可微调的激光器模组结构及全站仪的制作方法

1.本实用新型涉及一种全站仪，尤其涉及一种可微调的激光器模组结构及全站仪。


背景技术：

2.全站仪是自动化程度较高的一款高精度和高灵敏度的测量仪器，全站仪本身的标称精度，往往取决于使用者的熟练程度，激光器模组结构(激光对中器)的正确性，是衡量一台全站仪准确度的一个重要条件，直接影响到全站仪的使用精度。由于测量作业大都在野外，人员和仪器经过长途跋涉，难免使仪器受损，仪器的对中器应该经常检定，并且对测量人员也要基本上掌握校正的技能，因此，其结构装配及调试简单方便显得至关重要。仪器的内轴与外轴同轴布置，内轴可在外轴上转动，传统的结构是将激光器插入套筒，用胶辅助固定后插入内轴中，这种结构缺乏微调功能，难以保证激光器的光轴与内轴的同轴度。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种可微调的激光器模组结构，可对激光器与内轴的相对位置进行微调，有利于保证激光器的光轴与内轴的同轴度。
4.本实用新型的目的之二在于提供一种包含可微调的激光器模组结构的全站仪。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种可微调的激光器模组结构，包括：
7.调节件和安装座体，所述安装座体上设置有用于收容激光器的安装孔和与安装孔连通的调节孔，所述安装孔沿安装座体轴向延伸，所述调节件穿过调节孔插接于安装孔内并用于与激光器抵接以调节激光器在安装孔内的位置。
8.进一步地，所述调节件与调节孔之间为可活动连接。
9.进一步地，所述安装孔与调节孔的开孔方向相互垂直。
10.进一步地，所述调节件设置为至少两个，所述调节孔设置的数量与所述调节件相同。
11.进一步地，所述调节孔与所述调节件均设置为三个，三个所述调节孔等间距设置并位于同一平面上。
12.进一步地，所述安装座体上设置有至少一个固定块，各个所述固定块上均设置有固定孔。
13.进一步地，各个所述固定块均绕安装座体的同一外圆周布置。
14.本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：
15.全站仪，包括：
16.外轴；
17.内轴，与外轴同轴布置并可在外轴上转动；
18.用于发射激光的激光器和可微调的激光器模组结构，所述安装座体插接于内轴上
并可随内轴一同转动，所述激光器插接于安装孔内，所述调节件穿过调节孔插接于安装孔内并与激光器接触而调节激光器在安装孔内的位置以使激光器的光轴与内轴同轴。
19.进一步地，还包括脚架，所述脚架上设置有定位孔，所述外轴插接于定位孔中。
20.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.激光器收容于安装座体的安装孔内，利于调节件对安装孔内的激光器进行限位，可通过控制调节件插设在调节孔、安装孔的深度来控制激光器在安装孔内的偏移量，从而可有效的对激光器在安装孔内的位置进行微调，在安装座体插接于内轴上时，有利于保证激光器的光轴与内轴的同轴度。
附图说明
22.图1为本实用新型中全站仪的爆炸图；
23.图2为本实用新型中全站仪的结构示意图；
24.图3为本实用新型中全站仪的剖视结构示意图；
25.图4为本实用新型中全站仪的俯视结构示意图；
26.图5为本实用新型中全站仪的仰视结构示意图。
27.图中：1、调节件；2、安装座体；3、激光器；4、安装孔；5、调节孔；6、固定块；7、固定孔；8、外轴；9、内轴。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.请参照图1至图5，本实用新型的优选实施例提供了一种全站仪，包括外轴8、内轴9、用于发射激光的激光器3和可微调的激光器模组结构。
33.其中，该可微调的激光器模组结构包括调节件1和安装座体2，安装座体2上设置有用于收容激光器3的安装孔4和与安装孔4连通的调节孔5，安装孔4沿安装座体2轴向延伸，调节件1经调节孔5插接于安装孔4内并用于与激光器3抵接以调节激光器3在安装孔4内的
位置。这样，激光器3收容于安装座体2的安装孔4内，利于调节件1对安装孔4内的激光器3进行限位，可通过控制调节件1插设在调节孔5、安装孔4的深度来控制激光器3在安装孔4内的偏移量，从而可有效的对激光器3在安装孔4内的位置进行微调，结构简单，操作便捷，有利于提高工作效率。
34.在其它实施例中，该可微调的激光器模组结构还可以应用在三维激光扫描仪或其它激光产品中。
35.在本实施例中，内轴9与外轴8同轴布置并可在外轴8上转动；安装座体2插接于内轴9上并可随内轴9一同转动，激光器3插接于安装孔4内，调节件1插接于调节孔5、安装孔4内并与激光器3接触而调节激光器3在安装孔4内的位置以使激光器3的光轴与内轴9同轴。这样，在安装座体2插接于内轴9上时，通过调节件1对激光器3在安装孔4内的位置进行微调，即可将激光器3的位置调节至与内轴9同轴，从而有利于保证激光器3的光轴与内轴9的同轴度。
36.在本实施例中，调节件1与调节孔5之间通过螺纹连接，具体地，调节件1为调节螺丝，调节孔5为调节螺孔，调节螺丝与调节螺孔螺纹连接，从而可更好的控制调节螺丝旋进旋出的深度，有利于更精准的控制激光器3在安装孔4内的偏移量，可对激光器3在安装孔4内的位置进行更精准的微调。
37.在其它实施例中，调节件1包括顶杆和锁止部件，通过人力控制顶杆插设在调节孔5、安装孔4的深度来控制激光器3在安装孔4内的偏移量，锁止部件套装在顶杆上以增大顶杆的外直径而限制顶杆在调节孔5上的移动。锁止部件为橡胶套，当然，锁止部件可以替换为驱动装置，驱动装置控制顶杆在调节孔5的轴向移动而控制深度，有利于提高自动化程度。驱动装置可以是电机、气缸等驱动部件。
38.在本实施例中，安装孔4与调节孔5的开孔方向相互垂直，有利于调节件1经调节孔5快速插入安装孔4内，达到提高调节效率的目的。
39.在本实施例中，调节件1设置为至少两个，调节孔5设置的数量与调节件1相同，这样，可更好的调节并维持激光器3在安装孔4内的位置，进一步提高调节件1对激光器3在安装孔4内位置进行微调的效率。
40.在本实施例中，调节孔5与调节件1均设置为三个，三个调节孔5等间距设置并位于同一平面上。这样，可通过三个调节件1在三个方向对激光器3施力，能够更好的控制调节件1在调节孔5、安装孔4内的深度而使固定激光器3的稳定性更高，从而可使调节更精准，更好的保证激光器3的光轴与内轴9的同轴度。
41.更佳的实施方式是，三个调节孔5位于同一等边三角形的三个顶角上，这样，可通过三个调节件1在三个方向对激光器3施力，使激光器3受到的作用力更集中，有利于更快更精准的调节激光器3在安装孔4内的偏移量，对激光器3在安装孔4内的位置进行更精准的微调，从而有利于保证激光器3的光轴与内轴9的同轴度。
42.在其它实施例中，调节件1的数量设置为一个、两个或三个以上。
43.在本实施例中，安装座体2上设置有至少一个固定块6，各个固定块6上均设置有固定孔7，在具体实施时，安装座体2可通过固定孔7与内轴9进行装配，从而可实现安装座体2的有效固定。
44.在本实施例中，各个固定块6均绕安装座体2的同一外圆周布置，可使上述固定块6
位于同一水平高度，以利于安装座体2与内轴9的表面贴合，使得安装座体2与内轴9的连接结构更稳定。
45.具体地，固定块6的数量为三个，三个固定块6上的固定孔7位于同一等边三角形的三个顶角上，可利于进一步提高安装座体2与内轴9连接结构的稳定性，更具体地，三个固定块6与三个调节孔5间隔分布在安装座体2上，对该可微调的激光器模组结构进行合理布置，在提高安装座体2与内轴9连接结构稳定性的同时，也可利于提高该可微调的激光器模组结构的美感。
46.在其它实施例中，固定块6的数量为一个、两个或三个以上。
47.在本实施例中，该全站仪还包括脚架，脚架上设置有定位孔，外轴8插接于定位孔中，从而可通过脚架对外轴8进行有效固定，即可对可微调的激光器模组结构进行有效支撑，保证了激光器3的水平高度，可更好的对激光器3在安装孔4内的位置进行微调。
48.在本实施例中，安装座体2可拆卸的安装在内轴9上，可实现安装座体2与内轴9的连接和分离。具体地，该全站仪还包括固定螺丝，内轴9上设置有连接孔，安装座体2插接于内轴9上并使固定块6上的固定孔7与连接孔连通，固定螺丝插设在固定孔7、连接孔内并与连接孔螺纹连接，从而安装座体2与内轴9之间通过螺纹连接。
49.在其它实施例中，安装座体2与内轴9之间通过卡柱卡孔进行卡接连接。
50.在本实施例中，内轴9通过轴承在外轴8上转动，以使内轴9能在外轴8上有效转动。
51.在使用时，先把仪器轴系结构水平固定在脚架上，再把可微调的激光器模组结构固定在内轴9上，接着转动内轴9，这样激光器3就会跟着内轴9转动。外轴8是固定在脚架上的，相对于内轴9属于静止状态，内轴9带着可微调的激光器模组结构转动时，激光器3发射出来的光斑穿过安装座体2、内轴9、外轴8最终会在地面画出一个圆圈，利用三个调节螺丝对激光器3在安装孔4内的位置进行调节，当激光器3的光轴与内轴9重合度≤1mm时，拧紧固定三个调节螺丝即可。
52.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
53.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。