一种门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置。


背景技术：

2.门静脉流域解剖性肝切除手术是一种应用于肝癌细胞组织切除的外科手术，即通过肝门静脉分支进行血管造影后，切除门静脉流域内显影的肝癌细胞组织。在手术过程中，医务工作者需先在患者体内切开肝脏并翻找到位于其中的门静脉分支，再将穿刺针插入肝门静脉分支，通过导管注入造影剂，最后再切除门静脉流域内显影为肝癌细胞组织的病灶部分。
3.上述现有技术中，需要医务工作者通过切开肝脏来翻找门静脉分支,操作相对繁杂，并且由于肝脏组织的血管密集，容易造成肝脏损伤而大出血，危及患者生命健康。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置，可以实现精确穿刺肝门静脉分支，易于操作，且无创伤(切伤)，减小对肝脏的损伤。
5.本发明提供了一种门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置，包括装置本体、穿刺组件、超声探头组件、线缆、显示器和负压抽吸泵，其中：
6.所述装置本体为板状结构，其下表面用于贴附肝脏；
7.所述穿刺组件设置于所述装置本体上，包括外壳以及设于所述外壳内的穿刺针，所述穿刺针用于从所述装置本体的下表面伸出以穿刺肝脏的门静脉分支；
8.所述超声探头组件设置于所述装置本体上，包括接头以及设置于所述接头内的震荡发生器、声波信号接收器和吸盘，所述声波信号接收器紧靠所述装置本体的下表面，所述吸盘的开口从所述装置本体的下表面露出；所述震荡发生器用于向肝脏发出超声波，所述声波信号接收器用于接收经肝脏反射的超声波，所述吸盘用于吸附于肝脏表面以固定所述装置本体；
9.所述线缆插拔连接于所述超声探头组件的接头，所述线缆包括护套以及套设于所述护套内的信号传输线和负压抽吸管，所述信号传输线的一端电连接于所述震荡发生器和声波信号接收器，所述负压抽吸管的一端连通于所述吸盘的抽吸嘴；
10.所述显示器电连接于所述信号传输线的另一端，用于实时显示肝脏的超声影像、模拟显示所述穿刺针在该超声影像上的目标穿刺点以及引导显示所述穿刺针在该超声影像上的位置；
11.所述负压抽吸泵连通于所述负压抽吸管的另一端，用于为负压抽吸管提供负压抽吸力。
12.作为一种实施方式，所述穿刺组件的外壳包括下壳体、上壳体和导管嘴，所述下壳体的底部贯通穿设于所述装置本体，所述下壳体的顶部露出所述装置本体的上表面，所述
上壳体的底部固定在所述下壳体的顶部，所述导管嘴固定在所述上壳体的顶部；所述导管嘴为中空结构，所述穿刺针的尾部可收纳于所述导管嘴的中空结构中。
13.作为一种实施方式，所述下壳体的底部形成有贯穿的孔道，所述孔道正对所述导管嘴的中空结构设置，所述穿刺针的前部可从所述孔道伸出所述装置本体的下表面。
14.作为一种实施方式，所述穿刺组件还包括电机、传动皮带组、第一螺杆、第二螺杆和升降板，所述电机和传动皮带组设置于所述下壳体上，所述第一螺杆和第二螺杆的下端转动设置在所述下壳体上，所述第一螺杆和第二螺杆的上端转动设置在所述上壳体上，所述升降板开设有2个螺纹孔，所述第一螺杆和第二螺杆分别穿设于所述2个螺纹孔内，所述穿刺针固定于所述升降板上，所述电机的输出轴驱动连接于所述传动皮带组，所述传动皮带传动连接于第一螺杆和第二螺杆。
15.作为一种实施方式，所述穿刺组件还包括铆钉，所述穿刺针的杆部周沿上形成有凸耳，所述凸耳通过铆钉固定在所述升降板上。
16.作为一种实施方式，所述升降板上形成有与所述凸耳相配合的凹槽，所述凸耳设置于所述凹槽内。
17.作为一种实施方式，所述穿刺针为中空结构，且尾部设置有连接口，所述连接口用于连接外部的导管，所述导管用于注入造影剂。
18.作为一种实施方式，所述超声探头组件的接头可拆卸式连接于所述装置本体。
19.作为一种实施方式，所述装置本体上设置有用于击发所述穿刺针的第一按钮。
20.作为一种实施方式，所述显示器上设置有用于击发所述穿刺针的第二按钮。
21.由上可见，本发明提供的智能辅助装置至少包括装置本体、穿刺组件、超声探头组件、显示器和负压抽吸泵，具体使用中：首先，将装置本体的下表面置于肝脏上，通过超声探头组件的震荡发生器和声波信号接收器进行超声探测，在显示器上实时显示肝脏的超声影像，同时在显示器上模拟显示穿刺针在该超声影像上的目标穿刺点，将目标穿刺点对准肝门静脉分支，然后，打开负压抽吸泵，通过超声探头组件的吸盘将装置本体吸附定位在肝脏上，接着，击发穿刺组件的穿刺针，使其从装置本体的下表面伸出以穿刺肝脏门静脉分支，并在显示器上引导显示穿刺针在肝脏的超声影像上的位置，调整并完成精确穿刺，最后，向肝脏门静脉分支内注入造影剂，进而医务工作者再手动切除门静脉流域内显影为肝癌细胞组织的病灶部分。相对于现有技术，本发明提供的智能辅助装置可以实现精确穿刺肝门静脉分支，易于操作；且在穿刺肝门静脉分支过程中无创伤(切伤)，减小了对肝脏的损伤，避免了大出血等医疗事故，保障了患者生命健康。
22.本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明实施例提供的一种门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置的
结构示意图；
25.图2是本发明实施例提供的另一种门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置的结构示意图；
26.图3是本发明实施例提供的又一种门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置的结构示意图；
27.图4是本发明实施例提供的一种装置本体、穿刺组件及超声探头组件的结构示意图。
28.附图标号：
29.100-装置本体，110-第一按钮；200-穿刺组件，210-外壳，211-下壳体，212-上壳体，213-导管嘴，214-孔道，220-穿刺针，221-凸耳，222-连接口，230-电机，240-传动皮带组，250-第一螺杆，260-第二螺杆，270-升降板，271-凹槽，280-铆钉；300-超声探头组件，310-接头，320-震荡发生器，330-声波信号接收器，340-吸盘；400-线缆，410-护套，420-信号传输线，430-负压抽吸管；500-显示器，510-第二按钮；600-负压抽吸泵。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明实施例中的方位词上(顶)、下(底)分别对应原理患者肝脏的方向、靠近患者肝脏的方向。
32.请参阅图1-4，如图所示的门静脉流域解剖性肝切除手术的智能辅助装置，包括装置本体100、穿刺组件200、超声探头组件300、线缆400、显示器500和负压抽吸泵600，其中：
33.装置本体100为板状结构，其下表面用于贴附肝脏。具体实现中，为了顺手操作，板状结构可以如图所示为三角板形状。在使用过程中，将装置本体100下表面用于肝脏。
34.穿刺组件200设置于装置本体100上，包括外壳210以及设于外壳210内的穿刺针220，穿刺针220用于从装置本体100的下表面伸出以穿刺肝脏的门静脉分支。
35.超声探头组件300设置于装置本体100上，包括接头310以及设置于接头310内的震荡发生器320、声波信号接收器330和吸盘340，震荡发生器320用于向肝脏发出超声波，声波信号接收器330用于接收经肝脏反射的超声波，吸盘340用于吸附于肝脏表面以固定装置本体100。声波信号接收器330紧靠装置本体100的下表面，利于接收肝脏反射的声波，震荡发生器320可以如图设置在声波信号接收器330上，以节省空间，吸盘340的开口从装置本体100的下表面露出，可以直接吸附肝脏表面。
36.线缆400插拔连接于超声探头组件300的接头310，线缆400包括护套410以及套设于护套410内的信号传输线420和负压抽吸管430，信号传输线420为多根线组成的线组，信号传输线420的一端电连接于震荡发生器320和声波信号接收器330，以驱动震荡发生器320和声波信号接收器330工作，同时对其进行开关等控制，负压抽吸管430的一端连通于吸盘340的抽吸嘴，以对吸盘340提供负压抽吸力。
37.显示器500电连接于信号传输线420的另一端，用于实时显示肝脏的超声影像、模
拟显示穿刺针220在该超声影像上的目标穿刺点以及引导显示穿刺针220在该超声影像上的位置。其中，穿刺针220伸出装置本体100的下表面的出口相对于震荡发生器320的位置关系，已通过程序形式预先设定在显示器500，通过该位置关系，可以在显示器500上模拟显示出穿刺针220在肝脏的超声影像上的目标穿刺点。
38.负压抽吸泵600连通于负压抽吸管430的另一端，用于为负压抽吸管430提供负压抽吸力。
39.由上可见，本发明提供的智能辅助装置至少包括装置本体100、穿刺组件200、超声探头组件300、显示器500和负压抽吸泵600，具体使用中：首先，将装置本体100的下表面置于肝脏上，通过超声探头组件300的震荡发生器320和声波信号接收器330进行超声探测，在显示器500上实时显示肝脏的超声影像，同时在显示器500上模拟显示穿刺针220在该超声影像上的目标穿刺点，将目标穿刺点对准肝门静脉分支，然后，打开负压抽吸泵600，通过超声探头组件300的吸盘340将装置本体100吸附定位在肝脏上，接着，击发穿刺组件200的穿刺针220，使其从装置本体100的下表面伸出以穿刺肝脏门静脉分支，并在显示器500上引导显示穿刺针220在肝脏的超声影像上的位置，调整并完成精确穿刺，最后，向肝脏门静脉分支内注入造影剂，进而医务工作者再手动切除门静脉流域内显影为肝癌细胞组织的病灶部分。相对于现有技术，本发明提供的智能辅助装置可以实现精确穿刺肝门静脉分支，易于操作；且在穿刺肝门静脉分支过程中无创伤(切伤)，减小了对肝脏的损伤，避免了大出血等医疗事故，保障了患者生命健康。
40.本实施例中，穿刺组件200的外壳210包括下壳体211、上壳体212和导管嘴213，下壳体211的底部贯通穿设于装置本体100，下壳体211的顶部露出装置本体100的上表面，也就是说，部分下壳体211设于装置本体100内，部分下壳体211设于装置本体100外；上壳体212的底部固定在下壳体211的顶部，导管嘴213固定在上壳体212的顶部；导管嘴213为中空结构，穿刺针220的尾部可收纳于导管嘴213的中空结构中。可选地，穿刺针220为中空结构，且尾部设置有连接口222，连接口222用于连接外部的导管，导管用于注入造影剂。具体实现中，外部导管可以直接从导管嘴213的顶部伸入并与穿刺针220尾部的连接口222连通，便于导管直接通过穿刺针220向肝门静脉分支注入造影剂，简化操作，提高手术效率。
41.本实施例中，下壳体211的底部形成有贯穿的孔道214，孔道214正对导管嘴213的中空结构设置，穿刺针220的前部可从孔道214伸出装置本体100的下表面。也就是说，导管嘴213的中空结构、穿刺针220、孔道214三者同轴设置。
42.本实施例中，穿刺组件200还包括电机230、传动皮带组240、第一螺杆250、第二螺杆260和升降板270，电机230和传动皮带组240设置于下壳体211上，第一螺杆250和第二螺杆260的下端转动设置在下壳体211上，如图所示设于下壳体211的两个限位槽中，第一螺杆250和第二螺杆260的上端转动设置在上壳体212上，如图所示设于上壳体212的两个限位槽中，升降板270开设有2个螺纹孔，第一螺杆250和第二螺杆260分别穿设于2个螺纹孔内，穿刺针220固定于升降板270上，电机230的输出轴驱动连接于传动皮带组240，传动皮带传动连接于第一螺杆250和第二螺杆260。具体实现中，电机230的输出轴旋转时，通过传动皮带组240带动第一螺杆250和第二螺杆260同时转动，由于2个螺纹孔对升降板270在周向上的限制，升降板270只能沿着第一螺杆250和第二螺杆260的轴向上升或下降，在升降板270上升时，穿刺针220远离肝脏，并在极限位置时穿刺针220的尾部收入导管嘴213的中空结构，
在升降板270下降时，穿刺针220沿孔道214从装置本体100的下表面伸出以穿刺肝脏的门静脉分支。
43.本实施例中，穿刺组件200还包括铆钉280，穿刺针220的杆部周沿上形成有凸耳221，凸耳221通过铆钉280固定在升降板270上。进一步地，升降板270上形成有与凸耳221相配合的凹槽271，凸耳221设置于所述凹槽271内。该结构简单且稳定性好，利于装配。
44.本实施例中，超声探头组件300的接头310可拆卸式连接于装置本体100，也就是说超声探头组件300可从装置本体100上拆卸下来。该结构不仅利于整个装置的包装、运输，还使得装置电气分离，在使用之后，拆除超声探头组件300的装置本体100更便于消毒处理。
45.本实施例中，装置本体100上设置有用于击发穿刺针220的第一按钮110。在手术过程中，医务工作者手扶装置本体100的同时，可以直接通过第一按钮110控制穿刺针220的击发，易于操作。
46.本实施例中，显示器500上设置有用于击发穿刺针220的第二按钮510。当然，在手术过程中，医务工作者或者其助手也可以站在显示器500侧操作，通过第二按钮510控制穿刺针220的击发，功能丰富。
47.由上可见，本发明提供的智能辅助装置至少包括装置本体100、穿刺组件200、超声探头组件300、显示器500和负压抽吸泵600，具体使用中：首先，将装置本体100的下表面置于肝脏上，通过超声探头组件300的震荡发生器320和声波信号接收器330进行超声探测，在显示器500上实时显示肝脏的超声影像，同时在显示器500上模拟显示穿刺针220在该超声影像上的目标穿刺点，将目标穿刺点对准肝门静脉分支，然后，打开负压抽吸泵600，通过超声探头组件300的吸盘340将装置本体100吸附定位在肝脏上，接着，击发穿刺组件200的穿刺针220，使其从装置本体100的下表面伸出以穿刺肝脏门静脉分支，并在显示器500上引导显示穿刺针220在肝脏的超声影像上的位置，调整并完成精确穿刺，最后，向肝脏门静脉分支内注入造影剂，进而医务工作者再手动切除门静脉流域内显影为肝癌细胞组织的病灶部分。相对于现有技术，本发明提供的智能辅助装置可以实现精确穿刺肝门静脉分支，易于操作；且在穿刺肝门静脉分支过程中无创伤(切伤)，减小了对肝脏的损伤，避免了大出血等医疗事故，保障了患者生命健康。
48.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，其描述较为具体和详细，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。