角度可调的活检钳的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地涉及一种角度可调的活检钳。


背景技术：

2.活检钳是直接操作机体黏膜组织的内镜附件。当内镜检查需获取病理活检组织时，活检钳更是不可缺少的工具。cn113037042b公开了一种胶囊内窥镜的磁控活检机构，包括固定基座、定子永磁体、活检工作头、动子永磁体、移动基座和保护壳，其中，所述固定基座、定子永磁体、活检工作头、动子永磁体、移动基座均位于所述保护壳之内，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外部，所述定子永磁体固定在所述固定基座上，所述动子永磁体固定在所述移动基座上，所述活检工作头的后端固定在所述移动基座上，所述活检工作头的前端与所述固定基座为导向配合，施加外磁场后，动子永磁体和移动基座同步沿轴向运动，从而使固连在移动基座上的活检工作头从前端的固定基座伸出，进行采样活检操作，撤去外磁场后，定子永磁体排斥动子永磁体，从而使活检工作头回收复位，所述固定基座为圆环状，所述胶囊内窥镜的外壳为圆柱状，所述固定基座与所述胶囊内窥镜的外壳为过盈配合，所述固定基座固定在所述胶囊内窥镜的外壳的外表面，所述移动基座为圆环状，所述移动基座与所述胶囊内窥镜的外壳的外表面为滑动配合，所述固定基座、定子永磁体、动子永磁体、移动基座、保护壳和胶囊内窥镜的外壳同轴设置，所述固定基座、活检工作头、移动基座、保护壳和胶囊内窥镜的外壳均为非磁性材料制成，所述固定基座上设有轴向设置的导向通孔，所述活检工作头的前端穿设在所述导向通孔上，所述定子永磁体和动子永磁体均为轴向充磁的圆环型永磁体，所述定子永磁体和所述动子永磁体在初始状态时相互排斥。
3.然而在现有技术中，在获取病理活检组织时，受限于工作空间，同时由于病理组织的位置和角度不同，使得医生在操作活检钳时难度较大，无法使得钳头准确地对准病理组织所在位置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种角度可调的活检钳，以解决现有的活检钳的钳头无法准确地对准病理组织所在位置的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种角度可调的活检钳，包括：
6.钳头；
7.方向调整组件，包括摆动块、支撑管、控制块和牵拉丝，所述支撑管的一端与所述摆动块通过连接件连接，另一端与所述控制块通过第一球铰连接，所述牵拉丝的数量为三根，三根所述牵拉丝贯穿所述支撑管的两端且所述牵拉丝的两端分别与所述摆动块和所述控制块连接，所述钳头设置在所述摆动块远离所述支撑管的一端；
8.开合调整组件，与所述钳头连接以控制所述钳头的开合。
9.优选的，所述钳头包括两个通过销轴铰接的钳块，所述销轴与所述摆动块固定连接。
10.优选的，所述支撑管内设有三个丝孔，所述牵拉丝与所述丝孔一一对应设置。
11.优选的，所述牵拉丝与所述摆动块的三个连接点间隔设置在摆动块的外周，所述牵拉丝与所述控制块的三个连接点间隔设置在摆动块的外周。
12.优选的，所述连接件为第二球铰，所述第二球铰包括球头和球头座，所述球头和所述球头座二者中的一者与所述摆动块连接，另一者与所述支撑管连接。
13.优选的，所述连接件为弹性件。
14.优选的，所述第一球铰包括球头和球头座，所述球头与所述支撑管连接，所述球头座与所述控制块连接。
15.优选的，所述球头座上设有螺纹孔和定位螺栓，所述定位螺栓安装在所述螺纹孔内。
16.优选的，所述支撑管内设有线孔，所述开合调整组件包括拉线和拉块，所述拉线贯穿所述线孔、所述连接件和所述第一球铰，所述拉线的两端分别与所述钳头和所述拉块连接。
17.优选的，所述开合调整组件包括握把，所述握把设置在所述支撑管远离所述摆动块的一端，所述拉线至少部分穿过所述握把，所述拉块与所述握把滑动连接。
18.本实用新型所述的角度可调的活检钳通过设置方向调整组件，方向调整组件能够带动钳头向四周摆动，从而使得活检钳能够以任意角度伸入工作空间，不需要反复转动、拉伸以寻找伸入角度，提高工作效率和患者的就医体验；本实用新型的方向调整组件通过设置三根牵拉丝控制摆动块的摆动，所述牵拉丝能够相对支撑管相对滑动，四根及四根以上的牵拉丝同样能够控制摆动块向任意一方向摆动，这样的设置既能保证牵拉丝能够控制摆动块向四周任意一方向摆动，同时，也不会因为牵拉丝的数量过多，引起活检钳的制造成本提高、制造难度增大，而一根或两根牵拉丝无法控制摆动块向任意一方向摆动，无法实现本技术方案所要实现的技术效果；通过将牵拉丝设置在支撑管的内部，能够避免牵拉丝与患者身体接触，同时，能够简化活检钳的外部结构，有利于操作和清洁；通过设置控制块，当改变控制块的倾斜角度和方向时，即可调整钳头的倾斜角度和方向；通过设置开合调整组件控制钳头的开合，以获取病理组织。本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型一种实施方式的角度可调的活检钳；
20.图2是本实用新型一种实施方式的角度可调的活检钳；
21.图3是本实用新型一种实施方式的支撑管的截面图。
22.附图标记说明
23.1 钳头
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2 方向调整组件
24.3 开合调整组件
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11 钳块
25.12 销轴
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21 摆动块
26.22 支撑管
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23 控制块
27.24 牵拉丝
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25 连接件
28.26 第一球铰
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27 定位螺栓
29.31 拉线
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32 拉块
30.33 握把
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221 丝孔
31.222 线孔
具体实施方式
32.以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
33.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
34.在本实用新型中提供了一种角度可调的活检钳，如图1至图3所示，包括：
35.钳头1，用于夹取病理组织；
36.方向调整组件2，包括摆动块21、支撑管22、控制块23和牵拉丝24，所述支撑管22的一端与所述摆动块21通过连接件25连接，另一端与所述控制块23通过第一球铰26连接，所述牵拉丝24的数量为三根，三根所述牵拉丝24贯穿所述支撑管22的两端且所述牵拉丝24的两端分别与所述摆动块21和所述控制块23连接，所述钳头1设置在所述摆动块21远离所述支撑管22的一端；
37.开合调整组件3，与所述钳头1连接以控制所述钳头1的开合。
38.本实用新型所述的角度可调的活检钳通过设置方向调整组件2，方向调整组件2能够带动钳头1向四周摆动，从而使得活检钳能够以任意角度伸入工作空间，不需要反复转动、拉伸以寻找伸入角度，同时，该活检钳同样能够在患者体内根据工作空间的形状进行调整，提高工作效率和患者的就医体验；本实用新型的方向调整组件2通过设置三根牵拉丝24控制摆动块21的摆动，所述牵拉丝24能够相对支撑管22相对滑动，四根及四根以上的牵拉丝24同样能够控制摆动块21向任意一方向摆动，这样的设置既能保证牵拉丝24能够控制摆动块21向四周任意一方向摆动，同时，也不会因为牵拉丝24的数量过多，引起活检钳的制造成本提高、制造难度增大，而一根或两根牵拉丝24无法控制摆动块21向任意一方向摆动，无法实现本技术方案所要实现的技术效果；通过将牵拉丝24设置在支撑管22的内部，能够避免牵拉丝24与患者身体接触，同时，能够简化活检钳的外部结构，有利于操作和清洁；通过设置控制块23，当改变控制块23的倾斜角度和方向时，即可任意调整钳头1的倾斜角度和方向，不需要单独对每个牵拉丝24进行调节，同时，控制块23的倾斜的方向与摆动块21的倾斜方向同步，调节简单便捷、易操作性高；通过设置开合调整组件3控制钳头1的开合，以获取病理组织。
39.上述中，所述支撑管22可以为刚性管，也可以为柔性管。
40.所述摆动块21上设有用于容纳所述钳头1的凹槽，所述钳头1的至少部分设置在所述凹槽内。
41.根据本实用新型的一种实施方式，所述钳头1包括两个通过销轴12铰接的钳块11，所述销轴12与所述摆动块21固定连接。所述钳块11能够相对所述销轴12转动，进而使得两个所述钳头1相互配合以完成夹取病理组织的功能。
42.此外，所述钳头1还可以为单动钳头1或剪刀头。只要所述钳头1能够在所述开合调整组件3的作用下开合即可。
43.为了便于调整摆动块21的角度，如图3所示，所述支撑管22内设有三个丝孔221，所述牵拉丝24与所述丝孔221一一对应设置。每个所述牵拉丝24能够在所述丝孔221内滑动。这样的设置能够有效的避免三个所述牵拉丝24之间相互缠绕和挤压，使得每个牵拉丝24都能够独立、顺畅的运动。
44.进一步的，所述牵拉丝24与所述摆动块21的三个连接点间隔设置在摆动块21的外周，所述牵拉丝24与所述控制块23的三个连接点间隔设置在摆动块21的外周。当使用者调整控制块23时，控制块23能够精确地将使用者的动作传递至摆动块21，带动摆动块21同步摆动。优选的，所述牵拉丝24与所述摆动块21的三个连接点等间距间隔设置在摆动块21的外周，所述牵拉丝24与所述控制块23的三个连接点等间距间隔设置在摆动块21的外周。
45.为了使得摆动块21能够向周向任意一方向摆动，根据本实用新型的一种实施方式，所述连接件25为第二球铰，所述第二球铰包括球头和球头座，所述球头和所述球头座二者中的一者与所述摆动块21连接，另一者与所述支撑管22连接。
46.根据本实用新型的另一种实施方式，如图2所示，所述连接件25为弹性件。具体的，所述弹性件包括弹簧或弹性杆。
47.为了带动摆动块21摆动，所述第一球铰26包括球头和球头座，所述球头与所述支撑管22固定连接，所述球头座与所述控制块23固定连接，所述控制块23带动所述球头座运动时，所述球头座带动所述牵拉丝24相对所述支撑管22滑动，进而带动所述摆动块21运动。
48.上述中，所述球头座上设有螺纹孔和定位螺栓27，所述定位螺栓27安装在所述螺纹孔内。当定位螺栓27拧紧在所述螺纹孔内时，定位螺栓27的头部会挤压球头，从而阻止球头与球头座之间的相对运动，进而阻止摆动块21摆动，这样的设置有利于操作者对钳头1的倾斜角度进行固定。
49.为了控制所述钳头1的开合，如图3所示，所述支撑管22内设有线孔222，所述开合调整组件3包括拉线31和拉块32，所述拉线31贯穿所述线孔222、所述连接件25、所述第一球铰26和所述摆动块21，所述拉线31的两端分别与所述钳头1和所述拉块32连接。所述拉线31带动所述拉线31沿所述支撑管22的轴向运动，从而带动钳头1的开合。进一步的，当所述连接件25为第二球绞时，所述第二球铰的球头座和球头上开设有通孔，所述拉线31穿过上述通孔和所述摆动块21与所述钳头1固定连接。当所述连接件25为弹簧时，所述拉线31穿过所述弹簧的轴向和所述摆动块21与所述钳头1固定连接。当所述连接件25为弹性杆时，所述弹性杆的轴向开设有通孔，所述拉线31穿过上述通孔和所述摆动块21与所述钳头1固定连接。
50.进一步的，所述开合调整组件3包括握把33，所述握把33设置在所述支撑管22远离所述摆动块21的一端并于所述支撑管22固定连接，所述拉线31至少部分穿过所述握把33，所述拉块32与所述握把33滑动连接。当所述拉块32沿着所述握把33滑动时，即可以通过拉线31带动所述钳头1开合。上述中，所述握把33与所述第一球铰26的球头固定连接。进一步的，所述第一球铰26的球头座上开设有通孔，所述握把33穿过所述通孔与所述球头固定连接。
51.当使用者使用本实用新型所述的活检钳时，可以先调整控制块23的倾斜方向和角度，进而调整钳头1的倾斜角度和方向，随后再将钳头1伸入工作空间；也可以在内窥镜的配合下，先将钳头1伸入工作空间，再通过控制块23调整钳头1的倾斜角度。当钳头1达到指定位置，接触病理组织时，拉动拉块32，钳头1闭合取得到病理组织。
52.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
53.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
54.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。