纯电动机车无线遥控装置的制作方法

1.本发明涉及无线遥控，尤其是一种纯电动机车无线遥控装置。


背景技术：

2.现有工况企业机车应用频繁，此前工况企业用机车大多为内燃机车，内燃机车需要消耗高昂的燃油费，对于工况企业缺乏经济性考虑，同时内燃机车在传统平调遥控系统应用，需要机车加装控制器专为平调遥控系统解码及转码，结构十分的复杂，为了减小工况企业负担，将内燃机车改为纯电动机车，并根据纯电动机车的特性简化出一套能保证纯电动机车高效、快捷稳定运行的无线遥控装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少一种能保证纯电动机车高效、快捷稳定运行的无线遥控装置的问题，提供一种纯电动机车无线遥控装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动机车无线遥控装置，包括平调系统设备和纯电动机车通讯设备，所述平调系统设备包括调度台、机控器和遥控器，所述纯电动机车通讯设备包括转换设备和机车微机，所述调度台经遥控器向机控器发出指令，机控器接收遥控器的指令并将指令解码传输至转换设备，转换设备接收指令并将指令转码传输至机车微机，机车微机控制机车设备按指令运行；
5.所述机车微机接收转码后的指令并将指令和至少一块速度表读数spd传输至具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu，车载通信装置vcu与人机交互模块hmi电连接，所述具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu安装在控制器域网can中，采用can2.0b进行通讯，所述控制器域网can中还安装有牵引系统控制单元tcu、自动充电控制器控制单元accu和至少一个动力电池管理模块bms，所述牵引系统控制单元tcu控制机车设备按指令运行，所述自动充电控制器控制单元accu控制动力电池管理模块bms上电、下电和充电。
6.进一步的，所述转换设备为通讯协议转换器ipc。
7.进一步的，所述通讯协议转换器ipc为串口协议转换器，将rs232转换为rs485。
8.进一步的，所述人机交互模块hmi与具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu之间还安装有以太网交换机esu，人机交互模块hmi、以太网交换机esu和具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu之间通过以太网eth电连接。
9.本发明的有益效果是，在保证纯电动机车安全运行的大前提之下，尽可能的精简无线遥控装置的控制结构，具体的有将动力电池控制技术应用于工矿企业机车，简化遥控装置与机车的通讯连接，并指定合理实用的遥控指令，以确保机车高效稳定运行，本申请的使用提高了工作安全性，降低了机车运营成本，丰富了应用场景，同时纯电动机车装有稳定的机车微机系统，故可以用机车微机取代传统的机车控制器，直接实现转码及指令下发功能，传统机车控制器的取消不仅能够降低通讯复杂度，还能够降低通讯故障率；综上所述本
发明具有结构简单、操作便捷和高效稳定的特点。目前工况企业已迎来技术革新，为更高的经济性选择了更为环保的纯电动机车。
附图说明
10.图1是本发明的操控流程图。
11.图2是纯电动机车通讯流程图。
具体实施方式
12.现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
13.如图1和图2所示的一种纯电动机车无线遥控装置，由两大部分组成，一个是平调系统设备，图1左边三角分布的区域，包括调度台、机控器和遥控器；另一个为纯电动机车通讯设备，图1中间虚线区域，包括转换设备和机车微机；实际操控时调度台通过遥控器向机控器发出指令，机控器接收遥控器的指令并将指令解码传输至转换设备，转换设备接收指令并将指令转码传输至机车微机，机车微机控制机车设备按指令运行。
14.结合图2具体说明纯电动机车通讯流程，首先平调系统设备将解码信号发送给通讯协议转换器(ipc)，图中的通讯协议转换器(ipc)为串口协议转换器，将解码后的rs232信号转换为rs485，并将同为rs485的速度表读数一并传输给车载通信装置(vcu)，图中速度表有两块故信号也有两个spd1和spd2，车载通信装置(vcu)同时和远程输入输出单元(riom)同时工作，现实中可以购买或定制带有远程输入输出单元(riom)的车载通信装置(vcu)，车载通信装置(vcu)接入在控制器域网(can)中，该域网中还接入有牵引系统控制单元(tcu)、自动充电控制器控制单元(accu)和动力电池管理系统，图中动力电池有两组对应的动力电池管理系统具有两套即动力电池a管理系统(bmsa)和动力电池b管理系统(bmsb)；车载通信装置(vcu)又通过以太网(eth)依次与太网交换机(esu)和人机交互模块(hmi)电连接，人机交互模块(hmi)可以是触摸式的操控台，经车载通信装置(vcu)传输来的数据会显示在操控台的显示屏上供操作人员查看。
15.整车包含两组动力电池，两组动力电池为整车牵引系统和辅助系统供电，机车微机控制两组动力电池上电、下电和充电等操作。为合理利用电量，增加能量回收机制，即机车电制时，牵引电机回馈能量将为动力电池充电。
16.平调指令需要覆盖日常使用，包括方向指令、速度指令、减速指令、停车指令、紧急指令等。当机车实时行车指令前，需要司机先给出方向信令，只有在方向信令信号有效时，施加的行车指令才有效。
17.行车指令用于给定机车速度，需要根据应用场景，设定常用应用速度指令，当给出速度指令后，机车微机执行速度指令，并保持恒速运行，直到改变指令。
18.停车指令用于实施机车停车，当给出停车指令后，机车微机执行常用制动，同时机车卸载，直至机车完成停车。
19.紧急指令用紧急情况下紧急停车，当给出紧急停车指令后，机车微机实施紧急制动指令，同时机车卸载，直至机车完成紧急停车。
20.以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实
质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。


技术特征：
1.一种纯电动机车无线遥控装置，其特征在于：包括平调系统设备和纯电动机车通讯设备，所述平调系统设备包括调度台、机控器和遥控器，所述纯电动机车通讯设备包括转换设备和机车微机，所述调度台经遥控器向机控器发出指令，机控器接收遥控器的指令并将指令解码传输至转换设备，转换设备接收指令并将指令转码传输至机车微机，机车微机控制机车设备按指令运行；所述机车微机接收转码后的指令并将指令和至少一块速度表读数spd传输至具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu，车载通信装置vcu与人机交互模块hmi电连接，所述具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu安装在控制器域网can中，所述控制器域网can中还安装有牵引系统控制单元tcu、自动充电控制器控制单元accu和至少一个动力电池管理模块bms，所述牵引系统控制单元tcu控制机车设备按指令运行，所述自动充电控制器控制单元accu控制动力电池管理模块bms上电、下电和充电。2.如权利要求1所述的纯电动机车无线遥控装置，其特征在于：所述转换设备为通讯协议转换器ipc。3.如权利要求2所述的纯电动机车无线遥控装置，其特征在于：所述通讯协议转换器ipc为串口协议转换器，将rs232转换为rs485。4.如权利要求1所述的纯电动机车无线遥控装置，其特征在于：所述人机交互模块hmi与具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu之间还安装有以太网交换机esu，人机交互模块hmi、以太网交换机esu和具有远程输入输出单元riom的车载通信装置vcu之间通过以太网eth电连接。

技术总结
本发明涉及一种纯电动机车无线遥控装置，为了解决市面上缺少一种能保证纯电动机车高效、快捷稳定运行的无线遥控装置的问题，包括平调系统设备和纯电动机车通讯设备，所述平调系统设备包括调度台、机控器和遥控器，所述纯电动机车通讯设备包括转换设备和机车微机，所述调度台经遥控器向机控器发出指令，机控器接收遥控器的指令并将指令解码传输至转换设备，转换设备接收指令并将指令转码传输至机车微机，机车微机控制机车设备按指令运行。本发明具有结构简单、操作便捷和高效稳定的特点。操作便捷和高效稳定的特点。操作便捷和高效稳定的特点。


技术研发人员：陈献慧 陈诚 孙春福 贾林
受保护的技术使用者：中车戚墅堰机车有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/2