一种拆垛抓手的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种拆垛抓手。


背景技术：

2.现有纺纱车间将纱进行拆垛这一过程长采用两种方式：一种为人工拆垛，将拆下的筒纱放到输送带上，这种方式费时费力，并且纱垛不能堆的太高，否则工人取纱困难，效率较低。第二种为使用拆垛机进行拆垛，现存拆垛机使用的抓手都是先抓取部分筒纱，因为筒纱跺筒纱之间的距离很小，因此就需要极高的码垛位置精确度，将隔板打孔，利用隔板定位，稍有偏移就会造成伤纱，不能有效地对手工码起的跺进行拆垛。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种拆垛抓手，将部分抓取筒纱改为将整层筒纱全部取出，降低了对码垛位置的精度，避免了伤纱。
4.一种拆垛抓手，包括固定板，所述固定板上设有四套夹臂机构，所述夹臂机构两两相对分布，所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、夹板、滑块和滑轨；所述气缸通过气缸底座固定在固定板上，气缸的活动端与连接板连接，所述连接板上配置有夹板，加强板固定在夹板上；所述滑块位于固定板底部，滑轨与滑块相配合，所述滑轨与固定在连接板上。
5.进一步，所述固定板设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内有连接板；所述第二通孔内放置吸嘴。
6.进一步，所述夹板由竖杆和夹臂组成，所述竖杆上端连接在连接板上，下端与夹臂焊接。
7.进一步，所述加强板位于竖杆上端，两侧设有加强筋。
8.进一步，所述连接板由耳板和底板组成，所述耳板与底板垂直连接，所述耳板与气缸活动端连接，底板与夹板连接。
9.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
10.一种拆垛抓手每一侧的夹板都有一个气缸驱动，增加了抓手的抓取范围，只要使筒纱层处于抓手抓取范围内，就可以将整层筒纱全部取出。降低了拆垛机的码垛位置的精度要求，使操作更加的容易，不再需要用隔板进行定位，精减了处理隔板的工艺操作，不会在对筒纱垛进行拆垛时对筒纱造成伤害。
附图说明
11.图1为拆垛机示意图。
12.图2为抓手整体示意图。
13.图3为抓手组件示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
15.结合图1至图3，一种拆垛抓手包括固定板4，所述固定板4上设有四套夹臂机构，所述夹臂机构两两相对分布，形成对矩形箱体的夹紧位。所述每套夹臂机构包括气缸1、连接板2、加强板3、夹板5、滑块6和滑轨7；所述气缸1通过气缸底座8固定在固定板4上，气缸1的活动端与连接板2连接，所述连接板2上配置有夹板5，加强板3固定在夹板5上；所述滑块6位于固定板4底部，滑轨7与滑块6相配合，所述滑轨7与固定在连接板2上。固定板4设有第一通孔9和第二通孔10，所述第一通孔9内有连接板2，方便连接板2运动；所述第二通孔10内放置吸嘴11。所述夹板5由竖杆12和夹臂13组成，所述竖杆12上端连接在连接板2上，下端与夹臂13焊接。所述加强板3位于竖杆12上端，两侧设有加强筋14。所述连接板2由耳板15和底板16组成，所述耳板15与底板16垂直连接，优选的，底板16的一端向上折弯形成耳板15，或者耳板15与底板16焊接。所述耳板15与气缸1活动端连接，底板16与夹板5连接。
16.一种拆垛抓手通过铝型材21连接在立柱17上，并可以实现在上下方向上的运动，立柱17通过底盘18固定在位于地面的地轨19上，底盘18上设有行进电机20，行进电机20驱动立柱17在地轨19上实现左右运动，这样抓手就可以实现多个角度的运动。
17.当气缸1伸出后，连接气缸1活动端的连接板2会在固定板4的第一通孔9中活动，带动夹板5向内侧收缩抓紧筒纱，将筒纱整层抱起，然后通过地轨19将筒纱放到目的地。到达目的地后，气缸1开始收缩，将筒纱整层放下。然后抓手通过输送线原路返回，通过吸嘴11将隔板取出。
18.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种拆垛抓手，包括固定板，其特征在于，所述固定板上设有四套夹臂机构，所述夹臂机构两两相对分布，所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、夹板、滑块和滑轨；所述气缸通过气缸底座固定在固定板上，气缸的活动端与连接板连接，所述连接板上配置有夹板，加强板固定在夹板上；所述滑块位于固定板底部，滑轨与滑块相配合，所述滑轨与固定在连接板上。2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手，其特征在于，所述固定板设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内有连接板；所述第二通孔内放置吸嘴。3.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手，其特征在于，所述夹板由竖杆和夹臂组成，所述竖杆上端连接在连接板上，下端与夹臂焊接。4.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手，其特征在于，所述加强板位于竖杆上端，两侧设有加强筋。5.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手，其特征在于，所述连接板由耳板和底板组成，所述耳板与底板垂直连接，所述耳板与气缸活动端连接，底板与夹板连接。

技术总结
本实用新型公开一种拆垛抓手，涉及夹具技术领域。包括固定板，所述固定板上设有四套夹臂机构呈口字状排列；所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、固定板、夹板、滑块和滑轨；所述气缸通过气缸底座固定在固定板上，气缸的活动端与连接板连接，所述连接板上配置有夹板，加强板固定在夹板上；所述滑块位于固定板底部，滑轨与滑块配合，所述滑轨固定在连接板上。本实用新型降低了拆垛机的精度要求，使操作更加的容易，不再需要用隔板进行定位，精减了处理隔板的工艺操作，不会在对筒纱垛进行拆垛时对筒纱造成伤害。垛时对筒纱造成伤害。垛时对筒纱造成伤害。


技术研发人员：王森栋 王利清 任义利 杨海文 王钦博 王沛伟
受保护的技术使用者：赛特环球机械（青岛）有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/9/9