空间识别系统、空间识别方法、信息终端以及服务器装置与流程

技术特征：
1.一种空间识别系统，其特征在于，所述空间识别系统具备：信息终端，其具有测定空间的功能以及在显示面显示虚拟图像的功能，具有终端坐标系；以及信息处理装置，其进行基于公共坐标系的处理，所述信息终端测定所述终端坐标系与所述公共坐标系之间的与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述终端坐标系与所述公共坐标系匹配，所述信息终端和所述信息处理装置进行所述空间的识别的共享。2.根据权利要求1所述的空间识别系统，其特征在于，所述空间识别系统具备多个信息终端作为所述信息终端，在所述多个信息终端中的具有成为所述公共坐标系的第一终端坐标系且成为所述信息处理装置的第一信息终端与具有第二终端坐标系的第二信息终端进行所述空间的识别的共享的情况下，所述第二信息终端在与所述第一信息终端之间测定与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述第一终端坐标系与所述第二终端坐标系匹配，进行所述空间的识别的共享。3.根据权利要求1所述的空间识别系统，其特征在于，所述空间具有的空间坐标系是所述公共坐标系，所述信息终端在与所述空间内的具有预定特征的物体之间，测定与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述终端坐标系与所述空间坐标系匹配，在与所述信息处理装置之间进行所述空间的识别的共享。4.根据权利要求1所述的空间识别系统，其特征在于，所述空间识别系统具备多个信息终端作为所述信息终端，在所述多个信息终端分担测定所述空间而得到空间数据的情况下，所述信息终端或所述信息处理装置将各所述信息终端测定而得到的部分空间数据合并，生成以所述空间为单位的所述空间数据。5.根据权利要求2所述的空间识别系统，其特征在于，在所述第一信息终端和所述第二信息终端分担测定所述空间的情况下，所述第一信息终端以所述第一终端坐标系测定所述空间的第一区域，生成由所述第一终端坐标系记述的第一部分空间数据，所述第二信息终端以所述第二终端坐标系测定所述空间的第二区域，生成由所述第二终端坐标系记述的第二部分空间数据，所述第一信息终端或者所述第二信息终端将所述第二部分空间数据变换为由所述第一终端坐标系记述的部分空间数据，将所述第一部分空间数据和由所述第一终端坐标系记述的部分空间数据合并，生成以所述空间为单位的空间数据。6.根据权利要求3所述的空间识别系统，其特征在于，所述空间识别系统具备多个信息终端作为所述信息终端，在所述多个信息终端中的具有第一终端坐标系的第一信息终端与具有第二终端坐标系的第二信息终端分担测定所述空间的情况下，
所述第一信息终端以所述第一终端坐标系测定所述空间的第一区域，生成由所述第一终端坐标系记述的第一部分空间数据，将所述第一部分空间数据变换为由所述空间坐标系记述的第一部分空间数据，所述第二信息终端以所述第二终端坐标系测定所述空间的第二区域，生成由所述第二终端坐标系记述的第二部分空间数据，将所述第二部分空间数据变换为由所述空间坐标系记述的第二部分空间数据，所述第一信息终端或所述第二信息终端也成为所述信息处理装置，将由所述空间坐标系记述的第一部分空间数据和由所述空间坐标系记述的第二部分空间数据合并，生成以所述空间为单位的空间数据。7.根据权利要求5所述的空间识别系统，其特征在于，所述第二信息终端生成用于使所述第一终端坐标系与所述第二终端坐标系匹配的变换参数，并设定在本机中。8.根据权利要求6所述的空间识别系统，其特征在于，所述第一信息终端生成用于使所述第一终端坐标系与所述空间坐标系匹配的变换参数，并设定在本机中，所述第二信息终端生成用于使所述第二终端坐标系与所述空间坐标系匹配的变换参数，并设定在本机中。9.根据权利要求4所述的空间识别系统，其特征在于，所述信息终端使用所述空间数据，以与所述空间内的位置一致的方式在所述显示面显示虚拟图像。10.根据权利要求1所述的空间识别系统，其特征在于，所述空间识别系统具备服务器装置，该服务器装置成为登记并保持所述空间的空间数据的所述信息处理装置，所述信息终端将生成的所述空间数据登记到所述服务器装置。11.根据权利要求10所述的空间识别系统，其特征在于，所述信息终端从所述服务器装置获取并利用所述空间数据。12.根据权利要求11所述的空间识别系统，其特征在于，在所述服务器装置中，与所述空间数据相关联地登记有用于在所述空间内显示所述虚拟图像的数据。13.根据权利要求3所述的空间识别系统，其特征在于，所述信息终端测定表示所述终端坐标系与所述空间坐标系之间的相对朝向的关系的量、以及表示所述终端坐标系的原点与所述空间坐标系的原点的相对位置的关系的量来作为所述关系。14.根据权利要求3所述的空间识别系统，其特征在于，作为与所述空间相对应地设置的所述物体而具备标识，所述信息终端在与所述标识之间测定与所述位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述终端坐标系与所述空间坐标系匹配。15.根据权利要求14所述的空间识别系统，其特征在于，所述信息终端识别所述标识，读取所述标识中记述的预定的信息，使用所述预定的信
息，确定与所述空间对应的空间数据。16.根据权利要求2所述的空间识别系统，其特征在于，在所述多个信息终端中的具有所述第一终端坐标系的所述第一信息终端、具有所述第二终端坐标系的所述第二信息终端、具有第三终端坐标系的第三信息终端分担测定所述空间的情况下，所述第一信息终端在与所述第二信息终端之间使所述第一终端坐标系与所述第二终端坐标系匹配，所述第二信息终端在与所述第三信息终端之间使所述第二终端坐标系与所述第三终端坐标系匹配，所述第三信息终端使用从所述第二信息终端获取到的信息，使所述第三终端坐标系与所述第一终端坐标系匹配。17.根据权利要求4所述的空间识别系统，其特征在于，所述多个信息终端在时间上分担测定所述空间，所述信息终端将在所述时间上分担测定而生成的多个部分空间数据合并，生成以所述空间为单位的所述空间数据。18.根据权利要求3所述的空间识别系统，其特征在于，所述空间的所述空间坐标系是在现实世界内的多个空间中公共的坐标系。19.根据权利要求4所述的空间识别系统，其特征在于，所述信息终端在所述显示面显示表示在所述空间中进行所述分担的区域或测定范围的图像。20.根据权利要求4所述的空间识别系统，其特征在于，所述信息终端在所述显示面显示表示在所述空间中已测定的区域或范围的图像以及表示未测定的区域或范围的图像。21.根据权利要求4所述的空间识别系统，其特征在于，所述信息终端在所述显示面显示用于在所述空间中引导所述测定的方向的图像。22.一种空间识别系统中的空间识别方法，所述空间识别系统具备：信息终端，其具有测定空间的功能以及在显示面显示虚拟图像的功能，具有终端坐标系；以及信息处理装置，其基于公共坐标系进行处理，其特征在于，所述空间识别方法具有：所述信息终端测定所述终端坐标系和所述公共坐标系之间的与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述终端坐标系与所述公共坐标系匹配的步骤；以及所述信息终端和所述信息处理装置进行所述空间的识别的共享的步骤。23.根据权利要求22所述的空间识别方法，其特征在于，所述空间识别方法还具有：作为所述信息终端，多个信息终端分担测定所述空间而得到空间数据的步骤；将各所述信息终端测定而得到的部分空间数据合并，生成以所述空间为单位的所述空间数据的步骤。24.一种空间识别系统中的信息终端，所述空间识别系统具备：所述信息终端，其具有测定空间的功能以及在显示面显示虚拟图像的功能，具有终端坐标系；以及信息处理装置，
其进行基于提供所述空间的空间数据的公共坐标系的处理，其特征在于，所述信息终端测定所述终端坐标系与记述所述空间数据的所述公共坐标系之间的、与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述终端坐标系与所述公共坐标系匹配，利用由所述公共坐标系记述的所述空间数据。25.根据权利要求24所述的信息终端，其特征在于，在作为所述信息终端，多个信息终端分担测定所述空间而得到空间数据的情况下，将各所述信息终端测定而得到的部分空间数据合并，生成以所述空间为单位的所述空间数据。26.一种空间识别系统中的服务器装置，所述空间识别系统具备：信息终端，其具有测定空间的功能以及在显示面显示虚拟图像的功能，具有终端坐标系；以及所述服务器装置，其进行基于提供所述空间的空间数据的公共坐标系的处理，其特征在于，所述信息终端测定所述终端坐标系与记述所述空间数据的所述公共坐标系之间的、与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述终端坐标系与所述公共坐标系匹配，所述信息终端将所述空间数据登记到所述服务器装置中，所述服务器装置登记并保持所述空间数据。27.根据权利要求26所述的服务器装置，其特征在于，当所述信息终端在与所述空间内的具有预定特征的物体之间，测定与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使所述终端坐标系与所述公共坐标系匹配的情况下，所述服务器装置提供与所述空间内的具有预定特征的物体相关的所述空间数据。

技术总结
本发明提供一种信息终端能够测定空间而生成、登记空间数据，信息终端能够获取并利用该空间数据的技术等。空间识别系统具备：信息终端，其具有测定空间的功能以及在显示面显示虚拟图像的功能，具有终端坐标系；以及信息处理装置，其进行基于公共坐标系的处理。信息终端测定终端坐标系与公共坐标系之间的与位置和朝向相关的关系，基于表示测定出的关系的数据，使终端坐标系与公共坐标系匹配，信息终端和信息处理装置进行空间的识别的共享。和信息处理装置进行空间的识别的共享。和信息处理装置进行空间的识别的共享。


技术研发人员：桥本康宣 高见泽尚久 秋山仁
受保护的技术使用者：麦克赛尔株式会社
技术研发日：2020.02.05
技术公布日：2022/9/13