一种门机用伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及门机电机技术领域，具体涉及一种门机用伺服电机。


背景技术：

2.目前门机领域广泛使用内转子电机作为驱动电机，内置编码器，这类电机扭矩小，效率差，内转子电机转子部分置于定子内侧，嵌有磁铁，转子体积小极数少，因此转速高，而门机工作时速度慢，因此使用内转子电机扭矩小，效率差。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种门机用伺服电机。
4.具体技术方案如下：
5.一种门机用伺服电机，主要包括：壳体、电机轴以及位于所述壳体内的转子、永磁体、定子及编码器；
6.所述壳体内部具有凸环，所述电机轴一端位于所述凸环内，另一端位于所述壳体外部，所述定子固定套设于所述凸环上，所述永磁体套设于所述定子上，所述转子固定套设于所述永磁体上，所述永磁体与所述转子相贴合，所述转子与所述电机轴固定连接；
7.所述电机轴位于所述壳体内的一端的端部设置有磁环，所述编码器设置在所述壳体上对应所述磁环的位置。
8.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，所述壳体包括相互连接的壳盖与底座，所述凸环设置在所述底座上，所述电机轴活动穿设于所述壳盖并伸入所述凸环内，所述电机轴与所述凸环通过轴承相连接。
9.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，所述轴承包括两个，两个所述轴承之间夹设有轴套，所述凸环靠近所述磁环的一端设置有向内凸出的凸部，所述轴承与所述凸部的径向面相抵，所述凸环靠近所述壳盖的一端设置有用于固定所述轴承与所述定子的垫片。
10.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，所述凸环背离所述垫片的一端设置有与向外凸出的台阶，所述垫片的径向面与所述定子的径向面部分重叠，所述定子一端与所述台阶相抵，另一端与所述垫片相抵。
11.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，述垫片与所述凸环通过第一紧固件连接。
12.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，所述编码器固定在所述凸环背离所述垫片的一端，所述底座上还设置有用于封住所述编码器的编码器盖。
13.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，所述编码器与所述凸环通过第二紧固件连接。
14.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，所述电机轴位于所述壳体外部的一端套设有皮带轮，所述皮带轮与所述电机轴通过键连接。
15.上述的一种门机用伺服电机中，还具有这样的特征，所述电机轴与所述转子焊接连接。
16.上述技术方案的积极效果是：
17.本实用新型提供的一种门机用伺服电机，转子设置在定子外侧，相比较转子设置于定子内侧的电机而言，磁极数多，转速慢，电机扭矩更大，发热量较低，磁损率低，有助于节约资源。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的门机用伺服电机的结构示意图。
19.附图中：1、壳体；11、壳盖；111、穿孔；12、底座；121、凸环；1211、凸部；1212、台阶；122、安装孔；123、编码器盖；2、电机轴；21、阶梯面；3、转子；31、通孔；4、永磁体；5、定子；6、编码器；7、磁环；81、轴承；82、轴套；83、垫片；84、键；91、第一紧固件；92、第二紧固件；10、皮带轮。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.请参阅图1，本实用新型公开了一种门机用伺服电机，该门机用伺服电机包括壳体1、电机轴2以及位于壳体1内的转子3、永磁体4、定子5及编码器6。
24.具体而言，壳体1包括相互连接的壳盖11与底座12，壳盖11与底座12围合成内部中空的壳结构。壳体1内部具有凸环121，凸环121设置在底座12上。可选地，在本实施例中，凸环121距离壳盖11有一定距离，并不与壳盖11接触。
25.电机轴2一端位于凸环121内，另一端位于壳体1外部。
26.具体地，电机轴2活动穿设于壳盖11并伸入凸环121内，电机轴2与凸环121通过轴承81相连接。可选地，壳盖11上设置有供电机轴2穿过的穿孔111，穿孔111直径大于电机轴2的直径，以使电机轴2活动穿设于壳盖11。可选地，在本实施例中，轴承81包括两个，两个轴
承81之间夹设有轴套82。
27.具体而言，定子5固定套设于凸环121，永磁体4套设于定子5外侧，转子3固定套设于永磁体4，永磁体4与转子3相贴合，转子3与电机轴2固定连接。
28.具体地，定子5、永磁体4均为环形结构，定子5套设在凸环121上。转子3为只有一端开口的筒形结构，永磁体4贴设在转子3的内侧，与转子3一起转动，而定子5不动，永磁体4与定子5之间留有间隙。定子5上绕有线圈。
29.转子3具有筒底和筒侧面，筒侧面为圆柱形侧面，永磁体4通过胶水固定在筒侧面的内侧壁上，并可随转子3一起转动，筒底开设有供电机轴2穿过的通孔31，电机轴2穿过该通孔31并与转子3固定连接，可选地，在本实施例中，电机轴2与转子3焊接连接。为了实现电机轴2与转子3更好的轴向定位，可将电机轴2设置为阶梯轴，此处不予赘述。
30.为了实现轴承81以及定子5的轴向定位，电机轴2靠近转子3的筒底的一侧设置有阶梯面21，相应侧的轴承81与阶梯面21相抵，以进行轴向定位，凸环121在远离转子3的筒底的一侧设置有向内凸出的凸部1211，凸部1211的径向面用于对相应侧的轴承81进行轴向定位。
31.电机轴2位于壳体1内的一端的端部设置有磁环7，编码器6设置在壳体1上对应磁环7的位置。
32.具体而言，在本实施例中，凸环121在远离转子3的筒底的一侧靠近磁环7，因此也可以说，凸环121靠近磁环7的一端设置有凸部1211，轴承81与凸部1211的径向面相抵。
33.凸环121靠近壳盖11的一端(也为远离磁环7的一端)设置有用于固定轴承81与定子5的垫片83。
34.进一步地，为了避免轴承81与定子5松脱，在本实施例中，凸环121背离垫片83的一端设置有向外凸出的台阶1212，垫片83的径向面与定子5的径向面部分重叠，定子5一端与台阶1212相抵，另一端与垫片83相抵。可选地，在本实施例中，垫片83与凸环121通过第一紧固件91连接。可选地，第一紧固件91可以为螺栓。
35.具体而言，编码器6固定在凸环121背离垫片83的一端，底座12上还设置有用于封住编码器6的编码器盖123。具体地，编码器6整体为圆片型结构，编码器6与凸环121、电机轴2共轴线设置，编码器6与凸环121通过第二紧固件92连接。具体地，底座12上设置有安装孔122，编码器盖123安装于安装孔122内，实现对编码器6的封盖。
36.进一步地，在本实施例中，电机轴2位于壳体1外部的一端套设有皮带轮10，皮带轮10与电机轴2通过键84连接。
37.本实用新型提供的门机用伺服电机，转子3设置在定子5外侧，相比较转子设置于定子内侧的电机而言，磁极数多，转速慢，电机扭矩更大，发热量较低，磁损率低，有助于节约资源。
38.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本
实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。