滤波器参数确定方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

1.本技术涉及谐波测量技术领域，特别是涉及一种滤波器参数确定方法、装置、设备、存储介质及产品。


背景技术：

2.随着电力系统的发展，为了实现资源的优化配置，电力系统建立了多条高压直流输电线路，电力系统越来越复杂，大规模、远距离的交直流电网混联，电网的复杂度显著提升，而随着大规模的交直流电网混联，由于交流侧的扰动而产生的交流电压畸变会在直流侧产生非特征的谐波，从而整个电网中会产生大量的特征谐波，因此，需要在电网中配置滤波器用来抑制谐波。为了保证电网的安全性，需要对电网的谐波电压进行测量，而为了准确的测量电网的谐波电压，则需要计算滤波器的谐波阻抗。
3.传统技术中，根据预设的滤波器的接线方式，采用预设的计算公式，计算滤波器的谐波阻抗。
4.然而，实际中由于滤波器的接线方式多种多样，存在不确定性，若出现了一种新型的滤波器接线方式，则无法顺利的计算出滤波器的谐波阻抗。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对于不同的滤波器的接线方式，都能计算出滤波器的谐波阻抗的滤波器参数确定方法、装置、设备、存储介质及产品。
6.一种滤波器参数确定方法，所述方法包括：获取待测滤波器的参数表，所述待测滤波器包括一级或者依次串联的至少两级元件集合，每级所述元件集合包括一个或多个并联的元件子集，每个所述元件子集包括一个或多个串联的元件，所述参数表中的单元排成与各级所述元件集合对应的多行、与各个所述元件子集对应的多列；根据所述参数表中每个单元的数值，确定所述待测滤波器的谐波阻抗。
7.在其中一个实施例中，所述根据所述参数表中每个单元的数值，确定所述待测滤波器的谐波阻抗，包括：获取预设频率；根据所述预设频率和各单元的数值，确定各单元对应的元件的谐波阻抗；将所述参数表中位于同一行的同一元件子集中的各单元的元件对应的谐波阻抗相加，得到各行的各元件子集分别对应的第一等效谐波阻抗；将所述参数表中位于同一行的各元件子集分别对应的第一等效阻抗转换为导纳相加，再取倒数，得到各行分别对应的第二等效谐波阻抗；将所述参数表中各行分别对应的第二等效谐波阻抗相加，得到所述待测滤波器的谐波阻抗。
8.在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取不同频率，分别计算所述待测滤波器在不同频率下的谐波阻抗。
9.在其中一个实施例中，所述获取待测滤波器参数表包括：获取所述待测滤波器的结构图，其中，所述结构图包括所述待测滤波器中的各元件的连接关系以及各元件的参数；根据所述结构图，按照预设规则建立表格，得到所述待测滤波器的参数表，其中，所述预设
规则包括：将属于同一元件子集且串联的元件记录在所述待测滤波器的参数表中同一行的同一元件子集下的不同列，将属于不同元件子集且串联的元件记录在所述待测滤波器的参数表的不同行中对应的元件子集下，将属于不同元件子集且并联的元件记录在所述待测滤波器的参数表的同一行中对应的元件子集下。
10.在其中一个实施例中，所述元件子集包括电阻子集、电感子集、电容子集、电阻电感子集、电阻电容子集、电感电容子集、电阻电感电容子集中的至少一个。
11.在其中一个实施例中，所述待测滤波器的元件包括电阻、电容、电感中的至少一个。
12.一种滤波器参数确定装置，所述装置包括：
13.参数表获取模块，用于获取待测滤波器的参数表，所述待测滤波器包括一级或者依次串联的至少两级元件集合，每级所述元件集合包括一个或多个并联的元件子集，每个所述元件子集包括一个或多个串联的元件，所述参数表中的单元排成与各级所述元件集合对应的多行、与各个所述元件子集对应的多列；
14.谐波阻抗计算模块，用于根据所述参数表中每个单元的数值，确定所述待测滤波器的谐波阻抗。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取待测滤波器的参数表，所述待测滤波器包括一级或者依次串联的至少两级元件集合，每级所述元件集合包括一个或多个并联的元件子集，每个所述元件子集包括一个或多个串联的元件，所述参数表中的单元排成与各级所述元件集合对应的多行、与各个所述元件子集对应的多列；根据所述参数表中每个单元的数值，确定所述待测滤波器的谐波阻抗。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待测滤波器的参数表，所述待测滤波器包括一级或者依次串联的至少两级元件集合，每级所述元件集合包括一个或多个并联的元件子集，每个所述元件子集包括一个或多个串联的元件，所述参数表中的单元排成与各级所述元件集合对应的多行、与各个所述元件子集对应的多列；根据所述参数表中每个单元的数值，确定所述待测滤波器的谐波阻抗。
17.一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待测滤波器的参数表，所述待测滤波器包括一级或者依次串联的至少两级元件集合，每级所述元件集合包括一个或多个并联的元件子集，每个所述元件子集包括一个或多个串联的元件，所述参数表中的单元排成与各级所述元件集合对应的多行、与各个所述元件子集对应的多列；根据所述参数表中每个单元的数值，确定所述待测滤波器的谐波阻抗。
18.上述滤波器参数确定方法、装置、设备、存储介质及产品，首先通过获取待测滤波器的参数表，从而确定了待测滤波器中各元件的连接关系以及参数，从而不管是何种接线方式的滤波器，都可以通过参数表，将滤波器中元件的连接关系和参数进行记录，便于后续计算。滤波器参数表中能够记录滤波器各级元件之间的串并联关系，并且能够将各元件按照连接关系划分为对应的元件子集进行记录，从而对于各种接线方式的滤波器，都能够适用，直观的将各元件进行记录，然后根据参数表中记录的各元件的连接关系以及参数，按照
预设的计算方式，即可方便快捷的计算出滤波器的谐波阻抗，此滤波器参数表为后续的谐波阻抗计算提供了极大的便利，能够大大提高滤波器谐波阻抗的计算效率，并且对于各种接线方式的滤波器都能通用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一个实施例中滤波器参数确定方法的流程图；
21.图2为一个实施例中滤波器的电路图；
22.图3为另一个实施例中滤波器的电路图；
23.图4为一个实施例中计算谐波阻抗的方法的流程图；
24.图5为一个实施例中确定参数表的方法的流程图；
25.图6为一个实施例中滤波器参数确定装置的结构图；
26.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
27.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
29.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
30.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
31.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
32.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种滤波器参数确定方法，该方法包括：
33.步骤s100，获取待测滤波器的参数表。
34.具体地，待测滤波器包括一级或者依次串联的至少两级元件集合，每级元件集合包括一个或多个并联的元件子集，每个元件子集包括一个或多个串联的元件，参数表中的单元排成与各级元件集合对应的多行、与各个元件子集对应的多列。
35.具体地，在电力系统中，针对不同的情况，会设置对应的滤波器去抑制谐波，现有
的滤波器的种类包括单调谐滤波器、双调谐滤波器、三调谐滤波器、二阶高通阻尼滤波器、三阶高通阻尼滤波器、c型高通阻尼滤波器、双调谐高通阻尼滤波器。而对于同一种类的滤波器，也有多种接线方式，因此，在实际应用中，滤波器的接线方式存在很大的不确定性，目前还没有一种通用的方式能够直接记录滤波器的元件并计算滤波器的谐波阻抗。因此，设计出记录了待测滤波器中元件连接关系和参数的待测滤波器的参数表，能够将滤波器的谐波阻抗计算通用化，能够适用于不同种类不同接线方式的滤波器，使得无论滤波器采用的是何种接线方式，都能通过本技术的方案计算出滤波器的谐波阻抗。
36.具体地，待测滤波器的元件包括电阻、电容、电感中的至少一个。
37.具体地，元件子集包括电阻子集、电感子集、电容子集、电阻电感子集、电阻电容子集、电感电容子集、电阻电感电容子集中的至少一个。
38.示例性地，待测滤波器的参数表如下表一所示。
39.表一、待测滤波器的参数表。
[0040][0041]
在表一中，分为r(电阻)、l(电感)、c(电容)、rl(电阻电感)、rc(电阻电容)、lc(电感电容)、rlc(电阻电感电容)七个元件子集，从待测滤波器的输入端开始，在表格中依次填入滤波器的各个元件及其参数。其中，不同行代表不同的元件串联段，不同行的元件之间串联。同一行的不同元件子集的元件并联。同一行的同一元件子集中的元件串联。
[0042]
示例性地，如图2所示的滤波器，其对应的参数表如表二所示。
[0043]
表二、滤波器示例参数表。
[0044][0045]
其中，在如图2所示的滤波器中，c1和l1串联得到第一支路，然后r
2 l
2 c2并联得到第二支路，然后r
3 l
3 c3并联得到第三支路，再将第一支路、第二支路、第三支路串联，即为一个完整的滤波器。
[0046]
示例性地，如图3的滤波器，其对应的参数表如表三所示。
[0047][0048][0049]
其中，在如图3所示的滤波器中，c1和l1串联得到第一支路，然后r c2串联后再与l2并联得到第二支路，再将第一支路、第二支路串联，即为一个完整的滤波器。
[0050]
示例性地，如图3所示的滤波器，通过如下公式计算其谐波阻抗：
[0051][0052]
其中，zf为如图3所示的滤波器的谐波阻抗，j为虚数，ω为角频率，c1为电容c1的电容值，l1为电感l1的电感值，c2为电容c2的电容值，l2为电感l2的电感值，r为电阻r的电阻值。
[0053]
示例性地，表格中r、l、c元件默认的单位分别为ω、mh、uf。
[0054]
步骤s120，根据参数表中每个单元的数值，确定待测滤波器的谐波阻抗。
[0055]
具体地，在将滤波器的各元件和参数记录在参数表中之后，即可根据参数表中的各单元中的数值，以及参数表中记录的连接关系，计算出待测滤波器的谐波阻抗。
[0056]
在本实施例中，首先通过获取待测滤波器的参数表，从而确定了待测滤波器中各元件的连接关系以及参数，从而不管是何种接线方式的滤波器，都可以通过参数表，将滤波器中元件的连接关系和参数进行记录，便于后续计算。滤波器参数表中能够记录滤波器各级元件之间的串并联关系，并且能够将各元件按照连接关系划分为对应的元件子集进行记录，从而对于各种接线方式的滤波器，都能够适用，直观的将各元件进行记录，然后根据参数表中记录的各元件的连接关系以及参数，按照预设的计算方式，即可方便快捷的计算出滤波器的谐波阻抗，此滤波器参数表为后续的谐波阻抗计算提供了极大的便利，能够大大提高滤波器谐波阻抗的计算效率，并且对于各种接线方式的滤波器都能通用。
[0057]
在一个实施例中，如图4所示，步骤s120包括：
[0058]
步骤s400，获取预设频率。
[0059]
具体地，获取的预设频率即为模拟向滤波器输入的预设频率，用来模拟实际中滤波器接入电网中的情况。实际中的谐波可能有多种不同的频率，为了准确的验证滤波器在各种频率的谐波输入的情况下的阻抗，因此需要测试不同频率下，滤波器的谐波阻抗值。通过获取不同的频率，模拟向待测滤波器输入不同频率，分别计算待测滤波器在不同频率下的谐波阻抗。
[0060]
示例性地，预设频率可以为多种频率，首先设置最小频率和最大频率，然后设置频率间隔步长，从而能够确定滤波器在从最小频率到最大频率中的多个不同频率下的谐波阻抗，便于后续计算电网在不同频率谐波下的谐波电压。
[0061]
示例性地，通过如下公式，确定计算谐波阻抗的次数：
[0062][0063]
其中，n为计算谐波阻抗的次数，f
max
为最大频率，f
min
为最小频率，δf为频率间隔步长。
[0064]
步骤s420，根据预设频率和各单元的数值，确定各单元对应的元件的谐波阻抗。
[0065]
示例性地，通过如下公式，计算角频率：
[0066]
ω＝2πf
[0067]
其中，ω为角频率，π为圆周率，f为预设频率。
[0068]
然后通过如下公式计算电容的阻抗和电感的阻抗：
[0069][0070]zl
＝jωl
[0071]
其中，zc为电容的阻抗，j为虚数，ω为角频率，c为电容值，z
l
为电感的阻抗，l为电感值。
[0072]
步骤s440，将参数表中位于同一行的同一元件子集中的各单元的元件对应的谐波阻抗相加，得到各行的各元件子集分别对应的第一等效谐波阻抗。
[0073]
具体地，由于参数表中位于同一行的同一元件子集中的各单元的元件是串联关系，因此，将同一行的每个元件子集中的各元件的谐波阻抗分别相加，即可得到每一行的每个元件子集分别对应的第一等效谐波阻抗。
[0074]
步骤s460，将参数表中位于同一行的各元件子集分别对应的第一等效阻抗转换为导纳相加，再取倒数，得到各行分别对应的第二等效谐波阻抗。
[0075]
具体地，由于参数表中位于同一行的各元件子集之间是并联的关系，而各元件子集包括电容、电阻、电感等，因此，将它们的导纳相加，即可得到并联的各元件子集的导纳和，再取倒数，即可得到各行分别对应的第二等效谐波阻抗。即确定了每一行的总谐波阻抗。
[0076]
步骤s480，将参数表中各行分别对应的第二等效谐波阻抗相加，得到待测滤波器的谐波阻抗。
[0077]
具体地，参数表中不同行之间是串联的关系，因此将每一行对应的第二谐波阻抗都相加，即可得到待测滤波器的谐波阻抗。
[0078]
在本实施例中，按照参数表中记录的数据，将每个元件子集的谐波阻抗按照串联的方式计算，将同一行的各元件子集的谐波阻抗按照并联的方式计算，将不同行的谐波阻抗按照串联的方式计算，从而可以得到整个滤波器的总谐波阻抗。
[0079]
示例性地，基于待测滤波器的参数表，提供一种确定总谐波阻抗的方法：
[0080]
步骤s10，若参数表第一行第一列的第一电阻值不为零，则将第一电阻值的导纳作为第一等效导纳记录。
[0081]
步骤s11，若参数表第一行第二列的第一电感值不为零，则将第一电感值的导纳与第一电阻值的导纳相加替换为新的第一等效导纳并记录。步骤s11在步骤s10之后或者参数
表第一行第一列的第一电阻值为零时执行。
[0082]
步骤s12，若参数表第一行第三列的第一电容值不为零，则将第一电感值的导纳与第一电阻值的导纳与第一电容值的导纳相加替换为新的第一等效导纳并记录。步骤s12在步骤s11之后或者参数表第一行第二列的第一电感值为零时执行。
[0083]
步骤s13，若参数表第一行第四列的第二电阻值不为零，且参数表第一行第五列的第二电感值不为零，则将第二电感值的导纳与第二电阻值的导纳相加并记录，并将第一电感值的导纳与第一电阻值的导纳与第一电容值的导纳相加，再加上第二电感值的导纳与第二电阻值的导纳相加的倒数，替换为新的第一等效导纳并记录。步骤s12在步骤s12之后或者参数表第一行第三列的第一电容值为零时执行。
[0084]
步骤s14，若参数表第一行第六列的第三电阻值不为零，且参数表第一行第七列的第二电容值不为零，则将第二电容值的导纳与第三电阻值的导纳相加，并将第一等效导纳，加上第三电阻值的导纳与第二电容值的导纳相加的倒数，替换为新的第一等效导纳并记录。步骤s14在步骤s13之后或者参数表第一行第四列的第二电阻值为零时执行。
[0085]
步骤s15，若参数表第一行第八列的第三电感值不为零，且参数表第一行第九列的第三电容值不为零，则将第一等效导纳，加上第三电容值的导纳与第三电感值的导纳相加的倒数，替换为新的第一等效导纳并记录。步骤s15在步骤s14之后或者参数表第一行第六列的第三电阻值为零时执行。
[0086]
步骤s16，若参数表第一行第十列的第四电阻值不为零，且参数表第一行第十一列的第四电感值不为零，且参数表第一行第十二列的第四电容值不为零，则将第四电感值的导纳与第四电阻值的导纳与第四电容值的导纳相加再取倒数，再加上第一等效导纳，替换为新的第一等效导纳并记录。骤s16在步骤s15之后或者参数表第一行第八列的第三电感值为零时执行。
[0087]
步骤s17，对参数表中的每一行均执行一遍上述步骤，从而得到每一行的第二等效导纳。
[0088]
步骤s18，将每一行的第二等效导纳分别取倒数后再相加，则得到滤波器的谐波阻抗。
[0089]
示例性地，上述电感值计算时，需要将参数乘上0.001再计算，因为表中填写电感参数时，是以mh为单位进行填写的，计算时，需要同一为h单位。上述电容值计算时，需要将参数乘上0.000001再计算，因为表中填写电容参数时，是以uf为单位进行填写的，计算时，需要同一为f单位。
[0090]
在本实施例中，参照滤波器参数表，首先将每一行的各元件的阻抗按照参数表中的连接关系相加，然后再将每一行的阻抗相加，即可得到滤波器的谐波阻抗。
[0091]
在一个实施例中，如图5所示，步骤s100包括：
[0092]
步骤s500，获取待测滤波器的结构图。
[0093]
具体地，结构图包括待测滤波器中的各元件的连接关系以及各元件的参数。
[0094]
步骤s520，根据结构图，按照预设规则建立表格，得到待测滤波器的参数表。
[0095]
具体地，预设规则包括：将属于同一元件子集且串联的元件记录在待测滤波器的参数表中同一行的同一元件子集下的不同列，将属于不同元件子集且串联的元件记录在待测滤波器的参数表的不同行中对应的元件子集下，将属于不同元件子集且并联的元件记录
在待测滤波器的参数表的同一行中对应的元件子集下。
[0096]
在本实施例中，通过待测滤波器的结构图，即可录入待测滤波器的参数表。
[0097]
应该理解的是，虽然图1、4、5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、4、5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0098]
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种滤波器参数确定装置，装置包括：参数表获取模块601、谐波阻抗计算模块602。其中：
[0099]
参数表获取模块601，用于获取待测滤波器的参数表，待测滤波器包括一级或者依次串联的至少两级元件集合，每级元件集合包括一个或多个并联的元件子集，每个元件子集包括一个或多个串联的元件，参数表中的单元排成与各级元件集合对应的多行、与各个元件子集对应的多列。
[0100]
谐波阻抗计算模块602，用于根据参数表中每个单元的数值，确定待测滤波器的谐波阻抗。
[0101]
在一个实施例中，参数表获取模块601包括：结构图获取单元、参数表建立单元。
[0102]
结构图获取单元，用于获取待测滤波器的结构图，其中，结构图包括待测滤波器中的各元件的连接关系以及各元件的参数。
[0103]
参数表建立单元，用于根据结构图，按照预设规则建立表格，得到待测滤波器的参数表，其中，预设规则包括：将属于同一元件子集且串联的元件记录在待测滤波器的参数表中同一行的同一元件子集下的不同列，将属于不同元件子集且串联的元件记录在待测滤波器的参数表的不同行中对应的元件子集下，将属于不同元件子集且并联的元件记录在待测滤波器的参数表的同一行中对应的元件子集下。
[0104]
在一个实施例中，谐波阻抗确定模块602包括：扫描单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元。其中：
[0105]
扫描单元，用于向待测滤波器输入预设频率。
[0106]
第一确定单元，用于将参数表中位于同一行的同一元件子集中的各单元的元件对应的谐波阻抗相加，得到各行的各元件子集分别对应的第一等效谐波阻抗。
[0107]
第二确定单元，用于将参数表中位于同一行的各元件子集分别对应的第一等效阻抗转换为导纳相加，再取倒数，得到各行分别对应的第二等效谐波阻抗。
[0108]
第三确定单元，用于将参数表中各行分别对应的第二等效谐波阻抗相加，得到待测滤波器的谐波阻抗。
[0109]
关于滤波器参数确定装置的具体限定可以参见上文中对于滤波器参数确定方法的限定，在此不再赘述。上述滤波器参数确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功
能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0110]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种滤波器参数确定方法。
[0111]
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0112]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0113]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0114]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0115]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0116]
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0117]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0118]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。