手势识别装置、手势识别装置的工作方法、手势识别装置的工作程序与流程

技术特征：
1.一种手势识别装置，其基于由具有用于改变摄影范围的摄影范围改变机构的数码相机拍摄摄影对象人物而获得的图像，识别所述摄影对象人物的手所表示的手势，所述手势识别装置具备至少一个处理器，所述处理器进行如下处理：在所述图像内的所述摄影对象人物的面部的位置从预先设定的设定位置偏离的情况下，通过控制所述摄影范围改变机构的动作而使所述数码相机拍摄将所述面部的位置作为所述设定位置的适当面部位置图像，并基于从所述适当面部位置图像检测出的所述手的位置与所述设定位置之间的位置关系，判定所检测出的所述手是右手和左手中的哪一只手。2.根据权利要求1所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：在所检测出的所述手不是右手和左手中的预先设定的一只手的情况下，相对于所述适当面部位置图像进行镜像翻转处理，并基于所述适当面部位置图像或者进行了所述镜像翻转处理的所述适当面部位置图像，进行所述手势的识别。3.根据权利要求1或2所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：从所述数码相机的摄影方向观察时，所检测出的所述手的位置处于所述设定位置的左侧的情况下判定为右手，处于所述设定位置的右侧的情况下判定为左手。4.根据权利要求1至3中任一项所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：从所述适当面部位置图像剪切围绕所检测出的所述手的矩形状的区域而生成手区域图像，并基于所述手区域图像进行所述手势的识别。5.根据权利要求4所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：使所述手的中心与图像的中心一致，并且在所述手的周围设置空白，从所述适当面部位置图像剪切所述手区域图像。6.根据权利要求4或5所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：通过改变所述手区域图像的尺寸，进行将映在所述手区域图像中的手设为预先设定的设定尺寸的尺寸改变处理。7.根据权利要求4至6中任一项所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：从所述手区域图像生成提取所述手的关节的关节图像，并基于所述关节图像进行所述手势的识别。8.一种手势识别装置，其为引用权利要求6的权利要求7所述的手势识别装置，其中，所述处理器使用第一机器学习模型，所述第一机器学习模型将进行了所述尺寸改变处理的所述手区域图像设为输入数据，将所述关节图像设为输出数据。
9.一种手势识别装置，其为引用权利要求2的权利要求8所述的手势识别装置，其中，所述第一机器学习模型是选择性地提供映出尺寸为所述设定尺寸的所述预先设定的一只手的所述手区域图像来作为学习用输入数据而进行了学习的模型。10.一种手势识别装置，其为引用权利要求2的权利要求8或9所述的手势识别装置，其中，所述第一机器学习模型是选择性地提供以不同的姿势映出尺寸为所述设定尺寸的所述预先设定的一只手的多个所述手区域图像来作为学习用输入数据而进行了学习的模型。11.根据权利要求7至10中任一项所述的手势识别装置，其中，所述处理器使用第二机器学习模型，所述第二机器学习模型将所述关节图像设为输入数据，将所述手势的种类设为输出数据。12.一种手势识别装置，其为引用权利要求2及6的权利要求11所述的手势识别装置，其中，所述第二机器学习模型是选择性地提供从映出尺寸为所述设定尺寸的所述预先设定的一只手的所述手区域图像生成的所述关节图像来作为学习用输入数据而进行了学习的模型。13.一种手势识别装置，其为引用权利要求2及6的权利要求11或12所述的手势识别装置，其中，所述第二机器学习模型是选择性地提供从以不同的姿势映出尺寸为所述设定尺寸的所述预先设定的一只手的多个所述手区域图像生成的多个所述关节图像来作为学习用输入数据而进行了学习的模型。14.根据权利要求1至13中任一项所述的手势识别装置，其中，所述设定位置为所述图像的中央的位置。15.一种手势识别装置的工作方法，所述手势识别装置基于由具有用于改变摄影范围的摄影范围改变机构的数码相机拍摄摄影对象人物而获得的图像，识别所述摄影对象人物的手所表示的手势，所述手势识别装置的工作方法具备如下步骤：控制步骤，在所述图像内的所述摄影对象人物的面部的位置从预先设定的设定位置偏离的情况下，通过控制所述摄影范围改变机构的动作而使所述数码相机拍摄将所述面部的位置作为所述设定位置的适当面部位置图像；及判定步骤，基于从所述适当面部位置图像检测出的所述手的位置与所述设定位置之间的位置关系，判定所检测出的所述手是右手和左手中的哪一只手。16.一种手势识别装置的工作程序，所述手势识别装置基于由具有用于改变摄影范围的摄影范围改变机构的数码相机拍摄摄影对象人物而获得的图像，识别所述摄影对象人物的手所表示的手势，所述手势识别装置的工作程序使计算机作为如下机构而发挥作用：控制部，在所述图像内的所述摄影对象人物的面部的位置从预先设定的设定位置偏离的情况下，通过控制所述摄影范围改变机构的动作而使所述数码相机拍摄将所述面部的位置作为所述设定位置的适当面部位置图像；及判定部，基于从所述适当面部位置图像检测出的所述手的位置与所述设定位置之间的位置关系，判定所检测出的所述手是右手和左手中的哪一只手。

技术总结
本发明提供一种手势识别装置，其基于由具有用于改变摄影范围的摄影范围改变机构的数码相机拍摄摄影对象人物而获得的图像，识别摄影对象人物的手所表示的手势，所述手势识别装置具备至少一个处理器，处理器进行如下处理：在图像内的摄影对象人物的面部的位置从预先设定的设定位置偏离的情况下，通过控制摄影范围改变机构的动作而使数码相机拍摄将面部的位置作为设定位置的适当面部位置图像，并基于从适当面部位置图像检测出的手的位置与设定位置之间的位置关系，判定所检测出的手是右手和左手中的哪一只手。和左手中的哪一只手。和左手中的哪一只手。


技术研发人员：园田慎一郎 吉泽宏俊 田中伸也 寺横素
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2022/9/13