一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法和系统与流程

1.本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法和系统。


背景技术：

2.现有供应链金融巡检方式大致有以下几种方式：
3.人工监管：资金方监管人员通过巡检、走访等方式，对供应链金融标的资产(如存货、商品、设备等)进行抽查、核验和估值。
4.系统巡检(saas服务)：由第三方监管机构系统提供saas服务，资金方通过客户端实时查看标的资产的数量、效期、价值、库位、实时录像、数据指标、预警阈值设定等。
5.系统巡检(系统对接)：资金方自有系统与第三方监管机构系统对接，由第三方监管机构系统传输标的资产数量、效期、价值等数据，资金方根据自身风控偏好进行数据治理、建模和设定指标。
6.然而，现有的供应链金融巡检方式存在以下缺点：
7.人工巡检的方式需要监管人员亲临监管现场，查得标的资产详尽信息，并且无法实时获得标的资产关键信息，成本较高，无法提前预警，存在严重的风险漏洞。
8.系统巡检(saas服务和系统对接)的方式仅能查询标的资产有限的文字描述信息，无法通过全方位图像和视频等方式实时感知货物的状态，在风控方面存在瑕疵。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法和系统，能实时监控金融标的资产的真实情况和资产细节，让风控人员身临其境地观察到核心标的资产的全貌，监控效果逼近人工巡检方式，巡检的频次灵活和便利性大大提升，降低人工监管的成本。
10.为实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
11.本发明第一方面提出一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法，
12.所述巡检方法包括以下步骤：
13.针对标的资产建立电子围栏；
14.通过vr头显和操作设备对巡检机器人发出巡检控制指令；
15.所述巡检机器人根据巡检控制指令进行操作并向vr头显和操作设备实时反馈标的资产的资产信息；
16.其中，所述电子围栏用于限定所述巡检机器人的巡检区域。
17.进一步的改进在于，针对标的资产建立电子围栏之前还包括：
18.金融监管系统向金融监管仓系统下达监管指令；
19.金融监管仓系统对监管指令进行鉴权；
20.若鉴权失败则返回鉴权失败信息，若鉴权成功则启动针对标的资产建立电子围栏
的步骤。
21.进一步的改进在于，针对标的资产建立电子围栏后还包括：
22.所述金融监管仓系统计算巡检机器人到电子围栏的最优路径，并为巡检机器人配置巡检信息，配置完成后反馈信息给金融监管系统。
23.进一步的改进在于，通过vr头显和操作设备对巡检机器人发出巡检控制指令之前还包括：
24.所述金融监管系统向金融监管仓系统发出巡检需求指令；
25.所述金融监管仓系统接收巡检需求指令并进行鉴权，若鉴权失败则返回鉴权失败信息，若鉴权成功则开启电子围栏并返回鉴权成功信息；
26.所述巡检机器人按最优路径到达标的资产电子围栏区域内。
27.进一步的改进在于，所述鉴权至少包括以下两种操作方式之一：
28.用户账号和密码验证；
29.比对瞳孔和脸部特征数据。
30.进一步的改进在于，所述针对标的资产建立电子围栏的方法包括：
31.检索标的资产，并关联金融监管仓的3d地图，得到标的资产位置的坐标集，所述坐标集即为标的资产电子围栏，其中，所述巡检机器人的视觉范围不得超出所述电子围栏。
32.进一步的改进在于，当巡检机器人处于电子围栏范围内时，随着巡检机器人的坐标变化，实时计算巡检机器人的可视角度，其中，机器人垂直方向可视角度θ的范围为：-θ2≤θ≤θ1，其中，cosθ1＝d1/d2，cosθ2＝d1/d3，d1为巡检机器人与标的资产的直线距离，d2为巡检机器人与电子围栏上边界距离，d3为巡检机器人与电子围栏下边界距离。
33.进一步的改进在于，所述巡检控制指令包括前进、后退、旋转、抬头、低头中的一个或多个，所述资产信息包括标的资产的视频情况，通过视频实时展现资产详情，所述资产详情包括品名、保质期、数量、生产日期、入库日期、批次号、备案价格及预警信息中的一个或多个。
34.本发明第二方面提出一种基于虚拟现实的供应链金融巡检系统，所述巡检系统使用如第一方面中任意一项所述的一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法来执行，所述巡检系统包括金融监管系统、金融监管仓系统、巡检机器人、vr头显和操作设备。
35.进一步的改进在于，所述巡检机器人上配备有电磁波跟踪器、光学跟踪器、高清摄像器。
36.本发明的有益效果：
37.本发明能实时监控金融标的资产的真实情况和资产细节，通过vr头显和操作设备可以让标的资产风控人员身临其境地观察到核心标的资产的全貌，还能够自定义巡检范围和颗粒度，监控效果逼近人工巡检方式，并且巡检的频次灵活和便利性大大提升，降低了人工监管的成本。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
39.图1为本发明一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法流程图；
40.图2为本发明一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法对监管指令鉴权流程图；
41.图3为本发明一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法部分流程图；
42.图4为本发明vr头显和操作设备对巡检机器人发出巡检控制指令的拓扑图；
43.图5为本发明电子围栏建立示意图；
44.图6为本发明巡检机器人垂直方向视角边界示意图。
具体实施方式
45.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
46.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
47.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
48.在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
50.请参考附图1-附图6，本发明实施例第一方面提出一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法，如图1所示，所述巡检方法包括以下步骤：
51.步骤s10：金融监管仓系统针对标的资产建立电子围栏；
52.步骤s20：资金方风控人员通过vr头显和操作设备对巡检机器人发出巡检控制指令；
53.步骤s30：所述巡检机器人根据巡检控制指令进行操作并向vr头显和操作设备实时反馈标的资产的资产信息；
54.其中，所述电子围栏用于限定所述巡检机器人的巡检区域。
55.需要说明的是，资金方风控人员是指标的资产所属的资金方所派出的巡检人员，vr头显和操作设备包括vr立体显示设备和操作设备，资金方风控人员戴上vr立体显示设备
后可以查看反馈标的资产的资产信息，并且可以通过操作设备对所述巡检机器人发出巡检控制指令。
56.另外，所述标的资产和巡检机器人均位于金融监管仓内，金融监管仓是指用于存放标的资产的仓库，所述金融监管仓内可以同时放置有多个客户的标的资产，在电子围栏的限定之下，资金风控人员仅能控制巡检机器人对其所属的标的资产进行监管，而不能查看到其它客户的资产，当资金方风控人员控制巡检机器人的巡检控制指令超出电子围栏所限定的视觉范围内时，将会返回错误信息，并做出警报，提醒资金方风控人员的操作逾越了电子围栏所限定的范围，保障了金融监管仓内其它客户的资产安全和隐私。
57.进一步的，如图2所示，在本实施例中，针对标的资产建立电子围栏之前还包括：
58.步骤s00：监管方通过金融监管系统向金融监管仓系统下达监管指令；
59.步骤s01：金融监管仓系统对监管指令进行鉴权；
60.若鉴权失败则返回鉴权失败信息，若鉴权成功则启动针对标的资产建立电子围栏的步骤。
61.需要说明的是，监管方是指整一个金融监管仓的管理方，其有权对整个金融监管仓内不同的资产发出监管指令。具体地，所述监管指令包含标的客户、资产详情等信息。金融监管仓系统对监管方发出的监管指令进行必要鉴权，鉴权失败则返回鉴权失败信息给金融监管系统，提示监管指令错误，如果鉴权成功则启动针对标的资产建立电子围栏的步骤，对标的资产建立电子围栏，为后续资金方风控人员的巡检做好准备。
62.另外，所述鉴权至少可以包括以下两种操作方式之一：
63.第一方式，用户账号和密码验证；即验证监管方管理员输入的用户账号和密码是否正确，如果存在该账号，并且密码正确，则验证通过。
64.第二方式，比对瞳孔和脸部特征数据。即验证监管方管理员的瞳孔和脸部特征数据是否与预先录入的瞳孔和脸部特征数据的数据吻合，如何吻合则验证通过。
65.实际操作时，可以使用其中一种的鉴权方式，也可以使用两种鉴权方式配合的方式，使用两种鉴权方式配合的方式会更安全。
66.进一步的，如图3所示，在本实施例中，针对标的资产建立电子围栏后还包括：
67.步骤s11：所述金融监管仓系统计算巡检机器人到电子围栏的最优路径；
68.步骤s12：为巡检机器人配置巡检信息，配置完成后反馈信息给金融监管系统。
69.需要说明的是，所述金融监管仓系统计算巡检机器人从固定地点到标的资产电子围栏区域的多条路径集合，并从多条路径集合中筛选出最优路径，最优路径考虑的因素可以是巡检机器人从固定地点到标的资产电子围栏区域的路径最短、最快、障碍物最少等。
70.为巡检机器人配置巡检信息具体可以包括巡检请求方、标的资产电子围栏、巡检时间范围、最优路径等信息，这样，巡检机器人得到了这些信息后即配置完成，配置完成后反馈配置完成的信息给金融监管系统，金融监管仓接收到反馈配置完成的信息后即可启动后续的步骤。
71.进一步的，如图3所示，在本实施例中，资金方风控人员通过vr头显和操作设备对巡检机器人发出巡检控制指令之前还包括：
72.步骤s13：资金方风控人员通过所述金融监管系统向金融监管仓系统发出巡检需求指令；
73.步骤s14：所述金融监管仓系统接收巡检需求指令并进行鉴权，若鉴权失败则返回鉴权失败信息，若鉴权成功则开启电子围栏并返回鉴权成功信息并执行步骤s15；
74.步骤s15：所述巡检机器人按最优路径到达标的资产电子围栏区域内。期间巡检机器人不回传视频信息。
75.需要说明的是，所述巡检需求指令的指令报文包括身份信息、需求信息(巡检标的资产，巡检时长、信息展示颗粒度)等。金融监管仓系统接收到巡检需求指令后，进行必要的鉴权，所述鉴权至少可以包括以下两种操作方式之一：
76.第一方式，用户账号和密码验证；即验证资金方风控人员输入的用户账号和密码是否正确，如果存在该账号，并且密码正确，则验证通过。
77.第二方式，比对瞳孔和脸部特征数据。即验证资金方风控人员的瞳孔和脸部特征数据是否与预先录入的瞳孔和脸部特征数据的数据吻合，如何吻合则验证通过。
78.实际操作时，可以使用其中一种的鉴权方式，也可以使用两种鉴权方式配合的方式，使用两种鉴权方式配合的方式会更安全。
79.如果鉴权通过，那么就可以启动标的资产的电子围栏，启动后，资金方风控人员可以进行后续的下发巡检控制指令的步骤。
80.进一步的，在本实施例中，如图5所示，所述步骤s10中针对标的资产建立电子围栏的方法包括：
81.金融监管仓系统检索标的资产，并关联金融监管仓的3d地图，得到标的资产位置的坐标集(x,y,z)，其中，x代表横坐标，且x》0，y代表纵坐标，且y》0,z代表竖坐标，且z》0，所述坐标集(x,y,z)即为标的资产电子围栏(长方体)。
82.另外，金融监管仓系统计算巡检机器人从固定地点(a,b,c)到标的资产电子围栏区域的路径集合，从中筛选出巡检机器人到标的资产坐标集的最优路径。
83.其中，所述巡检机器人的视觉范围不得超出所述电子围栏。
84.需要说明的是，所述巡检机器人的视觉范围不得超出所述电子围栏是指所述巡检机器人的视觉范围不得超出所述电子围栏的左边界、右边界、上边界，下边界。
85.具体地，在本实施例中，如图6所示，当巡检机器人处于电子围栏范围内时，假设巡检机器人处于电子围栏位置坐标为(x’,y’,z’)，其中(x’,y’,z’)∈(x,y,z)，随着巡检机器人的坐标变化，实时计算巡检机器人的可视角度，其中，机器人垂直方向可视角度θ的范围为：-θ2≤θ≤θ1，其中，cosθ1＝d1/d2，cosθ2＝d1/d3，d1为巡检机器人与标的资产的直线距离，d2为巡检机器人与电子围栏上边界距离，d3为巡检机器人与电子围栏下边界距离。
86.同理地，可以根据上述计算巡检机器人垂直方向可视角度θ的范围的方法去计算巡检机器人水平方向可视角度β的范围。随着巡检机器人的坐标变化，金融监管仓系统实时计算巡检机器人垂直方向可视角度θ和水平方向可视角度β。
87.在本实施例中，步骤s20中所述巡检控制指令包括前进、后退、旋转、抬头、低头中的一个或多个。通过前进、后退指令可以方便调整巡检机器人的坐标位置，通过旋转、抬头、低头指令可以方便调整巡检机器人的视角角度，可以对标的资产进行全方位的巡检。
88.所述资产信息包括标的资产的视频情况，通过视频实时展现资产详情，所述资产详情包括品名、保质期、数量、生产日期、入库日期、批次号、备案价格及预警信息中的一个或多个。
89.例如当标的资产的保质期剩余时间低于50％，则会在资产详情中明确展示出来。
90.最后，当资金方风控人员发出巡检结束指令或巡检时间耗尽，巡检结束，巡检机器人原路返回开始位置。
91.本实施例的有益效果：本发明能实时监控金融标的资产的真实情况和资产细节，通过vr头显和操作设备可以让标的资产风控人员身临其境地观察到核心标的资产的全貌，还能够自定义巡检范围和颗粒度，监控效果逼近人工巡检方式，并且巡检的频次灵活和便利性大大提升，降低了人工监管的成本。
92.本发明实施例第二方面提出一种基于虚拟现实的供应链金融巡检系统，所述巡检系统使用如第一方面实施例中任意一项所述的一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法来执行，所述巡检系统包括金融监管系统、金融监管仓系统、巡检机器人、vr头显和操作设备。
93.作为示例而非限定，与上述本发明第一方面实施例提供的一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法相对应，由于本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的供应链金融巡检系统与上述本发明第一方面实施例提供的一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法相对应，因此在前述一种基于虚拟现实的供应链金融巡检方法的实施方式也适用于本实施例提供的一种基于虚拟现实的供应链金融巡检系统，在本实施例中不再详细描述。
94.另外，所述vr头显和操作设备与巡检机器人之间通过5g信号通信。
95.在本实施例中，所述巡检机器人上配备有电磁波跟踪器、光学跟踪器、高清摄像器。
96.其中，高清摄像器用于对标的资产进行监控录像，电磁波跟踪器的原理是使用一个信号发生器(3个正交线圈组)产生低频电磁场，然后由放置于接收器中的另外三组正交线圈组负责接收，通过获得的感生电流和磁场场强的9个数据来计算被跟踪物体的位置和方向。
97.光学跟踪器的原理是使用自然光、激光或红外线等作为光源，但为避免干扰用户的观察视线，目前多采用红外线方式。通过测量和接收反射光线记录物体或人物移动的过程。
98.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
99.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。