液体流量检测方法和装置、计算机可读介质以及计算设备与流程

技术特征：
1.一种液体流量检测方法，包括：图像获取步骤，通过图像捕获装置捕获目标环境图像；目标对象检测步骤，从所述目标环境图像中检测目标对象，以获取目标对象图像；颜色转换步骤，将所述目标对象图像转换成对应的颜色空间模型；颜色识别步骤，通过识别所述颜色空间模型确定液体颜色，并基于所述液体颜色确定液体密度和液体表面高度；以及液体流量计算步骤，基于所确定的所述液体密度和所述液体表面高度计算所述液体流量。2.根据权利要求1所述的液体流量检测方法，其中，所述颜色识别步骤还包括：基于所述液体颜色确定液体种类。3.根据权利要求1所述的液体流量检测方法，其中，所述液体流量计算步骤还包括：基于所述液体密度和所述液体表面高度通过伯努利方程计算液体流速。4.根据权利要求1所述的液体流量检测方法，其中，所述目标对象检测步骤包括通过以下检测模型对所述目标环境图像进行目标对象检测：方向梯度直方图(hog)和支持向量机(svm)。5.根据权利要求1所述的液体流量检测方法，其中，所述颜色空间模型包括颜色参数，所述颜色参数包括色调、饱和度和亮度。6.根据权利要求1所述的液体流量检测方法，其中，所述目标环境图像是包含一个或多个排水口的图像，并且所述目标对象图像是所述一个或多个排水口中的某个排水口的图像。7.根据权利要求1所述的液体流量检测方法，其中，所述图像捕获装置包括摄像设备。8.一种用于液体流量检测的液体流量检测装置，包括：图像获取单元，被配置成通过图像捕获装置捕获目标环境图像；目标对象检测单元，从所述目标环境图像中检测目标对象，以获取目标对象图像；颜色转换单元，将所述目标对象图像转换成对应的颜色空间模型；颜色识别单元，通过识别所述颜色空间模型确定液体颜色，并基于所述液体颜色确定液体密度和液体表面高度；以及液体流量计算单元，基于所确定的所述液体密度和所述液体表面高度计算所述液体流量。9.根据权利要求8所述的液体流量检测装置，其中，所述颜色识别单元还被配置成基于所述液体颜色确定液体种类。10.根据权利要求8所述的液体流量检测装置，其中，所述液体流量计算单元还被配置成基于所述液体密度和所述液体表面高度通过伯努利方程计算液体流速。11.根据权利要求8所述的液体流量检测装置，其中，所述目标对象检测单元包括通过以下检测模型对所述目标环境图像进行目标对象检测：方向梯度直方图(hog)和支持向量机(svm)。
12.根据权利要求8所述的液体流量检测装置，其中，所述颜色空间模型包括颜色参数，所述颜色参数包括色调、饱和度和亮度。13.根据权利要求8所述的液体流量检测装置，其中，所述目标环境图像是包含一个或多个排水口的图像，并且所述目标对象图像是所述一个或多个排水口中的某个排水口的图像。14.根据权利要求8所述的液体流量检测装置，其中，所述图像捕获装置包括摄像设备。15.一种非暂态计算机可读介质，包括计算机可执行指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1至7中的任一项所述的液体流量检测方法。16.一种计算设备，包括：存储器，存储有计算机可执行指令；以及一个或多个处理器，被配置为执行所述计算机可执行指令，从而使所述计算设备执行权利要求1至7中的任一项所述的液体流量检测方法。

技术总结
本发明公开了液体流量检测方法和装置、计算机可读介质以及计算设备。根据本发明的液体流量检测方法包括：图像获取步骤，通过图像捕获装置捕获目标环境图像；目标对象检测步骤，从目标环境图像中检测目标对象，以获取目标对象图像；颜色转换步骤，将目标对象图像转换成对应的颜色空间模型；颜色识别步骤，通过识别颜色空间模型确定液体颜色，并基于液体颜色确定液体密度和液体表面高度；以及液体流量计算步骤，基于所确定的液体密度和液体表面高度计算液体流量。算液体流量。算液体流量。


技术研发人员：李昊 贺群 全硕
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2022/9/13