动子悬挂式直线电机模组的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种动子悬挂式直线电机模组。


背景技术：

2.直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。它是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
3.直线电机直接驱动负载做直线运动，由此，直线电机省去了运动转换部件，减少了机械接触，降低了机械磨损，在工业自动化设备中正越来越多的被应用。
4.然而目前应用较多的直线电机类型为无铁芯直线电机或单边型有铁芯直线电机。现有的双边型有铁芯的直线电机其结构较为复杂，且由于动子组件位于两个定子组件的中间，将物品置于动子组件时会受到定子组件或其他部件的干扰，使用不便。


技术实现要素：

5.本实用新型有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种能够便于物品放置或外部设备安装的动子悬挂式直线电机模组。
6.为此，本实用新型提供了一种动子悬挂式直线电机模组，其包括：底座；设于所述底座内并与所述底座固定连接的第一安装座；设于所述第一安装座顶部，并与所述第一安装座固定连接的第一定子组件，所述第一定子组件包括第一线圈和第一铁芯；设于所述第一定子组件上方，并与所述第一安装座固定连接的第二安装座；设于所述第二安装座与所述第一定子组件之间，并与所述第二安装座固定连接的第二定子组件，所述第二定子组件包括第二线圈和第二铁芯；设于所述第一定子组件和所述第二定子组件之间的动子组件；以及设于所述第二安装座上方，并通过安装臂与所述动子组件固定连接的运动平台，所述运动平台通过导轨与所述底座滑动连接；所述第一定子组件和所述第二定子组件驱动所述动子组件运动，从而带动所述运动平台运动。
7.在本实用新型中，动子组件上下两个方向分别安装有第一定子组件和第二定子组件，充分地利用了动子组件上下两个方向的磁场，且通过第一定子组件和第二定子组件共同驱动动子组件运动，增强了该动子悬挂式直线电机模组的驱动力。同时，本实用新型设置了位于该动子悬挂式直线电机模组最顶部的运动平台，由此，能够避免置于运动平台的物品或安装在运动平台上的外部设备被动子悬挂式直线电机模组的其他部件所干扰。
8.在本实用新型所涉及的动子悬挂式直线电机模组中，可选的，所述动子组件包括至少一面设有安装槽的磁铁固定板和若干块沿所述导轨长度方向均匀布设的、嵌于所述磁铁固定板的所述安装槽内的至少一排磁铁。由此，能够增强动子组件的磁场。
9.在本实用新型所涉及的动子悬挂式直线电机模组中，可选的，所述导轨包括与所述运动平台固定连接的第一滑槽、与所述底座固定连接的第二滑槽、置于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的若干个滚珠。由此，导轨通过滚珠实现了第一滑槽和第二滑槽的相对滑动，且滚珠滚动时摩擦面小，能够减小动能损耗。
10.在本实用新型所涉及的动子悬挂式直线电机模组中，可选的，所述固定连接为螺纹连接。由此，该动子悬挂式直线电机模组的连接结构简单、稳固。
11.在本实用新型所涉及的动子悬挂式直线电机模组中，可选的，所述运动平台和所述底座均设有凹槽，以容置所述导轨。由此，导轨不会凸出运动平台和底座表面。
12.在本实用新型所涉及的动子悬挂式直线电机模组中，可选的，所述动子组件与所述第一定子组件相隔有第一预设距离，所述动子组件与所述第二定子组件相隔有第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。由此，动子组件上下两个方向所受的驱动力更均匀，能够驱动动子组件更平稳地运动。
13.在本实用新型所涉及的动子悬挂式直线电机模组中，可选的，所述运动平台远离所述第二安装座的一端面设有防滑凸点。由此，当物品置于运动平台上时，能够加大二者之间的摩擦力，避免物品滑落。
14.在本实用新型中，动子组件上下两个方向分别安装有第一定子组件和第二定子组件，充分地利用了动子组件上下两个方向的磁场，且通过第一定子组件和第二定子组件共同驱动动子组件运动，增强了该动子悬挂式直线电机模组的驱动力。同时，本实用新型设置了位于该动子悬挂式直线电机模组最顶部的运动平台，由此，能够避免置于运动平台的物品或安装在运动平台上的外部设备被动子悬挂式直线电机模组的其他部件所干扰。
附图说明
15.现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实施方式，其中：
16.图1是示出了本实用新型的整体结构示意图。
17.图2是示出了本实用新型的爆炸图。
18.图3是示出了本实用新型的剖视图。
19.图4是示出了本实用新型的部分部件的结构示意图。
20.图5是示出了本实用新型的导轨的爆炸图。
21.附图标记：10、底座；11、第一安装座；12、第二安装座；13、安装臂；14、运动平台；20、第一定子组件；201、第一铁芯；202、第一线圈；21、第二定子组件；211、第二铁芯；212、第二线圈；30、动子组件；301、磁铁固定板；302、磁铁；40、导轨；41、第一滑槽；42、第二滑槽；43、滚珠。
具体实施方式
22.以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
23.图1是示出了本实用新型的整体结构示意图。图2是示出了本实用新型的爆炸图。图3是示出了本实用新型的剖视图。图4是示出了本实用新型的部分部件的结构示意图。图5是示出了本实用新型的导轨40的爆炸图。
24.参照图1至图4，本实用新型所涉及的双边型直线电机模组包括：底座10；设于底座10内并与底座10固定连接的第一安装座11；设于第一安装座11顶部，并与第一安装座11固定连接的第一定子组件20，第一定子组件20包括第一线圈202和第一铁芯201；设于第一定
子组件20上方，并与第一安装座11固定连接的第二安装座12；设于第二安装座12与第一定子组件20之间，并与第二安装座12固定连接的第二定子组件21，第二定子组件21包括第二线圈212和第二铁芯211；设于第一定子组件20和第二定子组件21之间的动子组件30；以及设于第二安装座12上方，并通过安装臂13与动子组件30固定连接的运动平台14，运动平台14通过导轨40与底座10滑动连接；第一定子组件20和第二定子组件21驱动动子组件30运动，从而带动运动平台14运动。
25.在本实用新型中，动子组件30上下两个方向分别安装有第一定子组件20和第二定子组件21，充分地利用了动子组件30上下两个方向的磁场。由此，动子组件30在竖直方向上所受的磁吸合力接近零，水平方向则同时受到第一定子组件20和第二定子组件21的驱动力，驱动力更大，这样，该动子悬挂式直线电机模组也能负载更重的物品或安装在运动平台14上的外部设备，动子组件30也能够以更快的速度在水平方向上运动。
26.考虑到常规的双边型直线电机模组是将物品直接置于动子组件30上，而上方的定子组件会对物品产生干扰，因此，本实用新型设置了位于该动子悬挂式直线电机模组最顶部的运动平台14，由此，能够避免置于运动平台14的物品或安装在运动平台14上的外部设备被动子悬挂式直线电机模组的其他部件所干扰。同时，通过设置导轨40能够将动子组件30、安装臂13和运动平台14连接在底座10上，且导轨40也进一步引导了运动平台14做直线运动，提升了运动平台14运动时的稳定性。
27.此外，动子悬挂式直线电机模组还通过设置第一铁芯201和第二铁芯211，进一步加大了对动子组件30的驱动力。
28.在本实施方式中，动子组件30包括至少一面设有安装槽的磁铁固定板301和若干块沿导轨40长度方向均匀布设的、嵌于磁铁固定板301的安装槽内的至少一排磁铁302。具体的，客户可以根据实际需求在磁铁固定板301两面均安装有磁铁302，也可以在一个面或两个面安装多排磁铁302。由此，能够增强动子组件30的磁场。
29.在一些情况中，长度较长的磁铁302加工时容易崩边。这样，当磁铁固定板301的一面设有两排或多排磁铁302时，则可以使用长度更短的磁铁302，由此，可以减少磁铁302加工时崩边的情况发生，且更短的磁铁302也更好安装。
30.参照图5，在本实施方式中，导轨40包括与运动平台14固定连接的第一滑槽41、与底座10固定连接的第二滑槽42、置于第一滑槽41和第二滑槽42之间的若干个滚珠43。由此，导轨40通过滚珠43实现了第一滑槽41和第二滑槽42的相对滑动，且滚珠43滚动时摩擦面小，能够减小动能损耗。
31.在本实施方式中，固定连接为螺纹连接。由此，该动子悬挂式直线电机模组的连接结构简单、稳固。
32.在一些示例中，运动平台14和底座10均设有凹槽，以容置导轨40。由此，导轨40不会凸出运动平台14和底座10表面。
33.在本实施方式中，动子组件30与第一定子组件20相隔有第一预设距离，动子组件30与第二定子组件21相隔有第二预设距离，第一预设距离与第二预设距离相等。由此，动子组件30上下两个方向所受的驱动力更均匀，能够驱动动子组件30更平稳地运动。
34.在一些示例中，运动平台14远离第二安装座12的一端面设有防滑凸点。由此，当物品置于运动平台14上时，能够加大二者之间的摩擦力，避免物品滑落。
35.在本实用新型中，动子组件30上下两个方向分别安装有第一定子组件20和第二定子组件21，充分地利用了动子组件30上下两个方向的磁场。由此，动子组件30在竖直方向上所受的磁吸合力接近零，水平方向则同时受到第一定子组件20和第二定子组件21的驱动力，驱动力更大，这样，该动子悬挂式直线电机模组也能负载更重的物品或安装在运动平台14上的外部设备，动子组件30也能够以更快的速度在水平方向上运动。
36.考虑到常规的双边型直线电机模组是将物品直接置于动子组件30上，而上方的定子组件会对物品产生干扰，因此，本实用新型设置了位于该动子悬挂式直线电机模组最顶部的运动平台14，由此，能够避免置于运动平台14的物品或安装在运动平台14上的外部设备被动子悬挂式直线电机模组的其他部件所干扰。同时，通过设置导轨40能够将动子组件30、安装臂13和运动平台14连接在底座10上，且导轨40也进一步引导了运动平台14做直线运动，提升了运动平台14运动时的稳定性。
37.此外，动子悬挂式直线电机模组还通过设置第一铁芯201和第二铁芯211，进一步加大了对动子组件30的驱动力。
38.虽然以上结合附图和实施方式对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。