智能门窗开闭检测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种智能门窗开闭检测方法，其特征在于，包括：获取门窗的加速度，得到第一采样数据队列；其中，所述加速度数据由设置在门窗活动主体上加速度计检测获取；对所述第一采样数据队列进行修正处理得到第一采样数据修正队列；对所述第一采样数据修正队列进行滑动窗口滤波，对窗口内的数据求和得到第二采样数据队列；根据所述第二采样数据队列计算加速度特征参数，将所述加速度特征参数与预设开闭条件进行比较，根据比较结果识别门窗开闭状态。2.如权利要求1所述的智能门窗开闭检测方法，其特征在于，所述根据所述第二采样数据队列计算加速度特征参数包括：计算所述第二采样数据队列的峰谷值参数和方差参数，其中，所述峰谷值参数为第二数据队列的峰值与谷值之差，所述方差参数为所述第二采样数据队列的尾部p个数的方差。3.如权利要求2所述的智能门窗开闭检测方法，其特征在于，所述将所述加速度特征参数与预设开闭条件进行比较，根据比较结果判断门窗开闭状态包括：将所述峰谷值参数与峰谷值门限进行比较，以及将所述方差参数与所述方差门限进行比较；若所述峰谷值参数大于峰谷值门限，且所述方差参数小于所述方差门限，则判断门窗为打开状态；若所述峰谷值参数大于峰谷值门限，且所述方差参数大于所述方差门限，则判断为门窗为关闭状态。4.如权利要求1所述的智能门窗开闭检测方法，其特征在于，所述获取预设时长内门窗的加速度，得到第一采样数据队列包括：在感应到门窗加速度高于第一预设阈值的情况下，记录门窗的加速度，直到门窗加速度低于第二预设阈值，根据记录的所述加速度形成所述第一采样数据队列。5.如权利要求1所述的智能门窗开闭检测方法，其特征在于，所述对所述第一采样数据队列进行修正处理得到第一采样数据修正队列包括：将所述第一采样数据队列的每个采样值都减去门窗静止状态下的加速度均值,得到所述第一采样数据修正队列；其中，所述加速度均值通过采样n个加速度数据，在n个加速度数据的绝对值均小于预设阈值的情况下确定n个加速度数据的均值为所述加速度均值。6.如权利要求1-5任意一项所述的智能门窗开闭检测方法，其特征在于，所述方法还包括：确认所述第二采样数据队列与第一预设采样数据队列的数据匹配度是否满足第一预设匹配条件，若是，则根据识别结果输出所述门窗开闭状态。7.如权利要求6任意一项所述的智能门窗开闭检测方法，其特征在于，所述第一采样数据队列为门窗开闭过程的切向方向的加速度数据；所述获取门窗的加速度还包括：获取门窗开闭过程的径向方向的加速度，形成第一径向采样数据队列；将所述第一径向采样数据队列的每个采样值都减去门窗静止状态下的径向方向的加速度均值,得到所述径向采样数据修正队列；对所述径向采样数据修正队列进行滑动窗口滤波，对窗口内的数据求和得到第二径向
采样数据队列；若所述第二采样数据队列与第一预设采样数据队列的数据匹配度不满足第一预设匹配条件；则，确认所述第二采样数据队列与第一预设采样数据队列的数据匹配度是否满足第二预设匹配条件，以及所述第二径向采样数据队列与第二预设采样数据队列的数据匹配度是否满足所述第二预设匹配条件，若均满足，则根据识别结果输出所述门窗开闭状态。8.一种智能门窗开闭检测装置，其特征在于，包括：加速度计，设置在门窗活动主体上，用于获取门窗的加速度，得到第一采样数据队列；处理器，设置在所述门窗活动主体上，与所述加速度计电连接，用于：对所述第一采样数据队列进行修正处理得到第一采样数据修正队列；对所述第一采样数据修正队列进行滑动窗口滤波，对窗口内的数据求和得到第二采样数据队列；根据所述第二采样数据队列计算加速度特征参数，将所述加速度特征参数与预设开闭条件进行比较，根据比较结果识别门窗开闭状态。9.根据权利要求8所述智能门窗开闭检测装置，其特征在于，所述加速度计为三轴陀螺仪。10.根据权利要求8所述智能门窗开闭检测装置，其特征在于，所述处理器还用于：计算所述第二采样数据队列的峰谷值参数和方差参数，其中，所述峰谷值参数为第二数据队列的峰值与谷值之差，所述方差参数为所述第二采样数据队列的尾部p个数的方差；将所述峰谷值参数与峰谷值门限进行比较，以及将所述方差参数与所述方差门限进行比较；若所述峰谷值参数大于峰谷值门限，且所述方差参数小于所述方差门限，则判断门窗为打开状态；若所述峰谷值参数大于峰谷值门限，且所述方差参数大于所述方差门限，则判断为门窗为关闭状态。

技术总结
一种智能门窗开闭检测方法及装置，所述方法包括：获取预设时长内门窗的加速度参数，得到第一采样数据队列；其中，加速度参数由设置在门窗活动主体上加速度计检测获取；对第一采样数据队列进行修正处理得到第一采样数据修正队列；对第一采样数据修正队列进行滑动窗口滤波，对窗口内的数据求和得到第二采样数据队列；根据第二采样数据队列计算加速度特征参数，将加速度特征参数与预设开闭条件进行比较，根据比较结果识别门窗开闭状态。本发明提供的方法和装置，仅需获取加速度参数就能评估门窗的开闭、运动状态，简化了门窗开闭检测的结构，降低了门窗开闭检测装置的安装难度，同时也提高了门窗开闭检测的精度和准确度。时也提高了门窗开闭检测的精度和准确度。时也提高了门窗开闭检测的精度和准确度。


技术研发人员：张能元 余彦培 袁协
受保护的技术使用者：苏州真趣信息科技有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/9/8