用于确定光缆走向的方法、处理器及存储介质与流程

1.本技术涉及通信光缆领域，具体地涉及一种用于确定光缆走向的方法、处理器及存储介质。


背景技术：

2.通信光缆对人们的生活、工作有着极为重要的影响力,至少在现阶段,通信光缆正逐步向成熟化、功能化、多样化方向发展,随着其功能的逐渐强大，通信光缆在日常通信网络中的应用也变得更加广泛。
3.埋地通信光缆在施工过程中，由于施工不规范、施工记录缺失等问题，导致光缆实际走向难以确定，导致后期在对光缆进行维护时，无法找到光缆的轴向中心位置。在不知道光缆具体位置的情况下贸然开挖，不但浪费了大量的人力、物力、财力和时间，还会对光缆造成破坏、导致通信损耗增大。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种可以不用挖开地面的快速精准定位光缆的走向的用于确定光缆走向的方法、处理器及存储介质。
5.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于确定光缆走向的方法，包括：
6.根据定位装置的位置确定第一采样点；
7.根据第一采样点的波形确定光缆的预测初始位置；
8.在预测初始位置对应的地面位置和定位装置的位置对应的地面位置的连线所垂直的第一直线上确定多个第二采样点，其中，第一直线经过预测初始位置；
9.根据第二采样点的波形确定光缆的目标位置；
10.在目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于预设阈值的情况下，在与目标位置对应的地面位置和定位装置对应的地面位置的连线延长线所垂直的第二直线上确定多个第三采样点；
11.根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置；
12.在新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于预设阈值的情况下，在与最新的两个目标位置的地面位置的连线延长线所垂直的第三直线确定多个第三采样点；
13.回到执行根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置的步骤，直到新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离大于或等于预设阈值；
14.根据全部的目标位置所得到的连线确定光缆走向。
15.在本技术的一个实施例中，根据第一采样点的波形确定光缆的预测初始位置包括：依次按照第一预设频率对每个第一采样点进行敲击，以获得每个第一采样点的第一振动信号；
16.在第一振动信号的频率符合第一预设频率，且第一振动信号的波形包括预设波形的情况下，将预设波形的中心波峰所对应的位置确定为预测初始位置。
17.在本技术的一个实施例中，方法还包括：根据定位装置的位置与预测初始位置确定预测初始位置处的光缆里程；将光缆里程确定为待确认走向的光缆的走向起点处的光缆里程。
18.在本技术的一个实施例中，根据第二采样点的波形确定光缆的目标位置包括：依次按照第二预设频率对每个第二采样点进行敲击，以获得每个第二采样点的第二振动信号；对每个第二振动信号的波形进行分析，以确定光缆的目标位置。
19.在本技术的一个实施例中，对每个第二振动信号的波形进行分析，以确定光缆的目标位置包括：获取每个第二采样点的振动信号的波形，确定每个第二采样点的波形的峰值幅值的平均值；将全部第二采样点的振动信号的波形中峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆的目标位置。
20.在本技术的一个实施例中，第二直线经过目标位置对应的地面位置和定位装置的位置对应的地面位置的连线延长线上，距离目标位置对应的地面位置预设距离处的地面位置。
21.在本技术的一个实施例中，根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置包括：依次按照第二预设频率对每个第三采样点进行敲击，以获得每个第三采样点的第三振动信号；依次获取每个第三采样点的振动信号的波形，确定每个第三采样点的波形的平均峰值幅值；将平均峰值幅值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆新的目标位置。
22.在本技术的一个实施例中，第三直线经过最新的两个目标位置的连线延长线上距离新的目标位置预设距离处的位置。
23.在本技术的一个实施例中，将每个目标位置的峰值幅值的平均值确定为每个目标位置对应的光缆的埋地深度。
24.本技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述用于确定光缆走向的方法。
25.本技术第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述用于确定光缆走向的方法。
26.通过上述技术方案，可以通过采集采样点的振动信号，获取振动信号的波形，从而根据振动信号的波形确定光缆的埋地位置，并根据光缆的埋地位置确定光缆的走向。在非开挖的情况下快速定位光缆走向，减少需要定位光缆走向所消耗的人力、物力、财力和时间，利于光缆的快速抢修和维护，增加了光缆维护的便利性。
27.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
28.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
29.图1示意性示出了本技术中一种光缆盘缆的定位装置的结构图；
30.图2示意性示出了本技术中一种用于确定光缆走向的方法的流程图；
31.图3示意性示出了本技术一实施例中一种用于确定光缆走向的方法的波形示例
图；
32.图4示意性示出了本技术另一实施例中一种用于确定光缆走向的方法的波形示例图；
33.图5示意性示出了本技术又一实施例中一种用于确定光缆走向的方法的波形示例图；
34.图6示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
35.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
36.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
38.如图1所示，示意性示出了本技术中一种光缆盘缆的定位装置100，包括窄线宽光源101、高精度声光调制器102、脉冲放大器103、环形器104、光纤放大器105、光纤滤波器106、光电探测器107、带通滤波器108、上位机109、埋地光缆110。窄线宽光源101与高精度声光调制器102连接，高精度声光调制器102与脉冲放大器103连接，脉冲放大器103、光纤放大器105和埋地光缆110通过环形器104连接在一起，光纤放大器105与光纤滤波器106连接，光纤滤波器106与光电探测器107连接，光电探测器107与带通滤波器108连接，带通滤波器108与上位机109连接。
39.窄线宽光源101发出预设波长的连续光信号，例如1550nm波长的连续光信号，使得连续光信号进入高精度声光调制器102，通过高精度声光调制器102调制出预设脉宽的光脉冲信号，例如，通过高精度声光调制器102调制出20ns脉宽光脉冲信号，光脉冲信号通过高精度声光调制器102进入脉冲放大器103进行放大，放大的光脉冲信号经过环形器104进入埋地光缆110，埋地光缆110接收到光脉冲信号后，埋地光缆110中的光脉冲信号会发生瑞利散射，其中，向正后方散射的瑞利散射光信号可以通过埋地光缆110返回环形器104进入光纤放大器105进行放大，放大的瑞利散射光信号进入光纤滤波器106滤除光噪声，滤除噪声后的瑞利散射光信号进入光电探测器107转换为电模拟信号，电模拟信号进入带通滤波器108滤除噪声和干扰信号，滤波后的电模拟信号传输到上位机109进行采集、归一化算法等处理，并将结果以振动波形的形式在屏幕显示。
40.如图1所示，光缆盘缆的定位装置100中的环形器104与埋地光缆110连接，也就是说接入了埋地光缆110的一端。当在埋地光缆110上方的地面进行敲击时，敲击地面所产生的振动可以沿着土壤进行传播，传播的振动会影响到埋地光缆110，从而使得埋地光缆110
产生振动信号，埋地光缆110的振动信号可以基于瑞丽散射光信号进行传播，光缆盘缆定位装置100可以根据得到光信号转换为电模拟信号，从而得到埋地光缆110的振动信号对应的波形。
41.如图2所示，示意性示出了本技术中一种用于确定光缆走向的方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
42.步骤201，根据定位装置的位置确定第一采样点；
43.步骤202，根据第一采样点的波形确定光缆的预测初始位置；
44.步骤203，在预测初始位置对应的地面位置和定位装置的位置对应的地面位置的连线所垂直的第一直线上确定多个第二采样点，其中，第一直线经过预测初始位置；
45.步骤204，根据第二采样点的波形确定光缆的目标位置；
46.步骤205，在目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于预设阈值的情况下，在与目标位置对应的地面位置和定位装置对应的地面位置的连线延长线所垂直的第二直线上确定多个第三采样点；
47.步骤206，根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置；
48.步骤207，在新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于预设阈值的情况下，在与最新的两个目标位置的地面位置的连线延长线所垂直的第三直线确定多个第三采样点；
49.步骤208，回到执行根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置的步骤，直到新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离大于或等于预设阈值；
50.步骤209，根据全部的目标位置所得到的连线确定光缆走向。
51.操作人员可以将定位装置接入埋地光缆，在待检测区域可以设置多个采样点，为了更加明显的获得采样点的振动信号，操作人员可以在待检测区域的地面上放置一块铁板，对采样点上方的铁板进行敲击，从而获得采样点对应的振动信号以及该振动信号的波形。
52.处理器可以依次获取第一采样点的振动信号，并获取与振动信号对应的波形，通过第一采样点的波形确定光缆的预测初始位置。在处理器根据第一采样点的振动信号的确定了光缆的预测初始位置后，可以确定光缆的预测初始位置对应的地面位置与定位装置对应的地面位置之间的连线。并在预测初始位置对应的地面位置处确定与连线所垂直的第一直线，在确定的第一直线上确定多个第二采样点。
53.处理器可以获取第二采样点的振动信号，并根据振动信号确定与第二采样点对应的波形，根据第二采样点的波形可以确定光缆的目标位置，处理器可以确定光缆的目标位置对应的地面位置，并确定光缆的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离，在地面距离小于处理器设置的预设阈值的情况下，处理器可以确定目标位置的地面位置与定位装置的地面位置的连线，并在垂直与连线延长线的第二直线上确定多个第三采样点。
54.处理器可以依次获取第三采样点的振动信号，并根据振动信号确定第三采样点的波形，处理器可以根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置。在处理器确定了光缆新的目标位置后，处理器可以根据新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地
面位置确定二者之间的地面距离，并确定目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离是否小于处理器设置的预设阈值，在确定二者的地面距离小于预设阈值的情况下，处理器可以确定最新的两个目标位置的地面位置的连线，并在垂直于连线延长线的第三直线确定多个第三采样点。处理器可以根据确定的多个第三采样点的振动信号的波形再次确定光缆新的目标位置，并确定光缆新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离是否小于处理器设置的预设阈值，若是光缆新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于处理器设置的预设阈值，并再次根据最新的两个目标位置的地面位置的连线确定垂直与连线延长线的第三直线，并根据第三直线确定多个第三采样点。直到确定的光缆的新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离大于或等于处理器设置的预设阈值。此时处理器可以停止确定第三直线以及第三采样点。
55.处理器可以根据确定的所有目标位置确定全部目标位置之间的连线，并根据得到的全部目标位置之间的连线确定光缆的走向。
56.在一个实施例中，根据第一采样点的波形确定光缆的预测初始位置包括：依次按照第一预设频率对每个第一采样点进行敲击，以获得每个第一采样点的第一振动信号；在第一振动信号的频率符合第一预设频率，且第一振动信号的波形包括预设波形的情况下，将预设波形的中心波峰所对应的位置确定为预测初始位置。
57.处理器可以设置第一预设频率对每个第一采样点进行敲击，例如，处理器可以将第一预设频率设置为间隔时间为1秒，每秒敲击一次，总共敲击5次，为了区分其他的干扰振动信号，处理器可以将振动信号的预设频率对应设置为每间隔一秒出现1次敲击特征，总共出现五次，因此当处理器获取的振动信号的频率符合预设频率的情况下，确定获取的振动信号为有效振动信号，从而获取振动信号的波形。处理器在获取到第一采样点的振动信号的波形后，可以对获得的振动信号的波形进行分析。在第一振动信号的波形包括预设波形的情况下，处理器可以将预设波形的中心波峰所对应的位置确定为预测初始位置。其中预设波形可以是与光缆对应的波形。
58.在一个实施例中，根据定位装置的位置与预测初始位置确定预测初始位置处的光缆里程；将光缆里程确定为待确认走向的光缆的走向起点处的光缆里程。
59.处理器在确定了光缆的预测初始位置后，可以确定定位装置所在的光缆位置与光缆的预测初始位置，并确定光缆的预测初始位置处的光缆里程，其中光缆里程为定位装置所在的光缆位置与光缆的预测初始位置之间的光缆距离。在处理器确定了预测初始位置处的光缆里程后，可以将预测初始位置处的光缆里程确定为待确认走向的光缆的走向起点的光缆里程。
60.例如，假设处理器依次获取第一采样点的第一振动信号，并确定第一采样点的第一振动信号的波形，在确定获取的第一振动信号的频率符合处理器设置的预设频率，且第一振动信号的波形包括预设波形，如图3所示，假设图3所示的波形为第一采样点的第一振动信号的波形。处理器在确定第一振动信号的波形包括如图3所示的预设波形a，则处理器可以确定预设波形a的中心波峰多对应的光缆位置，并将预设波形a的中心波峰所对应的光缆的位置确定为预设初始位置。同时，假设原点处为定位装置所在的光缆位置，则处理器可以确定预设初始位置对应的光缆的位置距离定位装置所在的光缆位置之间的光缆里程m。
此时处理器可以将该光缆里程m确定为待确定走向的光缆的走向起点处的光缆里程m，例如，假设此时预测初始位置的光缆里程为500米，则待确定走向的光缆的走向起点处的光缆里程为500米。
61.在一个实施例中，根据第二采样点的波形确定光缆的目标位置包括：依次按照第二预设频率对每个第二采样点进行敲击，以获得每个第二采样点的第二振动信号；对每个第二振动信号的波形进行分析，以确定光缆的目标位置。
62.处理器在第一直线上确定了多个第二采样点后，可以依次按照第二预设频率对每个第二采样点进行敲击，从而获得每个第二采样点的第二振动信号。例如，处理器可以将第二预设频率设置为每三秒一次，敲击地面3次。处理器获取每个第二采样点的第二振动信号后，可以获取第二振动信号的波形，对每个第二振动信号的波形分析，从而通过第二振动信号的波形确定目标位置。
63.在一个实施例中，对每个第二振动信号的波形进行分析，以确定光缆的目标位置包括：获取每个第二采样点的振动信号的波形，确定每个第二采样点的波形的峰值幅值的平均值；将全部第二采样点的振动信号的波形中峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆的目标位置。
64.处理器可以获取每个第二采样点的振动信号，并获取每个第二采样点的震动信号的波形，并且获取每个第二采样点的波形的峰值幅值的平均值。例如，假设处理器设置的第二预设频率为每三秒一次，敲击地面3次。处理器可以确定三次敲击地面获得的振动信号的波形的峰值幅值的平均值。处理器可以确定每个第二采样点的震动信号的波形的峰值幅值的平均值。确定所有第二采样点的振动信号的波形中峰值幅值的平均值最高的波形，并将确定的峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆的目标位置。
65.在一个实施例中，第二直线经过目标位置对应的地面位置和定位装置的位置对应的地面位置的连线延长线上，距离目标位置对应的地面位置预设距离处的地面位置。
66.处理器确定了光缆的目标位置后，可以根据目标位置对应的地面位置与定位装置对应的地面位置确定第二直线。处理器可以确定目标位置对应的地面位置与定位装置对应的地面位置之间的连线，并在与连线的延长线所垂直的第二直线上确定多个第三采样点。其中，处理器可以设置预设距离，在目标位置对应的地面位置与定位装置对应的地面位置的连线延长线上，确定距离目标位置预设距离处的位置，使第二直线经过距离目标位置预设距离处的位置。例如，假设处理器将预设距离设置为10米，在目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的连线的延长线上，距离目标位置10米处的位置设置第二直线，且第二直线垂直于连线的延长线。在该第二直线上设置多个第三采样点。
67.在一个实施例中，根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置包括：依次按照第二预设频率对每个第三采样点进行敲击，以获得每个第三采样点的第三振动信号；获取每个第三采样点的振动信号的波形，确定每个第三采样点的波形的峰值幅值的平均值；将全部第三采样点的振动信号的波形中峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆新的目标位置。
68.处理器在第二直线上确定了多个第三采样点后，可以依次按照第二预设频率对每个第三采样点进行敲击，从而获得每个第三采样点的第三振动信号。例如，处理器可以将第二预设频率设置为每三秒一次，敲击地面3次。处理器获取每个第三采样点的第三振动信号
后，可以获取每个第三采样点的第三振动信号的波形，并且获取每个第三采样点的波形的峰值幅值的平均值。例如，假设处理器设置的第二预设频率为每三秒一次，敲击地面3次。处理器可以确定三次敲击地面获得的第三振动信号的波形的峰值幅值的平均值。处理器可以确定每个第三采样点的第三振动信号的波形的峰值幅值的平均值。并确定所有第三采样点的振动信号的波形中峰值幅值的平均值最高的波形，将确定的峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆新的目标位置。
69.在一个实施例中，第三直线经过最新的两个目标位置的地面位置的连线延长线上距离新的目标位置预设距离处的地面位置。
70.在处理器确定了光缆新的目标位置后，可以确定新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离是否小于处理器设置的预设阈值，在确定新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于预设阈值的情况下，处理器可以确定最新的两个目标位置的地面位置的连线，并在与连线的延长线所垂直的第三直线上确定多个第三采样点。其中，处理器可以设置预设距离，在两个最新的目标位置对应的地面位置的连线延长线上，确定距离新的目标位置预设距离处的位置，使第三直线经过距离新的目标位置预设距离处的位置。例如，假设处理器将预设距离设置为10米，两个最新的目标位置分别是第一目标位置与第二目标位置，其中，第一目标位置要早于第二目标位置。在两个最新的目标位置对应的地面位置之间的连线的延长线上，距离第二目标位置10米处的位置设置第三直线，且第三直线垂直于连线的延长线。在该第三直线上设置多个第三采样点。
71.在一个实施例中，处理器可以确定每个目标位置的峰值幅值的平均值，将每个目标位置的峰值幅值的平均值作为每个目标位置对应的光缆的埋地深度。
72.在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行根据上述任意一项的用于确定光缆走向的方法。
73.光缆盘缆的定位装置中的环形器可以与埋地光缆连接，并获取埋地光缆的振动信号，并根据接收的振动信号确定对应的波形。在埋地光缆的上方地面可以设置多个采样点，可以通过对每个采样点进行敲击，从而使得处理器获得每个采样点的埋地光缆的振动信号。由于可能存在其他干扰振动信号，因此需要在振动信号的频率符合预设频率的情况下，再获取振动信号的波形。振动信号的预设频率可以设置成与敲击采样点的频率一致。
74.操作人员可以将定位装置接入埋地光缆，在待检测区域可以设置多个第一采样点，为了更加明显的获得第一采样点的振动信号，操作人员可以在待检测区域的地面上放置一块铁板，对第一采样点上方的铁板进行敲击，从而获得第一采样点对应的第一振动信号以及第一振动信号的波形。
75.处理器可以设置第一预设频率对每个第一采样点进行敲击，例如，处理器可以将第一预设频率设置为间隔时间为1秒，每秒敲击一次，总共敲击5次，为了区分其他的干扰振动信号，处理器可以将振动信号的预设频率对应设置为每间隔一秒出现1次敲击特征，总共出现五次，因此当处理器获取的振动信号的频率符合预设频率的情况下，确定获取的振动信号为有效振动信号，从而获取振动信号的波形。处理器在获取到第一采样点的振动信号的波形后，可以对获得的振动信号的波形进行分析。在第一振动信号的波形包括预设波形的情况下，处理器可以将预设波形的中心波峰所对应的位置确定为预测初始位置。其中预
设波形可以是与光缆对应的波形。
76.处理器在确定了光缆的预测初始位置后，可以确定定位装置所在的光缆位置与光缆的预测初始位置，并确定光缆的预测初始位置处的光缆里程，其中光缆里程为定位装置所在的光缆位置与光缆的预测初始位置之间的光缆距离。在处理器确定了预测初始位置处的光缆里程后，可以将预测初始位置处的光缆里程确定为待确认走向的光缆的走向起点处的光缆里程。
77.例如，假设处理器依次获取第一采样点的第一振动信号，并确定第一采样点的第一振动信号的波形，在确定获取的第一振动信号的频率符合处理器设置的预设频率，且第一振动信号的波形包括预设波形，如图3所示，假设图3所示的波形为第一采样点的第一振动信号的波形。处理器在确定第一振动信号的波形包括如图3所示的预设波形a，则处理器可以确定预设波形a的中心波峰多对应的光缆位置，并将预设波形a的中心波峰所对应的光缆的位置确定为预设初始位置。同时，假设原点处为定位装置所在的光缆位置，则处理器可以确定预设初始位置对应的光缆的位置距离定位装置所在的光缆位置之间的光缆里程m。此时处理器可以将该光缆里程m确定为待确定走向的光缆的走向起点处的光缆里程m，此时处理器可以将该光缆里程确定为待确定走向的光缆的走向起点处的光缆里程，例如，假设此时预测初始位置的光缆里程为500米，则待确定走向的光缆的走向起点处的光缆里程为500米。
78.在处理器根据第一采样点的振动信号的确定了光缆的预测初始位置后，可以确定光缆的预测初始位置对应的地面位置与定位装置对应的地面位置之间的连线。并在预测初始位置对应的地面位置处确定与连线所垂直的第一直线，在确定的第一直线上确定多个第二采样点。
79.处理器在第一直线上确定了多个第二采样点后，操作人员可以依次按照第二预设频率对每个第二采样点进行敲击，处理器可以接收采样点的振动信号，当处理器获取的振动信号与第二预设频率一致时，处理器可以确定该振动信号是第二采样点的第二振动信号。例如，处理器可以将第二预设频率设置为每三秒一次，敲击地面3次。处理器获取每个第二采样点的第二振动信号后，可以获取第二振动信号的波形，并且获取每个第二采样点的波形的峰值幅值的平均值。例如，假设处理器设置的第二预设频率为每三秒一次，敲击地面3次。处理器可以确定三次敲击地面获得的振动信号的波形的峰值幅值的平均值。处理器可以确定每个第二采样点的震动信号的波形的峰值幅值的平均值。确定所有第二采样点的振动信号的波形中峰值幅值的平均值最高的波形，并将确定的峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆的目标位置。也就是说，峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置为光缆的埋地位置。
80.处理器通过获取第二采样点的振动信号的波形确定了光缆的目标位置后，处理器可以确定光缆的目标位置对应的地面位置，并确定光缆的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离，并判断是否小于处理器设置的预设阈值。处理器设置的预设阈值可以根据操作人员确定的待确定走向的光缆所在的范围确定。在处理器确定定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于处理器设置的预设阈值的情况下，处理器可以确定目标位置对应的地面位置与定位装置对应的地面位置之间的连线，并在与连线的延长线所垂直的第二直线上确定多个第三采样点。其中，处理器可以设置预
设距离，在目标位置对应的地面位置与定位装置对应的地面位置的连线延长线上，确定距离目标位置预设距离处的位置，使第二直线经过距离目标位置预设距离处的位置。例如，假设处理器将预设距离设置为10米，在目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的连线的延长线上，距离目标位置10米处的位置设置第二直线，且第二直线垂直于连线的延长线。在该第二直线上设置多个第三采样点。
81.处理器在第二直线上确定了多个第三采样点后，可以依次按照第二预设频率对每个第三采样点进行敲击，从而获得每个第三采样点的第三振动信号。例如，处理器可以将第二预设频率设置为每三秒一次，敲击地面3次。处理器获取每个第三采样点的第三振动信号后，可以获取每个第三采样点的第三振动信号的波形，并且获取每个第三采样点的波形的峰值幅值的平均值。例如，假设处理器设置的第二预设频率为每三秒一次，敲击地面3次。处理器可以确定三次敲击地面获得的第三振动信号的波形的峰值幅值的平均值。处理器可以确定每个第三采样点的第三振动信号的波形的峰值幅值的平均值。并确定所有第三采样点的振动信号的波形中峰值幅值的平均值最高的波形，将确定的峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆新的目标位置。
82.例如，如图4所示，光缆埋在土壤里，为了确定光缆在土壤里的具体位置，处理器在通过第二采样点确定光缆的目标位置后，可以根据目标位置以及定位装置的地面距离确定第三直线，在地面上设置多个第三采样点，第三采样点之间可以设置成相隔2米的距离，针对每个第三采样点可以通过敲击设备对地面进行敲击，从而确定每个第三采样点的第三振动信号，处理器可以将敲击设备的敲击频率设置为每三秒一次，敲击地面3次。处理器获取每个第三采样点的第三振动信号后，可以获取每个第三采样点的第三振动信号的波形，并且获取每个第三采样点的波形的峰值幅值的平均值。处理器可以将第三采样点的波形中峰值幅值的平均值最高的波形确定为目标波形，并将目标波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆的新的目标位置。也就是光缆的埋地位置。如图4所示，目标波形的中心波峰对应的位置为埋在土壤里的光缆的位置。
83.在一个实施例中，如图5所示，通过如图4所示的方法确定了目标波形以及土壤里光缆的位置后，处理器可以对采样点的波形进行识别，如图5所示，当第三采样点之间的间隔距离相同，但是目标波形左侧的波形明显低于右侧的波形的情况下，处理器可以确定在光缆的左侧存在输油气管道等设施，影响了土壤的密度，从而得到了低于右侧地面下无设施的第三采样点的波形。
84.在处理器确定了光缆新的目标位置后，处理器可以根据新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置确定二者之间的地面距离，并确定目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离是否小于处理器设置的预设阈值，在确定二者的地面距离小于预设阈值的情况下，处理器可以确定最新的两个目标位置的地面位置的连线，并在垂直于连线延长线的第三直线确定多个第三采样点。其中，处理器可以设置预设距离，在两个最新的目标位置对应的地面位置的连线延长线上，确定距离新的目标位置预设距离处的位置，使第三直线经过距离新的目标位置预设距离处的位置。例如，假设处理器将预设距离设置为10米，两个最新的目标位置分别是第一目标位置与第二目标位置，其中，第一目标位置要早于第二目标位置。在两个最新的目标位置对应的地面位置之间的连线的延长线上，距离第二目标位置10米处的位置设置第三直线，且第三直线
垂直于连线的延长线。在该第三直线上设置多个第三采样点。
85.处理器可以根据确定的多个第三采样点的振动信号的波形再次确定光缆新的目标位置，并确定光缆新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离是否小于处理器设置的预设阈值，若是光缆新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于处理器设置的预设阈值，并再次根据最新的两个目标位置的地面位置的连线确定垂直与连线延长线的第三直线，并根据第三直线确定多个第三采样点。直到确定的光缆的新的目标位置对应的地面位置与定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离大于或等于处理器设置的预设阈值。此时处理器可以停止确定第三直线以及第三采样点。
86.处理器可以根据确定的所有目标位置确定全部目标位置之间的连线，并根据得到的全部目标位置之间的连线确定光缆的走向。处理器还可以确定每个目标位置的峰值幅值的平均值，将每个目标位置的峰值幅值的平均值作为每个目标位置对应的光缆的埋地深度。
87.通过上述技术方案，可以通过采集采样点的振动信号，获取振动信号的波形，从而根据振动信号的波形确定光缆的埋地位置，并根据光缆的埋地位置确定光缆的走向。在非开挖的情况下快速定位光缆走向，减少需要定位光缆走向所消耗的人力、物力、财力和时间，利于光缆的快速抢修和维护，增加了光缆维护的便利性。
88.在一个实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于确定光缆走向的方法。
89.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述任意一项的用于确定光缆走向的方法。
90.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
91.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、显示屏a04、输入装置a05和存储器(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a06。该非易失性存储介质a06存储有操作系统b01和计算机程序b02。该内存储器a03为非易失性存储介质a06中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器a01执行时以实现用于确定光缆走向的方法。该计算机设备的显示屏a04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置a05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
92.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
93.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
98.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
99.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
100.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
101.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。