穿线设备的制作方法

技术特征：
1.一种穿线设备，用以将线材安装于壳体，所述壳体设有进线孔、及设于所述壳体内的埋线槽，其特征在于，所述穿线设备包括：第一传输装置，设有供所述壳体流经的第一工位、第二工位和第三工位；穿线装置，对应所述第一工位设置，所述穿线装置包括用以将所述线材穿设于所述进线孔的第一机械手；埋线装置，设于所述穿线装置的下游，所述埋线装置对应所述第二工位设置，所述线材具有伸入所述壳体的第一线段，所述第二工位设有供所述埋线槽对应设置的埋线位，所述埋线装置包括用以将所述第一线段移动至埋线位的第二机械手、及将所述第一线段压入所述埋线槽的压线结构；以及成型装置，设于所述穿线装置的下游，所述成型装置对应所述第三工位设置，所述线材具有位于所述壳体外的第二线段，所述成型装置包括用以弯折所述第二线段的弯折件。2.如权利要求1所述的穿线设备，其特征在于，在所述第一传输装置的传输方向上，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位依次设置。3.如权利要求1所述的穿线设备，其特征在于，所述第一工位设有至少两个，所述第二工位设有至少两个，所述穿线装置设有至少两个，所述埋线装置设有至少两个，一所述穿线装置对应一所述第一工位设置，一所述埋线装置对应一所述第二工位设置，在所述第一传输装置的传输方向上一所述第一工位、一所述第二工位、另一所述第一工位、另一所述第二工位、及所述第三工位依次设置。4.如权利要求1所述的穿线设备，其特征在于，所述穿线装置包括用以拍摄位于所述第一机械手的线材的端部和所述进线孔的拍摄机构。5.如权利要求1所述的穿线设备，其特征在于，所述弯折件包括两个具有成型面的挤压结构，两所述成型面相对设置，两所述成型面可相靠近以挤压所述第二线段。6.如权利要求5所述的穿线设备，其特征在于，两所述成型面具有第一间距，当两所述成型面的间距为所述第一间距时，两所述成型面挤压所述第二线段，所述成型装置还包括锁止件，一所述挤压结构设有供所述锁止件穿设的限位孔，所述限位孔的轴线方向与一所述挤压结构的移动方向相交，当两所述成型面的间距为所述第一间距时，所述锁止件穿设于所述限位孔。7.如权利要求1所述的穿线设备，其特征在于，所述埋线槽设有多个，所述埋线装置还包括用以抵压所述第一线段远离第二线段的一端的压头。8.如权利要求1所述的穿线设备，其特征在于，所述第一传输装置还设有第四工位，所述第四工位设于所述第一工位的上游，所述穿线设备还包括对应所述第四工位设置的壳体上料装置；和/或，所述穿线设备还包括线材上料装置，所述线材上料装置设于所述穿线装置的上游；和/或，所述穿线设备还包括下料装置，所述下料装置设于所述成型装置的下游。9.如权利要求1所述的穿线设备，其特征在于，所述穿线设备还包括治具和第二传输装置，所述治具设于所述第一传输装置的治具，所述治具用以放置所述壳体，所述第二传输装置的输入端用以接收来自所述第一传输装置的输出端的所述治具，所述第二传输装置的输出端用以将所述治具输送至所述第一传输装置的输入端。
10.如权利要求9所述的穿线设备，其特征在于，所述第二传输装置设于所述第一传输装置的下方，所述穿线设备还包括两个升降装置，一所述升降装置用以连接所述第一传输装置的输入端、及所述第二传输装置的输出端，另一所述升降装置用以连接所述第一传输装置的输出端、及所述第二传输装置的输入端。

技术总结
本发明公开一种穿线设备，该穿线设备包括：第一传输装置、穿线装置、埋线装置和成型装置，第一传输装置设有供壳体流经的第一工位、第二工位和第三工位，穿线装置对应第一工位设置，穿线装置包括用以将线材穿设于进线孔的第一机械手，埋线装置设于穿线装置的下游，埋线装置对应第二工位设置，线材具有伸入壳体的第一线段，第二工位设有供埋线槽对应设置的埋线位，埋线装置包括用以将第一线段移动至埋线位的第二机械手、及将第一线段压入埋线槽的压线结构，成型装置设于穿线装置的下游，成型装置对应第三工位设置，线材具有位于壳体外的第二线段，成型装置包括用以弯折第二线段的弯折件。本发明的技术方案旨在提高线材安装于壳体的自动化程度。的自动化程度。的自动化程度。


技术研发人员：毛生军 王继宝 顾世旭 宾兴 杨炳军 谢深君 覃凤媚 谢东南
受保护的技术使用者：深圳市兴禾自动化股份有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/9/6