采集模拟器位置信息，并可以进一步推导出真实场景中，智能终端设备的设备熄屏操作可能会影响目标程序采集设备位置信息的准确性。由此可以对配送员根据智能手机中配送应用程序的订单配送物品的应用场景进行模拟，从而可以在节省大量人工成本的情况下，为后续针对目标程序进行版本更新等改进工作提供有效地依据，在快速生成目标轨迹的情况下，提升改进工作的工作效率。
124.应该理解的是，在执行操作结果表征模拟器中的目标程序进行模拟器运行操作的情况下，还可以通过模拟器运行操作，以及与模拟器运行操作对应的目标模拟器位置信息来分析目标模拟器运行的稳定性，从而可以从多个方面对目标程序进行改进。
125.需要说明的是，模拟器中的目标程序可以安装有软件开发工具包(sdk，software development kit)，可以通过编辑相应的adb命令，并按照预设采集时间间隔，在目标更新时刻向模拟器的目标程序发送该adb命令，利用该adb命令修改模拟器的模拟器gps信息(即模拟器位置信息)，并利用相应的adb命令来控制sdk在预设采集时刻采集模拟器的模拟器位置信息，得到目标模拟器位置信息。
126.根据本公开的实施例，目标模拟器位置信息包括目标空位置信息；
127.轨迹生成方法还可以包括如下操作：
128.将与目标空位置信息对应的操作执行结果，确定为负面执行结果；根据负面执行结果和模拟器的模拟器属性信息，对模拟器的目标轨迹生成能力进行评价，得到目标评价结果。
129.根据本公开的实施例，目标空位置信息可以包括目标程序从模拟器采集到的空信息。例如在预设采集时刻，目标程序从模拟器采集的模拟器位置信息为空，即在该预设采集时刻，目标程序无法采集到模拟器的模拟器位置信息。
130.根据本公开的实施例，可以通过与目标空位置信息对应的一个或多个目标空位置信息的预设采集时刻，确定与该目标空位置信息的预设采集时刻对应的操作执行结果，即可以确定负面执行结果。
131.根据本公开的实施例，模拟器属性信息包括以下至少一项：模拟器型号信息、模拟器程序属性信息。
132.根据本公开的实施例，模拟器型号信息可以表征模拟器所模拟运行的智能终端设备的设备型号，例如模拟器信号信息可以包括a品牌b型号智能手机、c品牌d型号平板电脑等智能终端设备。
133.根据本公开的实施例，模拟器程序属性信息可以包括安装在模拟器中的程序的属性信息，例如程序名称信息、程序版本信息等，该安装在模拟器中的程序可以包括上述安装在模拟器中的目标程序。
134.例如在模拟器模拟a品牌b型号智能手机的运行环境，且目标程序app1在目标采集时间段内持续循环执行程序后台运行操作的情况下，通过目标程序app1采集到的目标框空位置信息的频次大于预设频次阈值，可以针对目标程序app1在a品牌b型号智能手机的运行环境中的目标轨迹生成能力进行评价，得到的目标评价结果为负面评价结果，从而相关工作人员可以根据负面评价结果，来针对a品牌b型号智能手机的运行环境，对目标程序app1进行改进。
135.又例如，在模拟器模拟a品牌b型号智能手机的运行环境，且目标程序app2在目标采集时间段内循环执行“亮屏5分钟～程序后台运行5分钟～熄屏”操作的情况下，在目标空位置信息对应的操作执行结果为“熄屏”，可以确定目标程序app2在模拟器模拟a品牌b型号智能手机的运行环境中，负面执行结果可以是模拟器操作为“熄屏”操作，从而可以针对目标程序app2在模拟器模拟a品牌b型号智能手机的运行的版本进行改进，以提升目标程序app2的运行稳定性和针对目标轨迹的生成能力。
136.根据本公开的实施例，目标模拟器位置信息可以包括目标空位置信息。
137.上述轨迹生成方法还可以包括如下操作：
138.筛除多个目标模拟器位置信息中的目标空位置信息，得到更新后的目标模拟器位置信息。
139.根据本公开的实施例，可以通过筛除目标空位置信息，使得到的更新后的目标模拟器位置信息均可以有效表征目标轨迹的轨迹点位置，从而使后续得到的目标轨迹可以清晰地模拟智能终端设备从起点位置移动至终点位置的轨迹路径，以提升目标轨迹描述智能终端设备按照导航轨迹移动的路径信息准确性。
140.图5示意性示出了根据本公开的实施例的轨迹生成方法的应用场景图。
141.如图5所示，该实施例的应用场景可以包括页面y510和y520。
142.在将起点位置信息和终点位置信息输入至相关导航程序后，可以生成初始轨迹中的轨迹点位置信息，并根据轨迹点位置信息在页面y510中生成初始轨迹510。
143.根据页面y510中的初始轨迹510，可以确定初始轨迹510符合需求，不必进行后续
轨迹点位置信息的处理。然后可以基于上述实施例中的轨迹生成方法，确定每个轨迹点位置信息各自的目标更新时刻。
144.同时，可以通过目标操作指令标识，调用已经编辑好的多个目标操作指令单元，并将调用的多个目标操作指令单元拼接为操作指令组件，以完成操作指令组件的封装。然后利用操作指令组件控制模拟器执行模拟器操作，使模拟器根据模拟器操作生成相应地操作执行结果。
145.利用预先封装的adb指令，在每个目标更新时刻向模拟器发送相对应的轨迹点位置信息，从而更新模拟器的模拟器位置信息，得使模拟器得到更新后的模拟器位置信息。目标程序中可以安装有软件开发工具包(sdk)，利用sdk来在预设采集时刻从模拟器采集更新后的模拟器位置信息，得到每个预设采集时刻各自对应的目标模拟器位置信息，并进一步得到与目标模拟器位置信息对应的操作执行结果。从而可以根据目标模拟器位置信息和操作执行结果的对应关系，生成模拟器位置对象，并可以在页面y520中生成包含有模拟器位置对象的目标轨迹520。
146.在目标轨迹520中，可以通过针对模拟器位置对象521进行查询操作，来确定模拟器位置对象521所表征的目标模拟器位置信息，以及与该目标模拟器位置信息对应的操作执行结果。
147.进一步的，在页面y520中，还可以生成模拟器位置对象522，模拟器位置对象522对应的目标模拟器位置信息可以包括目标空位置信息。通过确定该目标空位置信息对应的操作执行结果为模拟器熄屏操作，，可以确定模拟器熄屏操作对应的操作执行结果为负面执行结果。
148.且根据模拟器的模拟器属性信息为a品牌b型号智能手机，可以针对模拟器所表征的a品牌b型号智能手机的运行环境，以及目标程序的程序版本信息来对模拟器的目标轨迹生产能力进行评价，得到目标评价结果，并利用目标评价结果来针对a品牌b型号智能手机的运行环境和/或目标程序进行改进。
149.需要说明的是，本公开的实施例提供的轨迹生产方法可以应用于物品配送的应用场景中，例如通过本公开的实施例提供的轨迹生成方法来模拟物品配送人员，或物品配送工具(如配送机器人)在配送过程中的实际移动轨迹，从而预测物品配送人员或物品配送工具在目标采集时刻对应的实际位置，从而实现物流的自动化移动轨迹预测，对提升物流效率的智能化水平提供有力的支持。
150.图6示意性示出了根据本公开的实施例的轨迹生成装置的框图。
151.如图6所示，轨迹生成装置600可以包括第一生成模块610、更新模块620、采集模块630和第二生成模块640。
152.第一生成模块610用于控制模拟器执行模拟器操作，生成操作执行结果。
153.更新模块620用于利用初始轨迹中的轨迹点位置信息，更新模拟器的模拟器位置信息，得到更新后的模拟器位置信息，其中，初始轨迹为起点位置至终点位置的导航轨迹。
154.采集模块630用于按照预设采集时间间隔，利用目标程序在预设采集时刻采集更新后的模拟器位置信息，得到目标模拟器位置信息。
155.第二生成模块640用于根据目标模拟器位置信息，以及在目标采集时间段内的操作执行结果，生成用于表征由起点位置移动至终点位置的目标轨迹，其中，目标采集时间段
根据预设采集时刻中的起始采集时刻和结束采集时刻生成。
156.根据本公开的实施例，轨迹点位置信息包括多个，多个轨迹点位置信息依据初始轨迹的通行方向排序。
157.更新模块可以包括：第一计算子模块、第一确定子模块、第二确定子模块和更新子模块。
158.第一计算子模块用于根据多个轨迹点位置信息，以及模拟通过初始轨迹的模拟通行速度，计算轨迹点通行时长，其中，轨迹点通行时长为按照模拟通行速度，通过初始轨迹中相邻的两个不同轨迹点位置信息的通行时长。
159.第一确定子模块用于根据多个轨迹点位置信息中的起点位置信息的目标更新时刻，以及与起点位置信息关联的轨迹点通行时长，确定与起点位置信息相邻的途径点位置信息的目标更新时刻。
160.第二确定子模块用于按照多个轨迹点位置信息各自的排列顺序，以及与每个轨迹点位置信息各自关联的轨迹点通行时长，依次确定多个轨迹点位置信息中，除起点位置信息之外的其他位置信息各自的目标更新时刻。
161.更新子模块用于根据多个目标更新时刻的时序顺序，依次在每个目标更新时刻，将模拟器的模拟器位置信息更新为与目标更新时刻对应的轨迹点位置信息，得到更新后的模拟器位置信息。
162.根据本公开的实施例，目标模拟器位置信息和操作执行结果均包括多个。
163.第二生成模块可以包括：第三确定子模块、第一生成子模块和第二生成子模块。
164.第三确定子模块用于根据多个目标模拟器位置信息各自对应的预设采集时刻，以及目标采集时间段内的多个操作执行结果各自的执行时间属性信息，确定多个目标模拟器位置信息各自对应的操作执行结果。
165.第一生成子模块用于根据多个目标模拟器位置信息，以及多个目标模拟器位置信息各自对应的操作执行结果，生成多个目标模拟器位置信息各自对应的模拟器位置对象。
166.第二生成子模块用于按照预设采集时刻的时序关系，在目标页面中生成包含有多个模拟器位置对象的目标轨迹。
167.根据本公开的实施例，目标模拟器位置信息包括目标空位置信息。
168.轨迹生成装置还可以包括：第一确定模块和评价模块。
169.第一确定模块用于将与目标空位置信息对应的操作执行结果，确定为负面执行结果。
170.评价模块用于根据负面执行结果和模拟器的模拟器属性信息，对模拟器的目标轨迹生成能力进行评价，得到目标评价结果。
171.根据本公开的实施例，模拟器属性信息包括以下至少一项：模拟器型号信息、模拟器程序属性信息。
172.根据本公开的实施例，目标模拟器位置信息包括目标空位置信息。
173.轨迹生成装置还包括筛除模块。
174.筛除模块用于筛除多个目标模拟器位置信息中的目标空位置信息，得到更新后的目标模拟器位置信息。
175.根据本公开的实施例，轨迹生成装置还包括：编辑模块、第二确定模块和拼接模
块。
176.编辑模块用于编辑用于控制模拟器进行模拟器操作的操作指令单元，其中，操作指令单元具有操作指令标识。
177.第二确定模块用于根据目标操作指令标识，从操作指令单元中确定目标操作指令单元。
178.拼接模块用于基于预设拼接规则拼接目标操作指令单元，得到操作指令组件，其中，操作指令组件用于控制模拟器执行模拟操作。
179.根据本公开的实施例，模拟器操作包括以下至少一项：模拟器亮屏操作、模拟器熄屏操作、模拟器程序后台运行操作。
180.根据本公开的实施例的模块、子模块中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
181.例如，第一生成模块610、更新模块620、采集模块630和第二生成模块640中的任意多个可以合并在一个模块/子模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/子模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/子模块/单元/子单元。或者，这些模块/子模块/单元/子单元中的一个或多个模块/子模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/子模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/子模块/单元/子单元中实现。根据本公开的实施例，第一生成模块610、更新模块620、采集模块630和第二生成模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一生成模块610、更新模块620、采集模块630和第二生成模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
182.需要说明的是，本公开的实施例中数据处理系统部分与本公开的实施例中数据处理方法部分是相对应的，数据处理系统部分的描述具体参考数据处理方法部分，在此不再赘述。
183.图7示意性示出了根据本公开实施例的适于实现轨迹生成方法的电子设备的框图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
184.如图7所示，根据本公开实施例的电子设备700包括处理器701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器701例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令
集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器701还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器701可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
185.在ram 703中，存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理器701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。处理器701通过执行rom 702和/或ram 703中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom 702和ram 703以外的一个或多个存储器中。处理器701也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
186.根据本公开的实施例，电子设备700还可以包括输入/输出(i/o)接口705，输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。电子设备700还可以包括连接至i/o接口705的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
187.根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被处理器701执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
188.本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
189.根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质。例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
190.例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom 702和/或ram 703和/或rom 702和ram 703以外的一个或多个存储器。
191.本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行本公开实施例所提供的方法的程序代码，当计算机程序产品在电子设备上运行时，该程序代码用于使电子设备实现本公开实施例所提供的轨迹生成方法。
192.在该计算机程序被处理器701执行时，执行本公开实施例的系统/装置中限定的上
述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
193.在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分709被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
194.根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如java，c ，python，“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
195.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
196.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。