一种自洁式摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及煤与瓦斯突出识别技术领域，尤其涉及一种自洁式摄像机。


背景技术：

2.煤矿井下的采煤工作面易发生煤与瓦斯突出，而现有技术组中的煤与瓦斯突出监测和报警主要依靠人工完成，存在发现不及时、上报时间长的问题。
3.现有技术中，公开号为cn104533526a的中国专利，提出了一种基于图像的采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，通过在煤矿井下采掘工作面安装摄像机，利用摄像机实时检测采掘工作面的视频图像数据，并将采集到的视频图像数据上传至数据处理终端后，对摄像机采集到的视频图像信息进行实时分析，发现监控区域内加速度异常的大量煤岩的运动与堆积，并结合甲烷传感器检测到的数值变化判断采掘工作面是否出现煤与瓦斯突出的现象，从而准确地实现煤与瓦斯突出报警。但由于摄像机安装在采掘工作面，空气中的颗粒物会附着在摄像机的采集镜头上，导致采集到的视频图像信息模糊，在检测区域内加速度异常的大量煤岩的运动与堆积的现象时检测效果较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于解决摄像机镜头附着颗粒物，导致采集图像模糊，影响检测效果的问题，提出一种自洁式摄像机。
5.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自洁式摄像机，包括摄像机本体，还包括清洗机构；所述清洗机构包括安装架、保护壳、水箱、泵体、输送管路和喷淋头，所述摄像机本体固定设于所述安装架上；所述保护壳设于所述摄像机本体的镜头的上方，并与所述摄像机本体的外壳可拆卸式连接；
7.所述水箱、泵体、喷淋头顺次通过输送管道串接，所述水箱、泵体均固定设于所述安装架上，所述喷淋头固定设于所述保护壳上，并与摄像机本体的镜头相对，通过所述喷淋头对所述摄像机本体的镜头进行清洗。
8.进一步，所述保护壳上还设有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件设于所述保护壳的上表面，压贴于所述输送管路上，用于固定所述输送管路；所述第二安装件设于所述摄像机本体的镜头的前方，并与所述保护壳固定连接；所述喷淋头固定设于所述第二安装件上。
9.进一步，所述第一安装件包括弧形板和两个安装块，两个所述安装块分别设于所述弧形板的两端，并压贴于所述弧形板上；两个所述安装块均与所述保护壳可拆卸式连接。
10.进一步，所述第二安装件包括底板和盖板，所述底板与所述保护壳可拆卸式连接，并位于所述摄像机本体的镜头的前方；所述底板上设置有斜面，所述斜面上设置有安装槽，所述喷淋头设于所述安装槽中，所述盖板压贴于所述喷淋头上，并与所述底板固定连接。
11.进一步，所述摄像机本体的外壳的侧壁上开有散热孔，所述散热孔位于所述摄像机本体的外壳内侧的一端设有防尘件，用于防止外界颗粒物进入到摄像机本体的内部；
12.所述防尘件包括两个安装框和防尘布，所述防尘布与所述散热孔相对，并设于两个所述安装框之间；所述防尘布通过两个所述安装框与所述摄像机本体的外壳连接；所述安装框与所述摄像机本体的外壳可拆卸式连接。
13.进一步，所述自洁式摄像机还包括吹风机构，所述吹风机构包括风机、送风管和环形管；所述风机固定设于所述安装架上；所述环形管固定设于所述摄像机本体的外壳上；所述环形管通过送风管与所述风机连接；所述摄像机本体的镜头位于所述环形管的内孔中，所述环形管上设有若干个送风头。
14.进一步，所述环形管上均匀设置有多个所述送风头，所述送风头呈倾斜布置，且每个所述送风头的输出口均与所述摄像机本体的镜头相对。利用送风管将风机产生的高速气流输送至环形管处，从而利用送风头将高速气路喷射至镜头的表面上，从而去除镜头上附着的水珠，使得采集到的视频图像信息更加清晰。
15.进一步，所述风机的输入端设有吸风管，所述吸风管内设有若干个过滤层，用于过滤空气中的颗粒物。避免空气中的颗粒物进入到风机的内部，降低风机寿命，同时防止颗粒物通过送风管喷至镜头上，污染镜头。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型中的自洁式摄像机具有自清洗功能，通过清洗机构实现镜头的冲洗，同时利用吹风机构去除镜头上附着的水珠，使得采集到的视频图像信息更加清晰，有利于提高工作面煤与瓦斯突出实时检测系统的检测效果。
18.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
20.图1是本实用新型实施例1中工作面煤与瓦斯突出实时检测系统的原理框图。
21.图2是本实用新型实施例1中自洁式摄像机第一视角的结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例1中自洁式摄像机第二视角的结构示意图。
23.图4是图3中a处的放大图。
24.图5是本实用新型实施例2中自洁式摄像机的结构示意图。
25.图6是本实用新型实施例2中防尘件的结构示意图。
26.图7是本实用新型实施例3中自洁式摄像机的结构示意图。
27.图8是图7中b处放大图。
28.附图标记：101-摄像机本体；102-甲烷传感器；103-数据处理终端；104-安装架；105-保护壳；106-水箱；107-泵体；108-输送管路；109-喷淋头；110-第一安装件；111-第二安装件；112-弧形板；113-安装块；114-底板；115-盖板；116-警报单元；117-报警弹窗；118-警报器；119-斜面；120-安装槽；201-防尘件；202-安装框；203-防尘布；204-散热孔；301-风机；302-送风管；303-环形管；304-送风头；305-吸风管；306-过滤层。
具体实施方式
29.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.实施例1
33.请参阅图1，为一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统，包括甲烷传感器102、数据处理终端103、自洁式摄像机、警报单元116，自洁式摄像机和甲烷传感器102均安装在采掘工作面处，自洁式摄像机和甲烷传感器102均通过无线模块与数据处理终端103通信连接；
34.其中，自洁式摄像机用于实时检测采掘工作面的视频图像数据，并通过无线模块将视频图像数据上传至数据处理终端103；甲烷传感器102用于实时检测采掘工作面的甲烷数值数据，并通过无线模块将甲烷数值数据上传至数据处理终端103；数据处理终端103用于对采集到的视频图像数据和甲烷数值数据进行分析处理。
35.警报单元116包括报警弹窗117和警报器118，报警弹窗117和警报器118均与数据处理终端103电性连接，报警弹窗117用于向工作人员的操作端上显示紧急报警的界面，警报器118用于向工作人员发出声光报警信号。
36.请参阅图2～4，为本实施例中的自洁式摄像机，包括摄像机本体101、清洗机构；清洗机构包括安装架104、保护壳105、水箱106、泵体107、输送管路108和喷淋头109，摄像机本体101固定安装在安装架104上；保护壳105安装在摄像机本体101的镜头的上方，并通过螺栓可拆卸式安装在摄像机本体101的外壳上；
37.水箱106、泵体107、喷淋头109顺次通过输送管道串接，水箱106、泵体107均固定安装在安装架104上，喷淋头109固定安装在保护壳105上，并与摄像机本体101的镜头相对，通过喷淋头109对摄像机本体101的镜头进行清洗。
38.保护壳105上还安装有第一安装件110和第二安装件111，第一安装件110包括弧形板112和两个安装块113，两个安装块113分别安装在弧形板112的两端，并压贴于弧形板112上；两个安装块113均通过螺栓可拆卸式安装在保护壳105上的上表面。第二安装件111包括底板114和盖板115，底板114通过螺栓安装在保护壳105上，并位于摄像机本体101的镜头的
前方；底板114上设置有斜面119，斜面119上设置有安装槽120，喷淋头109安装在安装槽120中，盖板115压贴在喷淋头109上，并与底板114固定连接，将喷淋头109固定在底板114上。
39.利用摄像机本体101实时检测采掘工作面的视频图像数据，并将采集到的视频图像数据上传至数据处理终端103，利用甲烷传感器102实时监测采掘面的甲烷数值数据，并将采集的到甲烷数值数据上传至数据处理终端103，数据处理终端103对采集到的视频图像信息进行实时分析，发现监控区域内加速度异常的大量煤岩的运动与堆积，并结合甲烷传感器102检测到的数值变化判断采掘工作面是否出现煤与瓦斯突出的现象，当检测到采掘工作面出现煤与瓦斯突出的现象时通过数据处理终端103启动报警弹窗117和警报器118，向工作人员的操作端上显示紧急报警的界面的同时向工作人员发出声光报警信号，从而提醒工作人员紧急撤离，进而准确地实现煤与瓦斯突出报警。
40.使用过程中，当摄像机本体101的镜头模糊时，启动泵体107，将水箱106内的水通过输送管路108输送至喷淋头109处，从而利用喷淋头109对摄像机本体101的镜头射出高压水柱，高压水柱对镜头进行清洗，从而清除镜头上附着颗粒物，提高镜头采集到的视频图像的清晰度。
41.实施例2
42.本实施例为在实施例1的基础上的进一步优化，请参阅图5～6，在摄像机本体101的外壳的侧壁上开有散热孔204，散热孔204位于摄像机本体101的外壳内侧的一端安装有防尘件201，用于防止外界颗粒物进入到摄像机本体101的内部；防尘件201包括两个安装框202和防尘布203，防尘布203与散热孔204相对，并安装在两个安装框202之间；防尘布203通过两个安装框202与摄像机本体101的外壳连接；安装框202通过螺栓安装在摄像机本体101的外壳上。
43.通过防尘件201避免颗粒物通过散热孔204进入到摄像机本体101的外壳的内部，防止颗粒物影响摄像机本体101的使用寿命。
44.实施例3
45.本实施例为在实施例2的基础上的进一步优化，请参阅图7～8，自洁式摄像机还包括吹风机构，吹风机构包括风机301、送风管302和环形管303；风机301固定安装在安装架104上；环形管303固定安装在摄像机本体101的外壳上；环形管303通过送风管302与风机301连接；摄像机本体101的镜头位于环形管303的内孔中心处，环形管303上均匀设置有多个送风头304，送风头304呈倾斜布置，且每个送风头304的输出口均与摄像机本体101的镜头相对。
46.其中，风机301的输入端安装有吸风管305，吸风管305内设置有多个过滤层306，用于过滤空气中的颗粒物。避免空气中的颗粒物进入到风机301的内部，降低风机301寿命，同时防止颗粒物通过送风管302喷至镜头上，污染镜头。
47.在使用时，启动风机301，利用送风管302将风机301产生的高速气流输送至环形管303处，通过送风头304将高速气路喷射至镜头的表面上，从而去除镜头上附着的水珠，使得采集到的视频图像信息更加清晰。
48.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应
涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。