一种球拍加工设备的制作方法

1.本发明涉及体育用具加工领域，更具体地说，本发明涉及一种球拍加工设备。


背景技术：

2.在制作羽毛球拍或者网球拍时，需要将拍杆和手柄先粘接起来，在将手胶带缠绕在手柄上，在实际生产的过程中，这些往往都是人工进行组装的，相比于机械来说，人工组装的效率较慢。
3.公开号为cn112957700a的中国专利中记载了plc控制器控制伸缩杆带动夹持板上下移动，实现对球拍本体的夹持和松开，便于进行球拍本体的更换，防护垫与球拍本体直接接触，防护垫对球拍本体起到防护作用，避免对球拍本体造成划伤。但是没有记载如何缠绕手胶带的细节。
4.公开号为cn112537037a的中国专利中记载了设备将生产剩下的橡胶皮膜收卷的功能，当第二滑板向左运动，使两个上压板相互挤压橡胶皮膜，使橡胶皮膜被挤压在球拍两侧板面上，同时模切刀向球拍靠近，进而将球拍周围的橡胶皮膜切断，实现了设备对球拍贴皮切断操作的功能。但是没有记载如何将拍杆和手柄进行连接的步骤。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种球拍加工设备，本发明所要解决的技术问题是：在实际生产的过程中，拍杆和手柄的组装，以及手柄上缠绕手胶的步骤，往往都是人工进行操作的，相比于机械来说，人工组装的效率较慢。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球拍加工设备，包括安装架、电机和驱动机构，所述安装架上安装有电机，所述电机用于控制驱动机构进行运转，所述驱动机构的一侧设置有承载机构、上胶机构以及缠绕机构。
7.优选的，所述驱动机构包括阶梯轮，所述电机的输出轴和阶梯轮固定设置，所述阶梯轮和凸轮固定设置，所述阶梯轮的一侧抵触设置有顶头一,顶头一和中位杆固定设置，中位杆上铰接有摆板，所述摆板上固定设置有和凸轮抵触接触的顶头二，所述中位杆上滑动设置有推轴，所述推轴和中位杆之间弹性连接有弹簧
8.优选的，所述中位杆上安装有用于喷漆的喷漆件。
9.优选的，所述凸轮包括凸轮一段，所述阶梯轮包括阶梯一段。
10.优选的，所述承载机构包括收入板，所述转板一和转板二均弹性转动设置于安装架上，转板一和转板二之间间隔设置，所述收入板内弹性连接有限位板，所述凸轮通过变速件和收入板传动连接，所述收入板上开设有多个通口，收入板的侧面滑动设置有挡片。
11.优选的，所述转板二的一侧设置有导板，所述导板上开设有用于容纳转板二通过的槽道，所述导板的上端面为斜面。
12.优选的，所述上胶机构包括上胶滚轮，上胶滚轮通过斜杆和摆板固定设置，位于转板二上的拍杆处于上胶滚轮的移动路径上。
13.优选的，所述缠绕机构包括传动杆，所述竖杆和摆板弹性滑动设置，竖杆和传动杆固定设置，所述竖杆上固定设置有支撑轮,支撑轮的外侧套设有手胶带轮，所述支撑轮上固定设置有推杆，所述安装架上弹性转动设置有用于切割手胶带的切割刀，所述切割刀的一端位于推杆的移动路径上。
14.优选的，所述传动杆的下侧固定设置有顶板，所述转板一位于顶板的移动路径上，转板一的截面形状为l形。
15.本发明的技术效果和优点：本发明中，首先将拍杆放到承载机构上，利用上胶机构对拍杆和手柄连接的部位进行上胶处理，之后利用驱动机构将手柄和拍杆推合到一起，再利用缠绕机构将手胶带一圈一圈缠绕到手柄上，最后利用切割刀剪断手胶带，顶板将加工好的球拍推卸，从而提高加工球拍的效率。其中，中位杆能够在向左移动的过程中推动手柄和拍杆进行连接，并推动支撑轮将手胶带缠绕在手柄上，同时还能够利用切割刀起切割手胶带以及驱动顶板完成快速下料，上下摆动的摆板配合中位杆，能够实现上胶以及缠绕手胶带的目的，从而大大提高了本设计的实用性，提高了球拍的生产效率。
附图说明
16.图1为本发明一种球拍加工设备的结构示意图。
17.图2为本发明推轴的结构示意图。
18.图3为本发明阶梯轮的结构示意图。
19.图4为本发明凸轮的结构示意图。
20.图5为本发明变速件的结构示意图。
21.图6为本发明球拍的结构示意图。
22.附图标记为：
23.1、安装架；2、电机；3、阶梯轮；301、阶梯一段；302、阶梯二段；303、阶梯三段；4、凸轮；401、凸轮一段；402、凸轮二段；403、凸轮三段；5、变速件；6、收入板；7、顶头一；8、中位杆；9、摆板；10、喷漆件；11、上胶滚轮；12、导板；13、顶头二；14、转板一；15、转板二；16、支撑轮；17、推杆；18、切割刀；19、顶板；20、传动杆；21、竖杆；22、推轴；23、弹簧；24、齿轮一；25、齿轮二；26、齿轮三；27、齿轮四。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1和图6，一种球拍加工设备，包括安装架1、电机2和驱动机构，所述安装架1上安装有电机2，所述电机2用于控制驱动机构进行运转，所述驱动机构的一侧设置有承载机构、上胶机构以及缠绕机构。本发明中，首先将拍杆放到承载机构上，利用上胶机构对拍杆和手柄连接的部位进行上胶处理，之后利用驱动机构将手柄和拍杆推合到一起，再利用缠绕机构将手胶带一圈一圈缠绕到手柄上，最后推卸球拍，从而提高加工球拍的效率。
27.如图1，所述驱动机构包括阶梯轮3、凸轮4、顶头一7、中位杆8、摆板9、顶头二13、推轴22和弹簧23，所述电机2的输出轴和阶梯轮3固定连接，所述阶梯轮3和凸轮4固定连接，所述阶梯轮3的一侧抵触设置有顶头一7,顶头一7和中位杆8固定连接，中位杆8上铰接有摆板9，所述摆板9上固定连接有和凸轮4抵触接触的顶头二13，所述中位杆8上滑动连接有推轴22，所述推轴22和中位杆8之间弹性连接有弹簧23。电机2驱动阶梯轮3转动，阶梯轮3上高低不平的端面配合上凸轮4的结构，让阶梯轮3抵触顶头一7的过程中拉动中位杆8水平左右移动的同时，凸轮4通过和顶头二13之间的抵触作用，驱动摆板9绕着交接点进度抬升和下降，同时中位杆8在向左移动时还会通过带动推轴22运动进一步挤压弹簧23产生形变，弹簧23的一端和推轴22固定连接且另一端和中位杆8固定连接。
28.如图1，所述中位杆8上安装有用于喷漆的喷漆件10。喷漆件10可以在承载机构带动拍杆进行转动时，对拍杆进行喷漆处理，从而让拍杆上的颜色更加均匀。
29.如图3和图4，所述凸轮4包括凸轮一段401、凸轮二段402和凸轮三段403，所述阶梯轮3包括阶梯一段301、阶梯二段302和阶梯三段303。阶梯一段301为平段，阶梯二段302为上升段，阶梯三段303为下降段；凸轮一段401和凸轮三段403的曲率半径相等，凸轮二段402的半径减小，且凸轮二段402所在的范围跨过阶梯二段302和阶梯三段303的交界处。
30.实施例二
31.请参阅图1和图2，在上述实施例的基础上，所述承载机构包括收入板6、转板一14和转板二15，所述转板一14和转板二15均弹性转动连接于安装架1上，转板一14和转板二15之间间隔设置，所述收入板6内弹性连接有限位板，所述凸轮4通过变速件5和收入板6传动连接，所述收入板6上开设有多个通口，收入板6的侧面滑动连接有挡片。将拍杆的圆形端放入到收入板6内，将拍杆的长端搭设在转板二15上，手柄放在安装架1和转板一14上，收入板6上的通口能够让喷漆件10将油漆穿过通口沾附到拍杆上，从而提高了喷漆件10喷漆的可靠性，在人工将拍杆送入到收入板6内时，打开挡片，送入拍杆，再关上挡片，以防止拍杆在转动的过程中从收入板6上意外落下的情况的发生。如图5，所述变速件5内设置有齿轮一24、齿轮二25、齿轮三26和齿轮四27，所述齿轮二25和凸轮4固定连接，所述齿轮二25和齿轮三26啮合传动，齿轮三26和齿轮四27同轴转动连接于变速件5的外壳体上，外壳体和凸轮4转动连接，外壳体固定连接于安装架1上，所述齿轮四27和齿轮一24啮合传动，齿轮一24和收入板6固定连接，齿轮一24和外壳体转动连接。利用齿轮加速的方式不止上述一种，因不是本设计的改进重点，故不在此赘述。
32.如图1，所述转板二15的一侧设置有导板12，所述导板12上开设有用于容纳转板二15通过的槽道，所述导板12的上端面为斜面。当有力撞击到转板一14和转板二15上时，转板一14和转板二15会倾斜，从而让完成装配的球拍因为失去支撑，进而从收入板6内落下，导板12的斜面可以以达到快速定点卸料的目的。
33.如图1，所述上胶机构包括上胶滚轮11和斜杆，上胶滚轮11通过斜杆和摆板9固定连接，位于转板二15上的拍杆处于上胶滚轮11的移动路径上。当中位杆8向上转动时会带动上胶滚轮11转变方向，从而带动上胶滚轮11移动到转板一14和转板二15之间，对这一空间内的拍杆进行上胶处理，后续手柄在推轴22的推动下，手柄会和拍杆进行连接，从而完成拍杆和手柄之间的连接工序。
34.实施例三
35.请参阅图2，在上述实施例的基础上，所述缠绕机构包括传动杆20、竖杆21、支撑轮16、推杆17和切割刀18，所述竖杆21和摆板9弹性滑动连接，竖杆21和传动杆20固定连接，所述竖杆21上固定连接有支撑轮16,支撑轮16的外侧套设有手胶带轮，所述支撑轮16上固定连接有推杆17，所述安装架1上弹性转动连接有用于切割手胶带的切割刀18，所述切割刀18的一端位于推杆17的移动路径上。在设备位于初始状态时，传动杆20和中位杆8之间间隔设置，当中位杆8通过传动杆20推动竖杆21带动支撑轮16移动时，支撑轮16外侧的手胶带轮会配合正在转动的手柄，从而将手胶带一圈一圈缠绕在手柄的外侧，当支撑轮16运动到位移极限时，摆板9带动支撑轮16上移，此时支撑轮16继续向左移动，推杆17触碰切割刀18从手柄处切割手脚带，使得位于支撑轮16上的手胶带轮拖着一截手胶带返回到初始位置处。
36.如图2，所述传动杆20的下侧固定连接有顶板19，所述转板一14位于顶板19的移动路径上，转板一14的截面形状为l形。顶板19在传动杆20的带动下推动转板一14,转板一14利用l形的形状推动转板二15，此时转板一14和转板二15同时转动，以让球拍失去支撑，球拍便会从收入板6内掉落，完成自动卸料的过程。
37.以下为解释本发明的设计思路，顶头一7从位于阶梯一段301和阶梯三段303的交界处开始沿着阶梯一段301进行移动，此过程内，顶头二13沿着凸轮一段401移动，摆板9处于翘起状态，此时上胶滚轮11对位于转板一14和转板二15之间的拍杆进行上胶处理，之后顶头一7沿着阶梯二段302逐渐上移，顶头二13沿着凸轮4的低处进行移动，摆板9向下转动，手胶带轮处于待命状态，之后顶头一7沿着阶梯二段302上移，当中位杆8带动推轴22推动手柄和拍杆靠近并粘接，当拍杆推到位时，中位杆8刚好和传动杆20接触，之后顶头一7继续沿着阶梯二段302运动，中位杆8推动支撑轮16运动，因为手柄和拍杆连接后，手柄会跟随拍杆一起转动，故当支撑轮16从右往左移动时，手胶带轮上的手胶带会和转动中的手柄相贴合，随着手柄的转动以及支撑轮16的移动，手胶带轮能够将一圈又一圈的手胶带人缠绕到手柄上，当顶头一7还在阶梯二段302上运动，而顶头二13在凸轮二段402上运动时，此时手胶带已经缠绕到了手柄的拍锥部分，凸轮二段402驱动摆板9上移，摆板9带动支撑轮16上移，支撑轮16在上移的过程中将手胶带拉开一段距离，当支撑轮16继续在中位杆8的推动下向左移动时，推杆17挤压切割刀18，使得切割刀18从手柄处将手胶带割开，同时顶板19挤压转板一14和转板二15，让球拍完成下料，支撑轮16带动着手胶带轮上移一直运动的到交界处，该点即凸轮二段402和凸轮三段403的交界位置处，之后摆板9向上摆动，上胶滚轮11处于水平面上，顶头一7在阶梯三段303上运动，以带动中位杆8沿着水平方面向右进行返程，工人重新上料，重复上述步骤。
38.综上，中位杆8能够在向左移动的过程中推动手柄和拍杆进行连接，并推动支撑轮16将手胶带缠绕在手柄上，同时还能够利用切割刀18起切割手胶带以及驱动顶板19完成快速下料，上下摆动的摆板9配合中位杆8，能够实现上胶以及缠绕手胶带的目的，从而大大提高了本设计的实用性，提高了球拍的生产效率。
39.上述实施例中，均以图2作为左右方向叙述的参考图。
40.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
41.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
42.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。